• 한국정밀공학회지
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• 제19권3호
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• pp.131-136
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• 2002

A design system of dies for hot extrusion of structural shapes such as Z's, L's, T's, U's and H's from aluminium alloys was developed in this study. The developed design system of dies is based of estimated die design rule system. The design rules for die design are obtained from the handbooks, plasticity theories and relevant references. The environment of the system is AutoCAD and AutoLISP, the graphic programming language was used for the configuration of the system. This system includes five major modules such as section shape design module, die opening number module, die opening layout module, die correction module and die bearing design module that are used to determine design variables. This system would be used to design of dies for hot extrusion from aluminum alloys and widely used in manufacturing course.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.285-286
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• 2006

The essential tasks to operate the welding robot are the acquisition of the position and/or shape of the parent metal. For the seam tracking or the robot automation, many kinds of contact and non-contact sensors are used. Recently, the vision sensor is most popular. In this paper, the development of the system which measures the profile of the welding part is described. The total system will be assembled into a compact module which can be attached to the head of welding robot system. This system uses the line-type structured laser diode and the vision sensor It implemented Direct Linear Transformation (DLT) for the camera calibration as well as radial distortion correction. The three dimensional shape of the parent metal is obtained after simple linear transformation and therefore, the system operates in real time. Some experiments are carried out to evaluate the performance of the developed system.

• 한국측량학회지
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• 제12권2호
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• pp.155-161
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• 1994

저렴한 가격의 GPS 모듈로 정확한 위치를 측정하기 위해서 differential GPS 기술을 적용하였다. 2대의 C/A코드 GPS모듈을 이용한 DGPS 위치측정실험결과 위성셀의 PDOP가 2-3 정도인 경우 5 미터 이내의 정확도, PDOP가 9 정도인 경우에도 필터를 통해 10 미터 정도의 정확도를 얻었다. 또한 약 140km 떨어진 국민대(서울)에서 한국표준과학연구원(대전)의 기준수신기의 보정데이타를 이용한 DGPS 실험결과 약 10미터 이내의 정밀도를 갖고 있었다. 이는 GPS 모둔 자체의 위치측정 정밀도에 비해 10배 이상 좋은 정밀도이다. 국내에서는 1개의 기준국의 DGPS 서비스고 거의 실시간, 약 10 미터의 정차도로 위치측정이 가능하다.

• 한국정밀공학회지
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• 제27권6호
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• pp.75-81
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• 2010

The purpose of this study was to investigate the short-term effects of electrical massager on stress-related parameters including heart rate variability (HRV), heart rate (HR) using the photoplethysmogram (PPG) signal with motion artifact correction. Twenty healthy subjects were randomly allocated to receive a 15-min section of three types ((1) resting mode (control group), (2) light massage mode, (3) strong massage mode). Results indicated that self-report, VAS (Visual Analog Scale) significantly decreased for two massage modes after massage except control group. In strong massage mode, it was associated with significant increases in HF, but significant decreases in LF and LH/HF ratio compared with the light massage mode. For all outcomes, similar changes were not observed in the control group. Also, the result founded that mean HR of all groups decrease. We conclude that electrical massager reduces perceived stress and improves adaptive autonomic response to stress in healthy adults.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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• pp.744-747
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• 2005

This research studied 6-Axes Articulated Robot Manipulator's gain Tuning in consideration of dynamic. First of all, search fur proportional gain of velocity control loop by dynamic signal analyzer. Proportional gain of velocity control loop is connected to dynamic signal analyzer. Next Select free Proportional Gain value. And Select amplitude X of sinusoidal properly so that enough Velocity Feedback Signal may be paid as there is no group to utensil department. Next step, We can get Bode Diagram of Closed loop transfer function response examination in interested frequency. Integral calculus for gain of velocity loop is depended on integral calculus correction's number. We can obtain open loop transfer function by integrator. And we can know bode diagram's special quality from calculated open loop transfer function. With this, Velocity Control Loop's Parameter as inner loop is controlled. Next In moving, when vibration occurs, it controls notch filter. And finally, we have to control fred-forward filter parameter for elevation of control performance.

• 대한원격탐사학회지
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• 제40권1호
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• pp.103-114
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• 2024

The escalating demands for high-resolution satellite imagery necessitate the dissemination of geospatial data with superior accuracy.Achieving precise positioning is imperative for mitigating geometric distortions inherent in high-resolution satellite imagery. However, maintaining sub-pixel level accuracy poses significant challenges within the current technological landscape. This research introduces an approach wherein upsampling is employed on both the satellite image and ground control points (GCPs) chip, facilitating the establishment of a high-resolution satellite image precision sensor orientation. The ensuing analysis entails a comprehensive comparison of matching performance. To evaluate the proposed methodology, the Compact Advanced Satellite 500-1 (CAS500-1), boasting a resolution of 0.5 m, serves as the high-resolution satellite image. Correspondingly, GCP chips with resolutions of 0.25 m and 0.5 m are utilized for the South Korean and North Korean regions, respectively. Results from the experiment reveal that concurrent upsampling of satellite imagery and GCP chips enhances matching performance by up to 50% in comparison to the original resolution. Furthermore, the position error only improved with 2x upsampling. However,with 3x upsampling, the position error tended to increase. This study affirms that meticulous upsampling of high-resolution satellite imagery and GCP chips can yield sub-pixel-level positioning accuracy, thereby advancing the state-of-the-art in the field.

• 한국정밀공학회지
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• 제27권8호
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• pp.70-75
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• 2010

The aim of this study is to evaluate the axial residual stress in multi-pass drawn high carbon steel wire by using FE analysis and XRD. When FE analysis is applied to evaluate the residual stress in drawn wire of multi-pass drawing process, obtaining the reliable effective stress-strain curve at high strain is very important. In this study, a model, which can express the reliable effective stress-strain curve at high strain, is introduced based on the Bridgman correction and tensile test for multi-pass drawn high carbon steel wires. By using the introduced model, FE analysis was carried out to evaluate the axial residual stress in the drawn wires. Finally, the effectiveness of the FE analysis with the introduced stress-strain relation was verified by the measurement of residual stress in the drawn wires through XRD. As a result, the evaluated residual stress of FE analysis shows good agreement with the measured residual stress.

• 한국측량학회지
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• 제22권2호
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• pp.137-143
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• 2004

EDM 기계는 1950년대 최초로 소개된 이후 전자 및 광학기술의 발전에 힘입어 소형화, 고정밀화 됨으로써 현재에는 측량뿐만 아니라 정밀 과학 계측 분야에서까지 널리 활용되고 있다. EDM 기계에 대한 원리의 이해 및 표준화된 관측 방법에 대한 이해와 더불어 정밀도에 대한 이해는 측정 결과의 신뢰성 향상 및 산업측량, 시공측량 등의 활용 분야에 있어서 2차적인 생산물의 품질 향상을 위해서 매우 중요하다 할 수 있다. 이러한 EDM 기계의 정밀도 유지를 위해서 규칙적이고 주기적인 점검이 이루어져야 하며, 단순하면서도 정밀한 점검 방법이 요구된다. 본 논문에서는 기선거리 관측 데이터로부터 최소자승법을 이용하여 간단하게 EDM 기계의 보정계수인 영점오차와 축척오차를 동시에 결정하는 방법을 제시하였고 산정된 보정계수를 이용하여 EDM 기계의 정밀도에 따른 검교정을 위한 검정 방법을 제시하였다.

• 한국측량학회지
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• 제20권2호
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• pp.111-118
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• 2002

오늘날 측량장비 개발의 급속한 발전과 더불어 정밀도가 많이 향상되고 있고 컴퓨터를 이용한 지형공간정보체계기술의 발달로 더욱 정밀한 3차원 지형의 재현이 가능하게 되었다. 그런데 실제 현장에서 이루어지고 있는 면적 및 체적산출방법에 있어서는 재래적인 측량방법인 평판측량으로 지형을 만들어낸 후 구적기나 기타 다른 방법을 통해서 2차원 면적을 산출한다. 여기에 일정량의 경사보정계수를 곱하여 3차원 면적을 산출하는 방법을 사용하고 있다. 본 연구에서는 재래적인 측량방법 및 면적산출방법에 대한 비효율성 및 비정밀성을 제시하고 광파거리측량기와 GPS를 이용하여 불규칙삼각형방식과 격자형방식으로 측량을 실시하였다. 두 가지 측량데이터를 가지고 각각의 방법에 따라 3차원 지형모델을 구축한 후 2차원 및 3차원 면적을 산출하였으며 재래적인 측량방법을 이용한 면적산출량을 기준으로 불규칙삼각형방식과 격자형방식으로 산출한 면적산출량을 비교 분석함으로써 정밀하고 효율성이 높은 3차원 면적산출기법을 제시하였다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제21권2호
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• pp.73-78
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• 2020

근골격 질환은 착석 자세로 업무 및 학업을 장시간 진행하거나 잘못된 자세 습관으로 발생하는 경우가 많다. 일상생활에서 근골격 질환을 예방하기 위해서는 실시간 착석자세 모니터링을 통해 잘못된 자세를 바른 자세로 유도하는 것이 가장 중요하다. 본 논문에서는 의자에 밀착된 착석 정보를 무 구속적으로 검출하기 위하여 다채널 압력센서 기반의 자세 측정 시스템과 사용자의 착석 자세 분류를 위한 CNN 모델을 제안한다. 제안된 CNN 모델은 착석 자세 정보를 기반으로 압력분포에 따른 사용자의 5가지 자세 분석이 가능하다. 필드테스트를 통한 자세 분류 신경망의 성능평가를 위하여 10명의 피실험자를 대상으로 분류결과에 대한 정확도, 재현율, 정밀도 및 조화 평균을 확인하였다. 실험 결과, 99.84%의 accuracy, 99.6%의 recall, 99.6%의 precision, 99.6%의 F1을 확인하였다.