• 제목/요약/키워드: Probability of Success

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불확실성이 포함된 무인잠수정의 도킹 평가 알고리즘 (Docking Assessment Algorithm for AUVs with Uncertainties)

  • 천승재;서주노;정성훈
    • 한국항행학회논문지
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    • 제23권5호
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    • pp.352-360
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    • 2019
  • 본 논문은 센서에 불확실성이 존재하는 무인잠수정에 대한 도킹 평가 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 상태평가와 확률평가 두 가지의 평가로 구성된다. 상태평가는 무인잠수정이 도킹스테이션에 접근하는 과정 중 심도제어를 통해 도킹스테이션과 동일한 수심에 도달하는데 발생 예상되는 전진거리와 실제 수평거리를 비교함으로써 심도 도달 가능 여부를, 무인잠수정의 최소선회반경으로 인한 접근 불가 영역과 도킹스테이션의 위치를 비교함으로써 충돌 회피를 위한 선회 동작 수행 여부를 확인한다. 상태평가를 만족하며 무인잠수정이 도킹스테이션에 일정 거리 이상 접근한 경우 확률평가를 수행하여 무인잠수정의 방향각과 도킹스테이션에 대한 상대위치, 그리고 센서 불확실성을 기반으로 도킹 성공확률을 산출한다. 최종적으로 산출된 도킹 성공확률을 설계된 문턱 값과 비교함으로써 도킹 수행 여부를 결정한다. Matlab 기반의 시뮬레이션을 통해 무인잠수정이 도킹스테이션에 접근하는 시나리오를 구성하여 제안하는 알고리즘의 유효성을 검증한다.

지식경영도입의 핵심성공요인 -포스코 건설사례를 통하여- (Critical Success Factors from POSCO Engineering & Construction Company's Knowledge Management Experiences)

  • 이홍;유택영
    • 지식경영연구
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    • 제4권2호
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    • pp.95-105
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    • 2003
  • The purpose of the current study is to explore what are critical success factors(CSFs) from Posco Engineering and Construction Company's knowledge management practice. From a deep case study of the company, five CSFs are delineated. The first factor is to clarify knowledge management vision and strategy so that people in the company clearly understand directions of where the company goes to implement knowledge management. The second one is to grip the whole picture of knowledge management realms. Narrow eyes for the knowledge management leads to failure. The third factor depends on how to acquire people's cooperation. The fourth one has something to do with a way of approach. Unilateral or delegated approach is fragile for the successful implementation of knowledge management. Shared approach raises the probability of success. The fifth one is to monitor implementation acts and processes.

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CONSTRUCTION OF CARTESIAN AUTHENTICATION CODES OVER UNTITRAY GEOMETRY

  • Xu, Wenyan;Gao, You
    • Journal of applied mathematics & informatics
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    • 제27권5_6호
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    • pp.1481-1488
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    • 2009
  • A construction of Cartesian authentication codes over unitary geometry is presented and its size parameters are computed. Assuming that the encoding rules are chosen according to a uniform probability distribution, the probabilities of success for different types of attacks are also computed.

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초기하분포의 모수에 대한 신뢰구간추정 (On the actual coverage probability of hypergeometric parameter)

  • 김대학
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • 제21권6호
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    • pp.1109-1115
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    • 2010
  • 본 연구는 질병자료나 사망자수 등과 관련된 자료의 분석에서 가장 많이 사용되는 초기하분포의 모수, 즉 성공의 확률에 대한 신뢰구간추정에 대하여 설펴보았다. 초기하분포의 성공의 확률에 대한 신뢰구간은 일반적으로 잘 알려져 있지 않으나 그 응용성과 활용성의 측면에서 신뢰구간의 추정은 상당히 중요하다. 본 논문에서는 초기하분포의 성공의 확률에 대한 정확신뢰구간을 소개하고 여러 가지 모집단의 크기와 표본수에 대하여, 그리고 몇가지 실현값에 대한 신뢰구간을 유도하고 소표본의 경우에 모의실험을 통하여 실제 포함확률의 측면에서 살펴보았다.

Improving the Performance of OFDM-Based Vehicular Systems through Diversity Coding

  • Arrobo, Gabriel E.;Gitlin, Richard D.
    • Journal of Communications and Networks
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    • 제15권2호
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    • pp.132-141
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    • 2013
  • In this paper, we present diversity coded orthogonal frequency division multiplexing (DC-OFDM), an approach to maximize the probability of successful reception and increase the reliability of OFDM-based systems through diversity coding. We focus on the application of DC-OFDM to vehicular networks based on IEEE 802.11p technology and analyze the performance improvement using this new technology. It is shown that DC-OFDM significantly improves the performance of vehicular ad hoc networks in terms of throughput and the expected number of correctly received symbols.

Cross-Layer Cooperative Scheduling Scheme for Multi-channel Hybrid Ubiquitous Sensor Networks

  • Zhong, Yingji;Yang, Qinghai;Kwak, Kyung-Sup;Yuan, Dongfeng
    • ETRI Journal
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    • 제30권5호
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    • pp.663-673
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    • 2008
  • The multi-scenario topology of multi-channel hybrid ubiquitous sensor networks (USNs) is studied and a novel link auto-diversity cross-layer cooperative scheduling scheme is proposed in this paper. The proposed scheme integrates the attributes of the new performance evaluation link auto-diversity air-time metric and the topology space in the given multi-scenario. The proposed scheme is compared with other schemes, and its superiority is demonstrated through simulations. The simulation results show that relative energy consumption, link reception probability, and end-to-end blocking probability are improved. The addressing ratio of success with unchanged parameters and external information can be increased. The network can tolerate more hops to support reliable transportation when the proposed scheme is implemented. Moreover, the scheme can make the network stable. Therefore, the proposed scheme can enhance the average rate performance of the hybrid USN and stabilize the outage probability.

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Power Control with Nearest Neighbor Nodes Distribution for Coexisting Wireless Body Area Network Based on Stochastic Geometry

  • Liu, Ruixia;Wang, Yinglong;Shu, Minglei;Zhao, Huiqi;Chen, Changfang
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제12권11호
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    • pp.5218-5233
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    • 2018
  • The coexisting wireless body area networks (WBAN) is a very challenging issue because of strong inter-networks interference, which seriously affects energy consumption and spectrum utilization ratio. In this paper, we study a power control strategy with nearest neighbor nodes distribution for coexisting WBAN based on stochastic geometry. Using homogeneous Poisson point processes (PPP) model, the relationship between the transmission power and the networks distribution is analytically derived to reduce interference to other devices. The goal of this paper is to increase the transmission success probability and throughput through power control strategy. In addition, we evaluate the area spectral efficiency simultaneously active WBAN in the same channel. Finally, extensive simulations are conducted to evaluate the power control algorithm.

STPC 알고리즘을 이용한 VANET을 위한 전송파워 제어기법 (Transmission Power Control Scheme for VANET using STPC Algorithm)

  • 임영규;김동성;이응수
    • 전자공학회논문지
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    • 제50권1호
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    • pp.187-195
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    • 2013
  • 본 논문은 차량 네트워크망의 성능개선을 위하여 교통류 모델을 이용한 STPC 알고리즘이 적용된 전송파워 제어기법을 제안한다. 교통량 혼잡 상태에서 차량 간의 전송파워는 메시지 충돌 확률을 증가시키며, 이는 차량 네트워크망의 성능저하 문제의 원인이 된다. 이를 해결하기 위하여, 제안된 전송파워 제어기법의 효용성을 증명하기 위하여 네트워크 모의실험 도구인 OPNet 모델러에서 원홉 지연, 패킷전송성공 확률 및 처리율을 분석하였다. 모의실험 결과를 살펴보면, 제안된 기법은 기존의 고정 전송파워를 적용한 기법보다 우수한 지연감소 효과를 보였고, 차량의 밀도가 높을 때 패킷전송 성공확률과 처리율은 향상되었다.

다중 비트 시도와 응답을 이용한 RFID 거리 한정 프로토콜 (RFID Distance Bounding Protocol Using Multiple Bits Challenge and Response)

  • 전일수;윤은준
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제17권3호
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    • pp.19-26
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    • 2012
  • RFID 시스템에서 중계 공격에 저항하기 위해 리더와 태그 간의 시도와 응답에 소요된 1비트의 왕복 여행시간 측정을 이용한 거리 한정 프로토콜이 주로 사용된다. 이러한 프로토콜에서 1비트 시도와 응답에 대한 중계 공격의 성공확률을 줄일 수 있으면 효율적인 거리 한정 프로토콜을 만들 수 있다. 본 논문에서는 Hancke와 Khun이 제안한 1비트 시도와 응답 기반의 RFID 거리 한정 프로토콜을 2비트 시도와 응답 기반으로 수정한 효율적인 RFID 거리 한정 프로토콜을 제안한다. n번의 시도와 응답에 대한 중계 공격의 성공확률이 제안된 프로토콜에서는 (7/16)n으로 (3/4)n인 Hancke와 Khun의 프로토콜보다 훨씬 낮다.

네트워크 제어 시스템을 위한 최적화된 매체 접근 확률 (Optimized Medium Access Probability for Networked Control Systems)

  • 박판근
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제19권10호
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    • pp.2457-2464
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    • 2015
  • 무선 네트워크를 통한 네트워크 제어 시스템 (NCS: Networked Control Systems)은 다양한 제어 시스템의 효율성을 극대화 할 수 있는 잠재력을 가지고 있다. 본 연구에서는 네트워크 제어 시스템으로부터 이끌어낸 상태갱신주기(SUI: State Update Interval)라는 성능 메트릭을 정의한다. 제시된 상태갱신주기는 제어와 통신 시스템 계층 사이의 핵심적인 상호작용을 포함하고 있다. 제시된 성능 메트릭은 NCS를 위한 최적화 문제를 도출하는데 사용이 되었으며, 이러한 최적화 문제의 목적 함수는 상태갱신주기의 제한 요소를 만족하는 확률이며 변수는 매체접근 확률로 표현되었다. 본 연구에서는 제시된 최적화 문제의 최적 매체접근 확률이 유일한 해를 가진다는 것을 증명하였다. 또한 NCS를 위한 최적의 매체접근 확률은 전송률을 극대화하는 기존의 매체접근 확률보다 낮다는 결론을 도출하였다. 성능 분석 결과를 통하여 시스템의 안정도가 상태갱신주기를 고려한 최적의 매체접근 확률을 사용하였을 때가 전송률을 최대화하는 매체접근 확률을 사용 했을 때 보다 높다는 점을 보였다.