This paper presents an observer to estimate the displacement of hydraulic cylinders of an underwater robot for harbour construction using a pressure sensor. In harbour constructing, we place heavy armour stones weighing over 2~3 tons on the surface of the bank to protect it from storming wave. This work typically done by a diver is difficult and dangerous so that we have developed Stone Diver which is the underwater robot for harbour construction. The robot needs a displacement sensors to control the position of hydraulic cylinders. The position sensors mounted outside the cylinders cause poor durability in construction site where shock and dust usually occur. However, the pressure sensor mounted inside a waterproof box improves the durability. Based on the dynamic parameters and the pressures in the cylinder, the observer estimates the cylinder's position. This paper presents the positional accuracy of the pressure based observer and the performance of the underwater robot to assemble the armour stones.
The environs of Korea in winter season are influenced by the distribution of atmospheric pressure, namely, the typical east-low and west-high pattern that is formed from both the Siberian continental high pressure and the Aleutian oceanic low pressure. In this reason, the violent West or North-West monsoon, the billows with the strong wind, and the tremendous heavy snowfall are encountered very frequently in the West Sea. In this study, the trajectories of the extratropical cyclone are analysed to choose the safe refuge areas of National Fishery Supervision Vessel using the surface analysis weather chart for 11 years from 1994 to 2004. The safe refuge areas according to the trajectories of the extratropical cyclone in the West Sea are decided using data that contain the topographical properties of island, the depth of water, the state of low quality, the influence of tidal current, and the distribution of fishing-net.
Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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v.51
no.2
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pp.212-220
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2015
We examined the appearance of cold water in the southwest region of the East Sea, based on the sea surface temperature (SST) at the east coast of Korea and buoy data in Donghae ($37^{\circ}31$'N, $130^{\circ}00$'E, 80 km east away from Donghae port) and Pohang ($36^{\circ}21$'N, $129^{\circ}46$'E, 35 km east away from Ganggu port) from June to August in 2013. Also, the serial oceanographic data of National Fisheries Research and Development Institute (NFRDI) were used to see the oceanographic conditions for June and August in 2013. The SST anomaly at the east coast showed negative values in $3{\sim}6^{\circ}C$ from 2 July. At Janggigab, the SST anomaly showed negative value amount to $10^{\circ}C$ in 8 July. The negative values of SST anomaly continued to the middle of August at Janggigab. The wind speed was 6~11 m/s and the direction was south-southwestly in 1 July. The wind speed amounts to 6~16 m/s in 2 July. It means that the strong wind induced the upwelling effect by a day. The temperature was lower than normal at the depth in 20 m of the East Sea in June and August. The air pressure was 996~998 hPa in the beginning of July. It was the lowest air pressure during the studied period. The correlation was 0.3 between the SST anomaly and air pressure. It was suggested that the appearance of cold water in the East Sea was influenced by a stirring due to wind and low air pressure as well as coastal upwelling.
Since the characteristics of combustion and pollutant in Diesel engines were mainly affected by the characteristics of in-cylinder gas flow and fuel spray, an understanding of those was essential to the design of the D.I. Diesel engines. The improvement of volumetric efficiency of air charging into combustion chamber is a primary requirement to obtain better mean effective pressure of an engine. Since the air resistances in intake and exhaust flow passages, valve lift and valve shape influence greatly to the volumetric efficiency, it is very important to investigate the flow characteristics of intake and exhaust port which develops air motion in the combustion chamber. This paper presents the results of an experimental investigation of steady flow through the various kinds of commercial cylinder head ports, and the development procedures of HHI's H21/32 prototype cylinder head ports.
Turbocharger bearings are under the circumstance of high temperature, moreover rotated at high speed. It is necessary to be designed to overcome the high temperature. So the type of oil inlet port, the inlet oil temperature and the sort of engine oil should be designed, controlled and selected carefully in order to reduce the bearing inside temperature. Therefore, in this study, the effects of the type of inlet oil port, inlet temperature and the sort of engine oil on the performance of a turbocharger bearing are to be investigated. It is found that the type of oil inlet ports, the control of inlet oil temperature and the selection of engine oil type play important roles in determining the temperature and pressure, then the friction and load of a turbocharger journal bearing at high speed operation.
A series of large-scale experiments were carried out in order to examine wave-induced liquefaction in a loosely packed sandbed, its afterward high densification and liquefaction by oscillatory pore pressure. The experiments were conducted in a Large Hydro-Geo Flume that can nearly solve the problems of scale effects of the sandbed, and the 50% sieve diameter of sand was 0.2 mm. The generation of residual pore pressure and its afterward high densification which had observed by Takahashi et al. (1999) in a wave flume experiment using fine sand with the size of 0.08 mm. As a result, the relative density of the sandbed after high densification was increased up to 79% and liquefaction by oscillatory pore pressure was not observed.
In this study, spray characteristics of the pressure swirl atomizer have teen investigated. Four atomizers with the different orifice diameter and five tangential ports with the different inlet number were fabricated. For the purpose of the measurement of the mean drop sine, Malvern particle sizer was used. And also discharge coefficient was measured and spray cone angle was measured by using shadow graphy method. As a result when the injection pressure was increased, mean drop size was decreased. And the dominant factor which influence on the spray characteristics of pressure swirl atomizer was orifice diameter.
As the scope of supply chains expands globally, unpredictable risks continue to arise. The occurrence of these supply chain risks affects port cargo throughput and hinders port operation. In order to examine the impact of global supply chain risks on port container throughput, this study conducted an empirical analysis on the impact of variables such as the Global Supply Chain Pressure Index (GSCPI), Shanghai Container Freight Index (SCFI), Industrial Production Index, and Retail Sales Index on port traffic using the vector autoregressive(VAR) model. As a result of the analysis, the rise in GSCPI causes a short-term decrease in the throughput of Busan Port, but after a certain point, it acts as a factor increasing the throughput and affects it in the form of a wave. In addition, the industrial production index and the retail sales index were found to have no statistically significant effect on the throughput of Busan Port. In the case of SCFI, the effect was almost similar to that of GSCPI. The results of this study reveal how risks affect port cargo throughput in a situation where supply chain risks are gradually increasing, providing many implications for establishing port operation policies for future supply chain risks.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.7
no.9
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pp.63-74
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1999
When a fuel was injected with opening the intake valve of a port fuel injection engine, the spray atomization and flow characteristics in the intake port have a strong influence on the mixture formation of a combustion chamber. Thus , this study was to clarify the spray flow characteristics of the air-assist gasoline spray with fine dropkets across the suction air stream in model intake port. For the simulated opening intake valve in port, suction air stream was varied to 10m/s ∼30m/s. And fuel pressur ewas fixed to 300kPa, but air assist pressure was varied to 0∼25kPa for a vairable spray conditions. Spray flow trajectory was investigated by means of laser sheet visualization and the measurements of droplet sizes and velocities were made by PDPA system. Measured droplets within the spray flow field were subdivided into five size groups and then, the flow characteristics of droplet size groups were investigated to the spray across a suction air stream.
Since the characteristics of combustion and pollutant in Diesel engines were mainly effected by the characteristics of in-cylinder gas flow and fuel spray, an understanding of those was essential to the design of the D.I. Diesel engines. The improvement of volumetric efficiency of air charging into combustion chamber is a primary requirement to obtain better mean effective pressure of an engine. Since parameters such as the air resistances in intake and exhaust flow passages, valve lift and valve shape influence greatly to the volumetric efficiency, it is very important to investigate the flow characteristics of intake and exhaust port which develops air motion in the combustion chamber. In this study, two approach methods were used for design intake and exhaust port; experiment and computation which were made by using steady flow test rig and commercial CFD code. This paper presents the results of an experimental and analytical investigation of steady flow through the prototype cylinder head ports and valves of the HHI's H21/32 HIMSEN Engine.
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