A Gerotor hydraulic motor is a planar mechanism consisting of a pair of rotors one of which encloses another rotor. The motion of the inner-rotor relative to the outer-rotor is produced by the pressure difference between the adjacent chambers. A design method of inner-rotor tooth profile using unit tangential vectors is presented in this work. Based on the relationships derived, the influence of the eccentricity of inner-rotor and the radius of circular arc tooth on the flow rate, torque and curvatures were investigated. It was shown that the flow rate and mean torque is proportional to eccentricity, but inversely proportional to the radius of circular arc teeth. Also, the maximum value of the equivalent curvature is increased as the eccentricity and the radius of circular arc teeth increased.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.13
no.4
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pp.789-798
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1989
A naphthalene sublimation technique based on the heat/mass transfer analogy is used to investigate the circumferential mass transfer from a circular cylinder in an approaching uniform shear flow. Experiments are performed in a wind tunnel (450*450m $m^{2}$ with a shear flow generator which is specially manufactured for generating variable shear rates(S). The effects of an approaching shear flow are correlated with mass transfer coefficients. It is found that the local mass transfer rate on a circular cylinder is characterized with the shear parameter $K^{d}$ defined as Sd/ $U^{c}$ , where d is the radius of cylinder and $U^{c}$ is the approaching velocity at the center of cylinder. The angle on the corresponding to minimum Sherwood number is approximately proportional to the shear parameter on an upper and down number is approximately proportional to the shear parameter on an upper and down circular cylinder (0< $K^{d}$ <0.132). Changes on the averaged mass transfer rate are not significant for small $K^{d}$ , which are slightly proportional to K$d^{2}$ but the local mass transfer rates are significantly changed with the approaching shear flow.
Seo, Jeong-Ah;Shin, Younggy;Kim, Yong-Ki;Lee, Tae-Won
Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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v.28
no.2
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pp.69-74
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2016
Most hot water heating valves for apartments are constant-flow types, which limit the flow rate through an individual household for even distribution of heating water to other households. The constant-flow type is implemented by an on-off control. As a result, heating water is supplied intermittently and hence, indoor air temperature also fluctuates. Returning water temperature is also high, which reduces energy efficiency. To implement continuous feedback control, the indoor temperature dynamics was simulated to fit a measured temperature history by a state-of-the-art physical model. From the model, it was found that the most important disturbance is outdoor temperature and its effect on indoor temperature lasts about an hour. To cope with the slow response and the significant disturbance, a prediction control with proportional feedback is proposed. The control was found to be successful in implementing continuous heating water flow and improved indoor temperature control.
The paper made a description of the method for numerical analysis and modeling of a proportional pressure control valve by bondgraph. The valve is a three port pressure regulator valve, consists of two subsystems; a proportional solenoid and a spool assembly. A purpose of this study is to analysis the dynamic characteristics of the valve using bondgraph method and to verified results that each of parameters has an effect on modeling. It considered the effect which the presence of solenoid, flow coefficient and non-linearity of resistance causes in the valve modeling. In particular, it is analyzed the effect that the solenoid interacted with modeling results and characteristics of the nonlinear resistance through orifice on the supply and discharge side of valve. Thus this paper described method to present nonlinear characteristics by bondgraph modeling method, so that we could know easily result that each parameters has an effect on the modeling.
Transactions of The Korea Fluid Power Systems Society
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v.7
no.4
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pp.23-31
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2010
As the analysis and design technologies for electro-magnetic actuation has advanced over the years, proportional solenoid valve is gaining acceptance in wide range of industrial and commercial applications because of its superior characteristics over the conventional AOV or MOV, such as improved performance, reduced maintenance costs. This research deals with the position controller design of two-stage flow control solenoid valve. Investigation of steady-state characteristics and dynamic model identification for pilot disc is performed. Least square method to minimize the error magnitude of frequency response between the closed-loop and target system is applied to the design of PI-controller gains. From the experiments of step and frequency response, it is concluded that the controller meets the performance specification of target system, which verifies the usefulness of controller design method for proportional solenoid valve.
Kim, Sung-Hun;Lee, Eun-Woong;Lee, Seung-Hak;Kim, Ok-Whan;Lee, Dong-Ju;Kim, Sung-Jong
Proceedings of the KIEE Conference
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1999.07a
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pp.12-14
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1999
Recently, the electromagnetic proportional valve has been widely used in order to control pressure and flow in such systems as NC machine and automatic facility. The linear electromagnetic solenoid used for proportional control valve ought to have hysteresis characteristic because of control the thrust force proportionably by input current. Therefore, in this study, we analysis the thrust force characteristics and established design for practical use, which allows Linear Pulse Motor(LPM) to be used as a driving system for electromagnetic proportional control valves.
KIEE International Transaction on Systems and Control
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v.2D
no.2
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pp.78-91
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2002
In the thermal power plant, there are six manipulated variables: main steam flow, feedwater flow, fuel flow, air flow, spray flow, and gas recirculation flow. There are five controlled variables: generator output, main steam pressure, main steam temperature, exhaust gas density, and reheater steam temperature. Therefore, the thermal power plant control system is a multinput and output system. In the control system, the main steam temperature is typically regulated by the fuel flow rate and the spray flow rate, and the reheater steam temperature is regulated by the gas recirculation flow rate. However, strict control of the steam temperature must be maintained to avoid thermal stress. Maintaining the steam temperature can be difficult due to heating value variation to the fuel source, time delay changes in the main steam temperature versus changes in fuel flow rate, difficulty of control of the main steam temperature control and the reheater steam temperature control system owing to the dynamic response characteristics of changes in steam temperature and the reheater steam temperature, and the fluctuation of inner fluid water and steam flow rates during the load-following operation. Up to the present time, the Proportional-Integral-Derivative Controller has been used to operate this system. However, it is very difficult to achieve an optimal PID gain with no experience, since the gain of the PID controller has to be manually tuned by trial and error. This paper focuses on the characteristic comparison of the PID controller and the modified 2-DOF PID Controller (Two-Degrees-Freedom Proportional-Integral-Derivative) on the DCS (Distributed Control System). The method is to design an optimal controller that can be operated on the thermal generating plant in Seoul, Korea. The modified 2-DOF PID controller is designed to enable parameters to fit into the thermal plant during disturbances. To attain an optimal control method, transfer function and operating data from start-up, running, and stop procedures of the thermal plant have been acquired. Through this research, the stable range of a 2-DOF parameter for only this system could be found for the start-up procedure and this parameter could be used for the tuning problem. Also, this paper addressed whether an intelligent tuning method based on immune network algorithms can be used effectively in tuning these controllers.
A thin layer flow cell with cell volume of $8\;{\mu}{\ell}$ was constructed. Diffusion currents of ascorbic acid was directly proportional to the 1/3 power of volume flow rates. A linear dynamic range was obtained at the concentration range between $10^{-7}\;M\;and\;10^{-4}\;M$ of ascorbic acid with a detection limit of $10^{-8}\;M$. Ascorbic acid in the multivitamin product was amperometrically determined at TLFC after simply dissolving mg range ground product in $100m{\ell}$ of pH 7.0 phosphate buffer.
The IMV is a combination of four two-way valve systems which replace a conventional four-way spool valve to improve efficiency mostly in excavator hydraulics. As the environmental regulations for construction equipment have tightened, some overseas advanced companies have released commercial excavators in which the MCV is implemented with the IMVs. Development of the IMV type MCV relies on the control algorithm as well as the robust performance of proportional flow control valves. In this study, the IMV controller was designed and verified with experiments for the excavator working unit, which determines the IMV mode of operation and the extent of the valve opening in consideration of the load conditions on hydraulic actuators. First, the open-loop controller was designed with a joystick command vs. a PSV reference current map comprising several control parameters in to compensate for the different flow characteristics and non-linearities of two-way flow control valves. Second, the closed-loop controller was designed with the PI control fed by the actuator displacement and outputs actuator percent effort equivalent to the operator's joystick command. Finally, the performance of the IMV type MCV was verified with the trajectory control of position references derived from the energy consumption test standard. Experimental results showed the control performance of the IMV developed in this study, and suggest that future studies to be conducted to advance technical progress.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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