• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.1313-1318
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• 2011

안전하고 정확한 항해를 위해 선박에서는 진북을 나타내는 자이로 콤파스와 자북을 가리키는 마그네틱 콤파스, 그 외에 GPS 등의 다양한 선박 전자장치들이 활용되고 있지만 이러한 장치들의 호환성 문제로 인해 전체 선박 시스템의 효율성 및 유지보수성이 크게 저하되고 있다. 본 논문에서는 이러한 호환성 문제를 해결하기 위해 선박 전자장치의 다양한 출력신호들을 동일한 하나의 표준 형식으로 변환해 주는 프로토콜 통합 시스템을 제안하였다. 시스템 설계 시 다수의 장치들로부터 입력되는 신호들을 동시에 처리하기 위하여 Multi-threading 기법을 적용하였으며, 실험을 통해 이를 통한 데이터 처리 성능 향상을 확인하였다.

• Journal of Multimedia Information System
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• 제3권4호
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• pp.141-148
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• 2016

This paper proposes a medium access control (MAC) protocol for multiple-input multiple-output (MIMO) ad-hoc networks. Multiple-packet receptions in MIMO systems have attracted as a key technique to achieve a high transmission rate. In the conventional protocols for multiple-packet receptions, timing offsets among multiple-frame transmissions cause frame collisions induced by hidden nodes, which degrades network performance. In the proposed protocol, transmission synchronization among hidden nodes can be achieved by applying pulse/tone exchanges. By applying the pulse/tone exchanges, multiple-packet receptions among hidden nodes can be achieved, which enhances network throughputs compared with the conventional protocol. Simulation results show effectiveness of the proposed protocol.

• 전기전자학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.33-40
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• 2010

OPC는 산업자동화와 엔터프라이즈 시스템을 지원하는 개방형 연결 시스템이다. OPC XML-DA는 웹 서비스 기반의 플랫폼에 독립적인 통신을 제공한다. 본 논문에서는 OPC를 사용해 변전소 자동화 프로토콜로 사용되는 IEC61850을 통해 배전 프로토콜인 DNP3.0, AMI에서 사용되는 DLMS 프로토콜간의 상호 연동을 위한 전력 IT 시스템 연동 플랫폼을 제안한다.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제29권2호
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• pp.363-371
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• 2008

As a computational method for the discovery of the effective agonists for PPARd, we address the usefulness of molecular dynamics free energy (MDFE) simulation with explicit solvent in terms of the accuracy and the computing cost. For this purpose, we establish an efficient computational protocol of thermodynamic integration (TI) that is superior to free energy perturbation (FEP) method in parallel computing environment. Using this protocol, the relative binding affinities of GW501516 and its derivatives for PPARd are calculated. The accuracy of our protocol was evaluated in two steps. First, we devise a thermodynamic cycle to calculate the absolute and relative hydration free energies of test molecules. This allows a self-consistent check for the accuracy of the calculation protocol. Second, the calculated relative binding affinities of the selected ligands are compared with experimental IC50 values. The average deviation of the calculated binding free energies from the experimental results amounts at the most to 1 kcal/mol. The computational efficiency of current protocol is also assessed by comparing its execution times with those of the sequential version of the TI protocol. The results show that the calculation can be accelerated by 4 times when compared to the sequential run. Based on the calculations with the parallel computational protocol, a new potential agonist of GW501516 derivative is proposed.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제17권2호
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• pp.101-107
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• 2022

In this article, we propose a new protocol at fast scan mode for a sea-surface small target detection. The conventional fast scan mode is composed of coherent intrascan integration to suppress sea clutter and non-coherent interscan integration to exclude sea spikes. The proposed method realizes the coherent interscan integration by the new Fourier relationship between carrier-frequency and initial-radial-range, which can be analytically derived by using multiple carrier frequencies at fast scan mode, leading to improved detection performance, compared to the conventional non-coherent methods. In simulations, our proposed method is verified.

• 정보처리학회논문지D
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• 제11D권2호
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• pp.435-442
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• 2004

기업이 시장 환경 변화에 빠르게 대응하기 위해서는 기업 업무 프로세스의 자동화가 필요하고 이러한 자동화를 위해서는 기업 응용 체계를 통합해야 한다. 기업 응용 체계를 통합하는 방법으로는 동기적 통합(Synchronous Integration) 방식과 비동기적 통합(Asynchronous Integration) 방식이 있으며 비동기적 통합 방식으로써 EAT(Enterprise Application Integration)와 Web Service는 기업 업무 프로세스를 통합할 수 있는 방법으로써 최근 대두되고 있는 방식 중에 하나이다. 비동기적 통합(Asynchronous Integration)방식을 이용하여 기업의 응용 프로그램들을 통합한 후에는 업무 프로세스의 처리 과정인 비즈니스 트랜잭션을 자동으로 처리하기 위한 트랜잭션 관리가 필요하게 된다. 이를 위해서2PC 프로토콜(2-Phase Commit Protocol)을 근간으로 한 비즈니스 트랜잭션 처리 모델들이 제안되고 있으나 기업 자원을 효율적으로 활용할 수 있는 데는 한계가 있다. 따라서 본 논문에서는 기업의 응용 프로그램들을 통합할 수 있는 환경으로써 EAI와 Web Service와 같은 유연한 결합(Loosely Coupled)의 분산 환경에서 기업 자원을 효율적으로 관리하면서 트랜잭션을 처리하기 위한 모델을 제안한다 이 방식은 2PC 프로토콜 방식을 보완하기 위하여 Classify Phase를 추가한 3PC 프로토콜(3-Phase Commit Protocol)방식으로서 유연한 결합 환경에서 트랜잭션을 효율적으로 관리하고 트랜잭션 처리 자원을 절약할 수 있도록 한 방식이다. 본 논문에서는 기존의 분산 트랜잭션 처리방식인 2PC 프로토콜 기반의 트랜잭션 처리 모델의 문제점을 제시하고 이를 해결하기 위한 방법을 제시함으로써 제안한 모델의 성능을 확인하였다.

• Asia pacific journal of information systems
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• 제16권4호
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• pp.151-178
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• 2006

The objective of this research is to develop a formal framework and methodology to facilitate real-time data integration, thus enabling semantic interoperability among distributed and heterogeneous information systems. The proposed approach is based on the concepts of "ontology" and "semantic mediators." An ontology is developed and used to capture the intension (including structure, integrity rules and meta-properties) of the database schema. We also develop the agent communication protocol for semantic reconciliation, which is based on the theory of speech acts and agent communication language. This protocol is used by a set of semantic mediators, which automatically detect and resolve various semantic conflicts at the data- and schema-levels by referring to the ontology. A mediation-based query processing technique is developed to provide uniform and integrated access to the multiple heterogeneous information sources. Prototype tools are being implemented to provide proof of concept for this work.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1376-1379
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• 2004

This study is designed integration and control system of GaAs bonding system consisted of multi-processing using DeviceNet and GEM-Protocol. Developing bonding system is composed of resin coating, pre-baking pre-aligner, bonding, material handler(flip robot), and wafer cassette, etc. This system has process-fluent of each a process and share information using GEM-protocol. This study devised virtual bonding simulator to control and to monitor bonding system efficiently. Also we can verify optimizing of system previously through a virtual bonding simulator.

• 로봇학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.375-384
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• 2020

Today's robots consist of many hardware and software subsystems, depending on the functions needed for specific tasks. Integration of subsystems can require a great deal of effort, as both the communication method and protocol of the subsystem can vary. This paper proposes an expandable robotic system in which all subsystems are integrated under Robot Operation System (ROS) framework. To achieve this, the paper presents a software library, ROS_M, developed to implement the TCP/IP-based ROS communication protocol in different control environments such as MCU and RT kernel based embedded system. Then, all the subsystem including hardware can use ROS protocol consistently for communication, which makes adding new software or hardware subsystems to the robotic system easier. A latency measurement experiment reveals that the system built for loop control can be used in a soft real-time environment. Finally, an expandable mobile manipulator robot is introduced as an application of the proposed system. This robot consists of four subsystems that operate in different control environments.

• 정보처리학회논문지A
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• 제9A권4호
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• pp.479-484
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• 2002

본 논문은 인터넷으로 연결된 내장형 시스템을 효율적으로 개발하기 위하여 메소드 호출과 시그널을 매핑하는 방법을 이용하여 SDL과 CORBA 시스템을 통합하는 모델을제시하였다. SDL과 CORBA를 기반으로 하는 두개의 시스템이 통신하기 위해서는 SDL 시스템의 통신 프로토콜과 CORBA 통신 프로토콜간의 변환 인터페이스가 필수적으로 요구된다. 본 논문에서는 두 시스템간의 통신 인터페이스 및 통신 프로토콜의 변환을 위하여 IDL을 사용하였으며 IDL 컴파일러에서 프로토콜 연동을 위한 인터페이스를 자동 생성하도록 하였다. 본 모델을 이용할 경우 SDL로 작성된 서버 시스템의 하부에 미들웨어를 채용할 수있어 서버 시스템의 실행환경 및 위치에 관계없이 분산 시스템 상에서 서비스가 가능해 진다.