• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권5호
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• pp.1225-1240
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• 1999

This paper proposes PASC(PArtitioned SCHeduler) processor architecture that equips with a number of functional unit and an individual scheduler paris. Every scheduler of the PASC processor can determine whether a unit instruction can be issued to the associated functional unit or it is to be waited until next cycle caused by a resource collision or data dependencies. In the PASC processor, only the functional unit with a resource collision or data dependencies waits by executing a NOP(No OPeration) instruction and the other functional units execute their own instructions. Therefore we can expect the code compaction effect on the PASC processor. Thus, the last instruction of a loop at certain iteration and the very first instruction of the loop at the next iteration can be scheduled simultaneously if the two instructions do not incur any resource collision or data dependencies. Therefore, we can expect that such two instructions without any resource collision and data dependencies are packed into the same very long instruction word and thus, the two instructions are executed concurrently at run time. As a result, we can shorten execution cycles of a loop comparing to the execution of the loop on a traditional VLIW or SVLIW processor architecture. Simulation result also promises faster execution of loops on a PASC processor architecture than those on a VLIW and SVLIW processor architecture.

• 한국광학회지
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• 제13권5호
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• pp.377-383
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• 2002

개회로 구성의 FOG용 All-Digital Closed Loop(ADCL) 신호처리기는 종래의 아날로그 방식의 위상추적 신호처리를 디지털로 구현한 것으로 안정화기를 채용하지 않고 이를 FOG에 적용하였을 때 0.26$\mu$rad/$^{\circ}C$의 온도의존성을 가지기 때문에 중급 이상의 FOG(fiber optics gyroscope)용 신호처리기로서는 문제가 있다. 온도드리프트는 위상변조를 위해 사용되는 위상변조기의 변조진폭과 위상지연의 온도드리프트에 의해 발생하는 것으로 FOG의 출력에서 위상변조신호의 고조파 성분의 비를 일정하게 함으로 써 광섬유 위상변조기의 동작을 안정화하여 FOG의 드리프트를 측정 불가한 수준으로 줄일 수 있었다.

• 한국광학회지
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• 제8권5호
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• pp.426-430
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• 1997

개회로 구성 광섬유 자이로스코프(FOG)를 위한 폐회로 신호처리의 가능성을 밝히기 위한 신호처리기를 제작하였다. 이 신호처리기는 종래의 위상추적 신호처리 방식을 전디지털로 구현한 것으로서 광검출기의 출력단에서 곧바로 디지털로 변환하여 신호처리함으로써 잡음에 강한 FOG용 신호처리기로 동작할 수 있다. 또 이 신호처리기는 위상편이량 $2\pi$ 범위에서 최대 36비트의 분해능력을 가져 가장 분해능이 높은 신호처리기가 될 가능성이 있으며, 크기가 $2\pi$ 이상인 위상편이량도 측정할 수 있다. 제작된 신호처리기를 전 광섬유 FOG에 적용한 결과 적분시간이 1초일 때 위상차 분해능은 $3\mu$rad(회전율 0.74deg/hr에 해당)로서 지구의 자전속도를 충분히 확인할 수 있는 정도였다.

• 전자공학회논문지
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• 제50권7호
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• pp.159-166
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• 2013

본 논문은 움직임 추정 전용 프로세서를 위한 효율적인 루프 가속기를 제안한다. 실제로 움직임 추정 알고리즘은 복잡하고 다양한 순환 명령어들을 포함하고 있다. 본 논문에서는 효율적인 하드웨어 루프 명령어들을 지원하기 위해서, 네 개의 루프 명령어와 그에 따른 하드웨어 구조를 소개한다. 검증 결과 제안된 루프 가속기가 early-termination을 이용한 움직임 추정 시 비교명령어와 조건부 점프명령어를 갖고 있는 전형적인 구현 방법과 비교했을 때 평균 명령어 사이클 수를 약 29% 줄일 수 있다는 것을 보여준다. 제안된 움직임 추정 전용 프로세서 루프 가속기는 프로그램 메모리의 접근 빈도를 상당히 줄일 수 있고, 전력 소모를 많이 절약할 수 있다. 따라서, 제안된 루프 가속기는 전력 소모가 적고, 유연한 움직임 추정에 적합하다.

• 한국광학회:학술대회논문집
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• 한국광학회 2004년도 제15회 정기총회 및 동계학술발표회
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• pp.296-297
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• 2004

A Signal processor for the open-loop fiber optic gyroscope(FOG) is equipped with a stabilizer to reduce the error due to drift of fiber phase modulator (FPM). The stabilizer is designed to be operated to maintain the ratio of amplitude and phase between harmonics in the FOG signal. When FPM stabilizer is used, the temperature drift of FOG is reduced to less than 0.5 deg/hr in change of 20$^{\circ}C$.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1465-1469
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• 2003

In general satellite verification process, the AOCS (Attitude & Orbit Control Subsystem) should be verified through several kinds of verification test which can be divided into two major category like FBT (Fixed Bed Test) and polarity test. And each test performed in different levels such as ETB (Electrical Test Bed) and satellite level. The test method of FBT is to simulate satellite dynamics with sensors and actuators supported by necessary environmental models in ETB level. The VDS (Vehicle Dynamic Simulator) try to make the real situation as possible as the on-board processor will undergo after launch. The purpose of FBT test is to verify that attitude control logic function and hardware interface is designed as expected with closed loop simulation. The VDS is one of major equipments for performing FBT and consists of software and hardware parts. The VDS operates in VME environments with target board, several commercial boards and custom boards based on the VxWorks real time operating system. In order to make time synchronization between VDS and satellite on-board processor, high reliable semaphore was implemented to make synchronization with the interrupt signal from on-board processor. In this paper, the real-time operating environment used on VDS equipment is introduced, and the hardware and software configurations of VDS summarized in the systematic point of view. Also, we try to figure out the operational concept of VDS and AOCS verification test method with close-loop simulation.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.112-116
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• 1992

In this paper, a fuzzy logic controller(FLC) is designed for the pointing loop of the spin-stabilized platform. For the fuzzy inference, a fuzzy accelerator board using the Togai InfraLogic software and digital fuzzy processor(DFP110FC) is designed, and a validation of an algorithm for fuzzy logic control is also presented. The pointing loop of the spin-stabilized platform using FLC has better performance of step responses than a proportional controller in case of same loop hain through the software simulation and the experiment of implemented hardware.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.91-98
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• 2012

전압강하(sag), 전압상승(swell), 고조파(harmonics)와 충격과도(impulsive transients)와 같은 전력품질(PQ: Power Quality) 신호는 전력전자 장비와 마이크로프로세서 기반 전자장치 운전에 매우 중요한 문제점을 야기시킨다. 웨이블릿 기반 잡음제거 기법과 역전파 신경회로망을 사용하여 잡음 전력품질을 분석하고 인식하는 잡음 전력품질 인식 시스템의 유효성을 본 논문에서 조사하였다. 잡음 전력 인식 시스템에 적용된 알고리즘은 웨이블릿기반 디노이징과 역전파 신경회로망이고, 잡음 전력품질 인식 시스템의 실시간 성능을 검증하기 위하여 Simulink를 사용한 SIL(Software In the Loop)과 TMS320C6713DSK를 사용한 PIL(Processor In the Loop)을 통하여 우수한 인식률을 확인 할 수 있었다.

• IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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• 제5권1호
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• pp.22-28
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• 2016

Multi-loop control of a boost converter needs a current-sensing circuit to detect the inductor current. Current sensorless multi-loop control reduces the cost, size and weight of the converter. The Luenberger observer (LO) is widely used to estimate the inductor current for current sensorless control of a switching converter. However, the design of the LO-based sensorless multi-loop control has not been well presented, so far. In this paper, a closed-loop characteristics evaluation method is proposed to design an LO-based current sensorless multi-loop control for boost converters. Simulations show evaluations of the closed-loop characteristics. Practical experiments on a digital processor confirm the simulations.

• 전자공학회논문지B
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• 제30B권4호
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• pp.56-66
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• 1993

In this paper, a fuzzy logic controll(FLC) is designed for the pointing loop of the spinstabilized platform. For the fuzzy inference, a fuzzy accelerator board using the Togai InfraLogic software and digital fuzzy processor(DFP110FC) is designed, and a validation of an algorithm for fuzzy logic control is also presented. Through the simulation and the experiment, it can be seen that the designed FLC shows better performance than a conventional controller using the same loop gain.