• 정보교육학회논문지
• /
• 제12권4호
• /
• pp.469-476
• /
• 2008

다관절 로봇 교육 효과의 향상을 위해서는 제어 소프트웨어를 통해 로봇의 동작을 쉽게 개발할 수 있어야 한다. 기존의 다관절 로봇 개발기법은 매우 복잡한 구현을 교육해야하지만, 우리의 도구는 로봇의 동작을 쉽게 하여 제어나 움직임에 대한 창의적인 활동을 가능하게 한다. 본 논문에서 교육용 다관절 로봇의 동작 제어를 쉽고 빠르게 프로그램화하기 위해서, 모션 생성 도구를 개발하였다. 우리는 도구를 통해 정확하고 쉽게 프로그램을 교육하고자 한다. 본 논문에서 제안한 모션 생성 도구는 기존의 복잡한 언어 제어 프로그램 방식을 탈피하였을 뿐만 아니라 사용자 편의성 중심이라는 GUI(Graphic User Interface) 방식보다도 쉽게 로봇 제어를 할 수 있었다. 또한 편리한 로봇 동작 구현은 물론 교육적으로 활용되는 마이크로프로세서 실험 장치에서도 적용이 가능하다.

• 전기전자학회논문지
• /
• 제17권4호
• /
• pp.525-530
• /
• 2013

워크플로우의 표준인 BPEL은 프로그래밍 언어에 대한 이해도가 낮은 도메인 전문가도 손쉽게 비즈니스 흐름을 작성할 수 있다. 하지만 특정 도메인에서는 BPEL 문법에 없는 새로운 기능이 요구된다. BPEL 엔진이 새로운 기능을 처리하기 위해서는 새로운 BPEL 엔진을 개발하거나 기존의 BPEL 엔진에 기능을 추가해야 하는데 이는 비용이 많이 필요하다. 본 논문에서는 XML 스키마를 확장하여 XAS4B 문서를 제안하고 관점지향 프로그래밍 기법을 이용하여 BPEL 엔진에 새로운 기능을 추가하는 방법을 보인다. 관점지향 프로그래밍 기법은 직조를 이용하여 핵심관심사의 수정없이 횡단관심사를 추가할 수 있다. 본 연구에서는 기존의 BPEL 엔진으로 B2J (BPEL to JAVA)를 사용하는데 이 엔진은 BPEL 문서를 JAVA 프로그램으로 변환하고 이를 실행한다. 본 시스템은 B2J 엔진이 생성한 JAVA 프로그램을 핵심관심사로 새로운 기능을 처리하는 프로그램을 횡단관심사로 두 프로그램을 직조하여 BPEL 흐름에 새로운 기능의 흐름을 추가한다. 제안하는 방법은 BPEL의 새로운 기능을 추상적으로 제공하여 한 번 개발된 새로운 기능을 도메인 전문가가 재사용하기 손쉽다.

• 전자공학회논문지CI
• /
• 제37권4호
• /
• pp.1-8
• /
• 2000

인터넷 및 WWW의 급속한 성장은 이 기종 기계 및 분산 네트워크 환경에서 수행될 수 있는 응용 소프트웨어를 위한 프로그래밍 언어에 대한 연구를 부각시키고 있다. 이러한 이기종 기계 및 분산 네트웍 환경에서 응용 소프트웨어 개발을 위해 개발된 Java 언어는 객체지향 특성을 지원하는 언어이며 Java 프로그래밍 언어 환경에서는 이식성, 번역성, 고성능, 및 단순성 등을 지원하고 있다. Bytecode는 Java 언어의 중간 코드로서 이 기종 기계 및 분산 네트웍 환경의 다중 플랫폼 환경에서 다양한 응용 소프트웨어의 개발을 가능하게 하고 있다. 하지만 Bytecode는 인터프리터 기법으로 실행되는 특성 때문에 많은 실행 시간을 소비하는 단점을 가지고 있다. 본 연구에서는 Bytecode로부터 정형화된 방법으로 다양한 목적기계에 대한 코드를 생성하기 위해 재목적 코드 생성 시스템을 설계하고 구현하고자 한다. 특히, Java 컴파일러로부터 생성된 Bytecode로부터 실질적으로 Pentium 코드를 생성하는 시스템을 구현한다. 본 연구의 원활한 수행을 위해 컴파일러 자동화 도구인 ACK의 코드 생성 시스템을 기반으로 한다.

• 정보처리학회논문지D
• /
• 제15D권4호
• /
• pp.549-556
• /
• 2008

기업의 웹 기반 인트라넷 시스템은 객체지향 언어로 개발되고, 데이터의 관리는 RDBMS를 이용하여 구축된다. 두 시스템은 이질적 패러다임에 기인하여 모델의 불일치성을 발생시킨다. 이 문제를 해결하고자 사용되는 ORM 프레임워크는 RDB의 테이블과 객체지향 언어의 객체를 매핑하는 구조로 응용프로그램의 개발이 복잡하고, 변경에 유연하지 못하여 기업형 인트라넷 시스템의 개발 및 유지보수에 어려움을 준다. 본 연구에서는 기존 ORM 프레임워크의 복잡성을 해소하고, 변경에 유연하여 기업의 인트라넷 시스템에 적합한 퍼시스턴스 프레임워크를 제안한다. 제안한 퍼시스턴스 프레임워크는 테이블의 엔티티와 객체를 매핑하는 매핑 메타정보가 불필요하고, 소스코드를 자동 생성하여 개발 및 유지보수의 편의성을 제공하고, 변경에 유연하다. 제안 프레임워크는 Hibernate, iBATIS와의 테스트 결과 iBATIS와는 처리속도가 비슷했으나 iBATIS는 대용량 데이터 처리시 문제를 나타냈으며, Hibernate보다 약 3배 빠른 속도를 보였다.

• 정보교육학회논문지
• /
• 제23권6호
• /
• pp.665-674
• /
• 2019

본 연구에서는 블록 프로그래밍 언어인 엔트리를 활용하여 묘사적 글쓰기 활동을 교육대학교 1학년 학생을 대상으로 약 1개월 간 강의를 진행하고, 학생들의 글쓰기 인식과 태도, 묘사하기 능력, 컴퓨팅사고력, 학습자 역량 등 교육적 효과가 어떠한지를 분석하였다. 그 결과, 엔트리를 활용한 묘사적 글쓰기 활동이 학생들의 쓰기 인식과 태도변화에는 영향을 미치지 못하였지만, 묘사적 글쓰기 방법을 구체적으로 알게 되었고, 묘사 대상을 시선에 따라 묘사하는 능력이 향상된 것으로 나타났으며, 컴퓨팅사고력과 비판적 사고력이 향상된 것으로 나타났다. 이러한 연구 결과를 토대로 향후 프로그래밍 언어를 활용한 다양한 글쓰기 교육과 그에 따른 연구가 지속될 수 있기를 기대한다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
• /
• 제15권4호
• /
• pp.231-243
• /
• 2009

내장형 신호처리 시스템의 상당 수는 스트리밍(streaming) 어플리케이션의 특성을 지니고 있다. 데이터플로우(dataflow) 계산모델을 이용하면 스트리밍 프로그래밍 패러다임을 손쉽게 표현할 수 있다. 데이터플로우 계산모델에서는 프로그램의 병렬성이 드러나므로 멀티코어를 위한 병렬 프로그램으로의 컴파일 과정 또한 용이해진다. 우리는 내장형 신호처리 시스템의 스트리밍 특성을 데이터플로우 계산모델에 기반하여 표현하기 위한 언어 확장으로서 SPEX(Signal Processing Extension)을 제안하고자 한다. SPEX는 기존의 명령형언어(imperative language)상에 스트리밍 프로그램밍 패러다임을 표현할 수 있게 한다. SPEX 언어 확장은 매개변수 데이터플로우 계산모델(parameterized dataflow)에 기반하고 있으며, 이를 위해 몇몇의 키워드를 기존의 C++ 언어 더하는 방식으로 이루어져 있다. 본 논문에서는 하나의 필터내에서의 스트리밍 계산 특성 및 필터 간의 스트리밍 데이터 전달을 표현하는 SPEX의 기능에 초점을 맞추고자 한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제29권5호
• /
• pp.203-211
• /
• 2024

프로그래밍 언어를 활용한 데이터 시각화는 처리하는 데이터 양, 처리 시간, 유연성에서 효율성과 효과성을 향상시킬 수 있으나 프로그래밍에 익숙해지기 위해 연습이 필요하다. 이에 본 연구에서는 프로그래밍 자동 평가 시스템에서 데이터 시각화를 연습하기 위한 공공데이터 기반 문제은행을 개발하였다. 공공데이터는 교육과정에서 제시한 주제로 수집하였으며 학습자가 데이터 시각화하기에 적절한 형태로 가공하였다. 문제는 다양한 데이터 시각화 방법을 학습하기 위해 수학교육과정과 연계하여 개발하였다. 개발한 문제는 전문가 검토 및 파일럿 테스트를 실시하였으며 문항의 수준, 데이터 시각화를 통한 수학 교육의 가능성을 확인하였다. 하지만 학생에게 흥미가 떨어지는 주제라는 의견을 받았으며 이를 보완하기 위해 학생이 중심이 되는 데이터를 활용하여 추가로 문항을 개발하였다. 개발한 문제 은행은 초등학교 정보영재 또는 중학교 이상에서 파이썬을 학습한 경험이 있는 학생이 데이터 시각화를 배울 때 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

• Journal of electromagnetic engineering and science
• /
• 제3권2호
• /
• pp.91-98
• /
• 2003

Software Communication Architecture(SCA) has been made to reduce the development period of new waveform applications by reusing design modules. Software Defined Radio(SDR) forum adopted SCA specification and follows its design concept. However, SCA specification does not describe interfaces and deployments of resources in details, which are software components, and how to implement them as well as how to communicate each other are another missing points in specification. In this paper, we propose a resource design methodology and details of adapter implementation for Core Framework(CF) that is a core set of open interface and services providing an abstraction of the underlying software and hardware layer. We also present SDR prototype system which communicates with resources implemented in different programming languages and processors in legacy environment through our design methodology.

• International Journal of Knowledge Content Development & Technology
• /
• 제5권2호
• /
• pp.75-101
• /
• 2015

In this paper, we investigate the notion of error correction memory applied to technical texts. The main purpose is to introduce flexibility and context sensitivity in the detection and the correction of errors related to Constrained Natural Language (CNL) principles. This is realized by enhancing error detection paired with relatively generic correction patterns and contextual correction recommendations. Patterns are induced from previous corrections made by technical writers for a given type of text. The impact of such an error correction memory is also investigated from the point of view of the technical writer's cognitive activity. The notion of error correction memory is developed within the framework of the LELIE project an experiment is carried out on the case of fuzzy lexical items and negation, which are both major problems in technical writing. Language processing and knowledge representation aspects are developed together with evaluation directions.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
• /
• pp.462-464
• /
• 2004

ActiveX is the general name for a set of Microsoft Technologies that allows users to re-use code and link individual programs together to suit their computing needs. In addition ActiveX technology Provides a standard model for interapplication communication that different programming language. ActiveX is based on COM(Component Object Model), the COM standard allow developer to create code and application from a multitude of different languages and build a defined interface to that code, making it easily accessible by other application. By using ActiveX, user can access the functionality of other applications running remote computer distributed through the network and communicate over the network to build distributed applications. LabVIEW provides access to other Windows applications using ActiveX technologies. So in this paper we implement distributed application using ActiveX technology for remote control and monitoring.