Background: A recent increase in the incidental detection of ground glass nodules (GGNs) has created a need for improved diagnostic accuracy in screening for malignancies. However, surgical diagnosis remains challenging, especially via video-assisted thoracoscopic surgery (VATS). Herein, we present the efficacy of a novel electrical navigation system for perioperative percutaneous transthoracic nodule localization. Methods: Eighteen patients with GGNs who underwent electromagnetic navigated percutaneous transthoracic needle localization (ETTNL), followed by 1-stage diagnostic wedge resections via VATS between January and December 2020, were included in the analysis. Data on patient characteristics, nodules, procedures, and pathological diagnoses were collected and retrospectively reviewed. Results: Of the 18 nodules, 17 were successfully localized. Nine nodules were pure GGNs, and the remaining 9 were part-solid GGNs. The median nodule size was 9.0 mm (range, 4.0-20.0 mm); and the median depth from the visceral pleura was 5.2 mm (range, 0.0-14.4 mm). The median procedure time was 10 minutes (range, 7-20 minutes). The final pathologic results showed benign lesions in 3 cases and malignant lesions in 15 cases. Conclusion: Perioperative ETTNL appears to be an effective method for the localization of GGNs, providing guidance for a 1-stage VATS procedure.
Merino, M.M. Romay;Medel, C. Hernandez;Piedelobo, J.R. Martin
한국항해항만학회:학술대회논문집
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한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.2
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pp.9-14
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2006
Galileo is the European Global Navigation Satellite System, under civilian control, and consists on a constellation of medium Earth orbit satellites and its associated ground infrastructure. Galileo will provide to their users highly accurate global positioning services and their associated integrity information. The elements in charge of the computation of Galileo navigation and integrity information are the OSPF (Orbit Synchronization Processing Facility) and IPF (Integrity Processing Facility), within the Galileo Ground Mission Segment (GMS). Navigation algorithms play a key role in the provision of the Galileo Mission, since they are responsible for computing the essential information the users need to calculate their position: the satellite ephemeris and clock offsets. Such information is generated in the Galileo Ground Mission Segment and broadcast by the satellites within the navigation signal, together with the expected a-priori accuracy (SISA: Signal-In-Space Accuracy), which is the parameter that in fault-free conditions makes the overbounding the predicted ephemeris and clock model errors for the Worst User Location. In parallel, the integrity algorithms of the GMS are responsible of providing a real-time monitoring of the satellite status with timely alarm messages in case of failures. The accuracy of the integrity monitoring system is characterized by the SISMA (Signal In Space Monitoring Accuracy), which is also broadcast to the users through the integrity message.
기상, 해양 및, Ka-대역 통신 탑재체를 탑재하고 정지궤도에서 기상 및 해양 감시 임무 및 통신 서비스를 수행하는 통신해양기상위성은 기상 및 해양 탑재체에서 관측된 원시 데이터의 지상국 전송 및 지상국에서 처리된 기상 데이터의 최종 사용자국에게 중계 전송을 기상해양데이터통신 서브시스템이 있다. 기상해양데이터통신 서브시스템은 기상 및 해양 탑재체에서 수집된 원시 데이터를 받아 CCSDS 권고안에 준하여 포맷하고 증폭기를 거쳐 지상국에 전송하는 SD 채널과 지상국에서 처리된 기상 데이터를 CGMS 권고안에 따라 LRIT/HRIT 포맷팅된 신호를 최종 사용자국에 중계하는 기능을 제공하는 MPDR 채널로 구성된다. 본 논문은 관측 데이터 전송 및 중계를 위해 구성된 기상 해양데이터통신 서브시스템을 구성하고 서브시스템 예비 성능 해석을 통해 주요 요구 성능 파라미터의 만족 여부를 확인하는데 있다.
본 논문에서는 계절별 국내 해상 DGPS 기준국 신호의 전파 특성을 측정하고 기후 및 계절에 따른 서비스 영역을 분석한다. 해상 DGPS 기준국을 중심으로 내륙 서비스 영역에서 수신 신호의 전계 강도와 신호대 잡음비를 측정 분석한다. 산악지형과 대지 도전율이 낮은 안테나 사이트를 갖는 기준국을 제외한 해상 DGPS 기준국의 내륙 서비스 영역은 서비스 영역 대비 68 %이상의 양호한 서비스 영역을 제공하고 있다. 계절에 따른 안정된 서비스 영역을 갖기 위해서는 양호한 대지 도전율을 갖는 안테나 사이트와 보다 높은 안테나 효율을 갖는 해상 DGPS 기준국 설치 및 운영이 필요하다. 아울러 내륙 기준국과의 이중 서비스 영역 제공으로 전파 경로상의 장애물로 인한 불안정한 서비스 영역을 해소할 수 있다.
주행 중 인체는 발과 지면 사이의 반복적인 충격력을 경험한다. 충격력은 하지의 부간 편안함 그리고 주행 능력과 높은 연관성이 있다. 이에 신발 메이커들은 하지의 부상을 줄이고 편안함을 향상시키며 주행 능력을 개선하기 위하여 다양한 특성의 중저를 가진 신발을 개발하여 왔다. 본 연구의 목적은 남녀 주행 시 수직 지면반력 및 착지각도에 미치는 신발 중저 경도의 영향을 조사하는 것이다. 이를 위하여 전문 주자 남녀 각각 다섯 명이 본 실험에 참여하여 연질 중질, 경질의 운동화를 순차적으로 신고 동일한속도로 주행하도록 하였다. 결론적으로 성별과는 무관하게 최대 수직 지면반력, 충격력 정점, 디딤 시간은 신발 중저의 경도의 영향을 주지 못하였다. 하지만 중저가 경질이 될수록 부하 시간은 감소하고 부하율은 증가하였다. 이때 남성 참여자가 중저의 변화에 대하여 큰 차이를 보이지 않은 반면 여성 참여자는 상대적으로 더 민감한 반응을 보였다. 저자들은 본 연구의 결과가 향후 성별에 특화된 신발의 적절한 중저 경도를 결정하기 위한 가이드라인을 제공하는데 적용되기를 기대하는 바이다.
COMS DATS C&M 소프트웨어는 통신해양기상위성(CONS)의 송수신자료전처리시스템에 대하여 상대감시 및 원격조정기능을 제공하는 통합관리시스템이다. DATS C&M 소프트웨어는 시스템 관리 모듈, 감시 및 제어 모들, 데이터 관리 모듈, 그리고 상태 데이터 분석 모듈로 구성되어 있으며, 특히 감시 및 제어 모듈은 위성운영센터가 기상위성센터의 백업 시스템으로 송수신자료전처리시스템을 운영하도록 결정됨에 따라 동일만 두 시스템의 동기화를 지원하도록 설계되었다. 이 논문에서는 DATS C&M 소프트웨어의 설계, 구현, 그리고 개발 결과에 대한 내용을 기술하고 있다.
위치, 항법 및 시각정보 서비스를 제공하는 위성항법시스템은 위성시스템, 지상시스템, 사용자시스템으로 구성된다. 지상시스템의 구성요소인 감시국은 위성항법시스템의 서비스 제공 및 고장 검출을 위해, 위성항법 신호를 연속적으로 수집하고 위성의 SIS (signal-in-space) 고장과 수신기 및 다중반사파를 포함한 Local 고장과 같은 신호 이상을 검출하여 수신한 데이터와 검출 결과를 중앙처리국으로 전송하는 역할을 한다. 본 논문에서는 기존 위성항법시스템 감시국의 수신한 위성 신호에 대한 품질 판단 및 고장 검출을 위한 주요 모니터와 측정치 전처리 과정을 소개하고, 이를 활용하여 차세대 지역 위성항법시스템 (RNSS; regional navigation satellite system) 감시국의 구성요소와 아키텍처 및 알고리즘 개발 방안을 제시하였다.
Safe water has becoming a competitive resource in many parts of the world due to increasing population, prolonged droughts, climate change etc. The development of economical and stable materials and methods for providing the fresh water in adequate amounts is the need of the water industry. Nanomaterials have unique characteristics e.g., large surface areas, size, shape, and dimensions etc. that make them particularly attractive for removing various contaminants from polluted waters. Nanotechnology based multifunctional and highly efficient membrane processes are providing affordable solutions in the new era that do not rely on large infrastructures or centralizes systems. The objective of the current study is to review the possible applications of the membrane based nanomaterials/composites for the removal of various contaminations from polluted waters. The article will briefly overview the availability and practice of different nanomaterials based membranes for removal of bacteria and viruses, organic compounds and inorganic solutes etc. present in surface water, ground water, seawater and/or industrial water. Finally, recommendations are made based on the current practices of nanofiltration membranes in water industry for a stand-alone membrane filtration system in removing various types of contaminants from polluted waters.
전 세계적으로 급속하게 증가하는 항공교통량으로 인해 ICAO는 기존의 항행장비를 위성항법 기반으로 대체해 나가고 있으며, 이의 일환으로 기존의 ILS를 이용한 이착륙 서비스를 GBAS 로 대체할 계획을 수립 하였다. GBAS는 활주로까지 항공기를 유도하는 정밀 접근 서비스와 공항 주위의 정밀위치정보 서비스를 제공하는 위성항법 보강시스템을 이용하여 ILS와 달리 한 개의 시스템으로 활주로의 수에 관계없이 요구 성능을 제공할 수 있으며 curved approach가 가능하다는 장점을 보유하고 있다. 본 논문에서는 태안비행장 비행시험을 통한 ILS접근 절차와 GBAS curved approach절차를 비교하여 비행시간 단축 및 연료 감소효과를 분석하였으며 실제 비행시험을 통하여 이를 측정 확인 하였다.
In accordance with the establishment of 200 nautical miles EEZ regime as a customary international law since the mid - 1980s, the area of global high seas became reduced relatively. On the other hand, the importance of high seas fishing ground became serious for the distant-water fishing states like Korea. But it can be expected that international dispute on the jurisdictional problem of the fishing vessels engaging high sea fishery will occur frequently owing to institutional inertia of the UNLOS Convention on this matter. "The Draft Agreement to Promote Compliance with International Conservation and Management Measures by Fishing Vessels on the High Seas" as an international code of conduct for responsible fishing which was adopted by FAO in 1993 is providing the more consolidating and definiting rules for jurisdictional responsibility of flag states to make completion the loophole of the UNLOS Convention. As a precondition for the effective control and enforcement of activities of the fishing vessels engaging high sea fishery, the Draft Agreement is providing some articles allowing the flag states to hold the rights of granting nationality, fishery permission, fishery supervision and control with punishment for the fishing vessels entitled to fly their own flag. Accordingly it can be evaluated that this Draft Agreement does not deviate on the whole from the traditional practice and the basic legal principle of the UNLOS Convention.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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