Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2009.10a
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Pages.643-644
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2009
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

A study on the force control of a Hydraulic actuator for Exoskeletons Robot Suit

착용형 로봇의 중량물 핸들링을 위한 유압 액추에이터 힘제어 연구

김효곤 (한국생산기술연구원 로봇기술연구부) ;
이종원 (과학기술연합대학원대학교 지능형로봇공학과) ;
장재호 (한국생산기술연구원 로봇기술연구부) ;
한창수 (한양대학교 기계공학과) ;
박상덕 (한국생산기술연구원 로봇기술연구부)

Published : 2009.10.26

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Abstract

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