Development of the Walker for the Rehabilitation Training of Postural Control for the Hemiplegia Patients (편마비 환자의 자세균형 재활 훈련을 위한 보행 보조기 개발)

• Kwon, T.K.;Kim, K.;Piao, Y.J.;Yang, Y.S.;Kim, N.G.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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  • 2008.06a
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  • pp.897-898
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  • 2008
• PDF

Performance tendency of active vibration control on a cantilever beam with variation of sensing point (오차센서 위치에 따른 빔의 능동진동제어 경향)

• Kwon, O.C.;Yoon, J.H.;Kang, J.C.;Lee, J.Y.;Oh, J.E.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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  • 2008.06a
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  • pp.307-308
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  • 2008
• PDF

Performance Index Construction for Active Vibration Control (능동 진동 제어를 위한 Performance Index 구축)

• Yang, I.H.;Kwon, O.C.;Lee, J.H.;Lee, J.Y.;Oh, J.E.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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  • 2008.06a
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  • pp.313-314
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  • 2008
• PDF

Torque for Design and Control of a Spherical Actuator (다자유도 구면 동력장치의 설계 및 제어를 위한 토크 해석)

• Son, Hung-Sun;Song, Jun-Yeob;Lee, Kok-Meng
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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  • 2008.06a
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  • pp.31-32
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  • 2008
• PDF

Development of Process Engine for Reconfigurable Manufacturing System (RMS) (재구성 용이한 생산시스템을 위한 프로세스 엔진의 개발)

• Kim, J.H.;Lee, W.K.;Min, B.K.;Lee, S.J.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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  • 2008.06a
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  • pp.527-528
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  • 2008
• PDF

A study on the force control of a Hydraulic actuator for Exoskeletons Robot Suit (착용형 로봇의 중량물 핸들링을 위한 유압 액추에이터 힘제어 연구)

• Kim, H.G.;Lee, J.W.;Jang, J.H.;Han, C.S.;Park, S.D.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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  • 2009.10a
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  • pp.643-644
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  • 2009
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A study on the plastic deformation control to the unsteady-state control for profile ring rolling process (형상 링 롤링 공정 시 비정상상태 제어를 위한 소성 유동제어에 관한 연구)

• Lee, M.W.;Lee, Y.S.;Moon, Y.H.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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  • 2009.10a
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  • pp.271-272
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  • 2009
• PDF

A Study on the Improvement of Practicality of E-POST for 5-Axis Control Machining (5축가공용 E-POST 의 실용화에 관한 연구)

• Jung, H.C.;Park, K.B.;Hwang, J.D.;Jung, Y.G.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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  • 2009.10a
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  • pp.543-544
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  • 2009
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Intelligent Control System for Stable Load Carrying of Multi - Humanoid Robots (안정적인 물체 운반을 위한 두 대의 휴머노이드 로봇의 협동 자세 제어 시스템 설계)

• Kim, H.G.;Park, W.M.;Kim, D.H.;Kim, Y.H.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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  • 2009.10a
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  • pp.359-360
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  • 2009
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Remote Control System of Excavator for Driver's Safety (운전자 안전을 고려한 유압굴삭기 원격 조종 시스템)

• Kim, N.H.;Oh, K.W.;Kim, D.;Hong, D.;Kim, Y.K.;Hong, S.H.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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  • 2009.10a
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  • pp.363-364
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  • 2009
• PDF

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