최근 현대인들은 많은 업무와 학업으로 인한 좌식 생활의 빈도가 증가하면서 잘못된 자세와 잘못된 습관으로 인해 습관성 척추-골반 질병이 많이 발생하고 있다. 따라서 이를 방지하고 지속적인 바른 자세를 유도하기 위해서는 착석 정보를 기반으로 자세정보를 판단하여 유도할 수 있는 시스템이 요구된다. 본 논문에서는 자세안정도를 평가하기 위하여 추적 계측할 수 있는 장비의 개발과 잘못된 자세가 검출될 시에는 사용자에게 알려주어 실시간 모니터링을 통해 스스로 자세를 교정하는데 도움을 주는 어플리케이션의 구현에 대해 기술하였다.
Purpose: The purpose of the present study was to investigate the effects of the contact-relax (CR) intervention on pelvic alignment in subjects with habitual poor posture. Methods: Fifteen subjects who have habitual poor posture participated in this study. The subjects received an intervention inducing pelvic posterior depression with the elevated pelvic side. Pre- and post-intervention, and two weeks after intervention, the pelvic alignment was measured with a palpation meter (PALM) and a three-dimensional diagnostic imaging system. Results: Measuring with PALM, the pelvic height and anterior tilt angle were significantly decreased immediately after and were still decreased two weeks after intervention, compared to the pre-measurement (p<0.05). Three-dimensional pelvic alignment was also significantly different between measurement points, while the pelvic position (pelvic lateral tilt) was significantly decreased after intervention (p<0.05). Conclusion: By applying the intervention generating CR on an elevated pelvis, frontal pelvic alignment can be improved.
Journal of information and communication convergence engineering
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제8권2호
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pp.191-196
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2010
This paper presents automatic generation of robot motion using posture template in physical training system. In this system, we define a human-like generic template with two angles, then, we generate robot motion that has used angle data of the created template. The angle data is transformed automatically to the most similar motion. This is achieved by suitable expressions for robot specification. The expressions intend to differences of angle measurement on X,Y,Z planes and DOF constraint. We choose several postures and create generic templates for chosen postures. Robot motions are also generated from generic templates by expressions.
This study was performed to investigate the relationship between Forward Head Posture(FHP) and Craniomandlbular Disorders(CMDs). Many studies reported that there was some relationship between them, however, there is still controversy. So It Is necessary to observe and compare many more patients with CMDs wirh normal controls. For the study 85 patients with CMDs and 37 dental students were selected as experimentals and controls, respectively. And the experimentals were classified Into two groups, that is, TMJ internal derangement group and muscle disorders group according to clinical diagnosis. For measuring the FHP, CROM(Cervical-Range-of-Notion)was used. This goniometer is composed of three part. First, gravity goniometer for flexion and extension. Second, magnetic compass and yoke for rotational movement. And last, forward head arm and vertebra locator for forward head posture. Next T-Scan, electronic occlusal analyzer, was used for recording of occlusal contact state. Other items such as maximum opening, lateral excursion, Helkimo's anamnestic index, and muscle palpation point from Friction's craniomandibular index were checked clinically by one examiner. The result of this study were as follows : 1. In male, control group showed much more measurement in resting forward head posture than did experimental group. But there were not significant differences between groups in female subject. From this results, the author contended that CROM is new measuring system and differ from other goniometers in some aspect, so that results should be re-evaluated 2. Mean value of maximum mouth opening in nearly all groups were greater than 40mm. and mouth opening had a significant correlation with occlusal force and with anamnestic index both sex. 3. Mean value of palpation point had not any correlationship with forward head posture in both sex, but there was significant difference between upper and lower group by rounded shouldes. 4. In summary, there was no significant relationship between forward head posture and sign and symptom of Craniomandibular Disorders.
본 논문은 Java 기반의 Firebase용 ML Kit로부터 구한 요가 강사의 요가 자세의 랜드마크를 기반으로 사용자가 요가 자세 훈련할 수 있는 애플리케이션 구현을 소개한다. ML Kit를 이용해 사용자의 자세를 분류하고 각 관절에 해당하는 랜드마크를 구한다. 구해진 랜드마크의 관절들이 이루는 각도를 통해 요가 자세에 대한 정확도 측정 기준값을 설정한다. 전문 요가 강사의 요가 자세에 대한 기준 랜드마크와 ML Kit를 통한 사용자의 포즈에 대한 랜드마크 사이의 정확도를 비교한다. 정확도 기준값에 따라서 오동작과 정동작 정보를 TTS(Text-to-Speech)를 통해 사용자에게 제공해준다. Firebase로 효과적인 사용자관리를 하고, 사용자 요가 자세가 정확도 기준값에 부합하는 운동을 했을 경우에 카운터와 타이머를 통해 운동량을 디스플레이하는 시스템을 설명한다.
이 연구의 목적은 요가의 한발서기자세를 수련 후 신체안정화에 어떠한 영향을 미치는지를 규명하는 것이다. 요가수련 경험이 없는 20대 여성 13명을 대상으로 24개월간 수련 전·후의 3D동작분석과 근육 생체 신호를 측정하였고 분석 결과는 다음과 같다. 첫째, 댄서포즈에서 왼쪽 무릎의 y축과 오른쪽 발목의 x축, 그리고 트리포즈에서 오른쪽 발목의 x축, 왼쪽 발목 y축의 관절 움직임 범위가 작아지며 통계적으로 유의한 차이를 보였다(p<.05). 둘째, 몸통과 골반의 정렬각은 댄서포즈와 트리포즈 모두에서 유의한 차이가 없었다. 셋째, 질량중심 이동거리는 트리포즈의 Y, Z방향에서 작아지며 유의한 차이를 보였다(p<.05). 넷째, 트리포즈 동작에서 양쪽 척추기립근, 복직근 및 왼쪽 대퇴사두근의 근활성도가 커지면서 유의한 통계적 차이를 보였다(p<.05). 이러한 결과는 요가 훈련이 특히 발목과 질량중심 움직임을 작게하고, 코어근육을 강화시켜 안정적 자세를 만드는데 중요한 역할을 한다고 할 수 있다. 결론적으로 요가 훈련은 자세 안정화에 효과가 있으며, 자세교정에 영향을 미친다고 할 수 있다. 추후 요가훈련을 통해 자세안정화를 볼 수 있는 정렬각의 변인을 통해 얻을 수 있는 정보에 대한 연구가 더 필요할 것으로 사료된다.
Purpose: This study aimed to install an RTK-GPS (Real Time Kinematic-Global Positioning System) and IMU (Inertial Measurement Unit) on a tractor used in a farm to measure positions, pasture topography, posture angles, and vibration accelerations, translate the information into maps using the GIS, analyze the characteristics of grass harvesting work, and establish new technologies and construction standards for pasture infrastructure improvement based on the analyzed data. Method: Tractor's roll, pitch, and yaw angles and vibration accelerations along the three axes during grass harvesting were measured and a GIS map prepared from the data. A VRS/RTK-GPS (MS750, Trimble, USA) tractor position measuring system and an IMU (JCS-7401A, JAE, JAPAN) tractor vibration acceleration measuring systems were mounted on top of a tractor and below the operator's seat to obtain acceleration in the direction of progression, transverse acceleration, and vertical acceleration at 10Hz. In addition, information on regions with bad workability was obtained from an operator performing grass harvesting and compared with information on changes in tractor posture angles and vibration acceleration. Results: Roll and pitch angles based on the y-axis, the direction of forward movements of tractor coordinate systems, changed by at least $9-13^{\circ}$ and $8-11^{\circ}$ respectively, leading to changes in working postures in the central and northern parts of the pasture that were designated as regions with bad workability during grass harvesting. These changes were larger than those in other regions. The synthesized vectors of the vibration accelerations along the y-axis, the x-axis (transverse direction), and the z-axis (vertical direction) were higher in the central and northwestern parts of the pasture at 3.0-4.5 m/s2 compared with other regions. Conclusions: The GIS map developed using information on posture angles and vibration accelerations by position in the pasture is considered sufficiently utilizable as data for selection of construction locations for pasture infrastructure improvement.
In assessing risks related to working posture, pictures of postures are taken from various directions, which can be a source of observation error. Joint postures of the neck, lower back, knee, shoulder, and elbow were taken from 7 different viewing angles and 19 observers estimated joint angles by observing the pictures in 2-dimensional display. The joint angles were also measured using an optoelectronic motion measurement system. The estimation error increased as the viewing angle varies from the right side of the human body, but the patterns differ according to which joint angles were being observed. Guidelines to increase the validity of observation of joint angles were presented based on the results. In general, it is recommended to maintain the viewing angle within 20 degrees from the right side of the human body, while different ranges of viewing angle are recommended for each joint angle.
This study was performed to design and develop an ergonomic equipment for strawberry sorting and packing in agricultural working environments. Potential risk of work related musculo-skeletal disorders associated with farm workers performing strawberry sorting and packing was analyzed through interviews, field surveys, work measurement, and working posture evaluation. For the evaluation of working posture, we used REBA, OWAS, and RULA assessment methods to identify multi-factorial risk factors. Based on the result of comprehensive assessment, a new concept of multi-level rotating table for strawberry sorting and packing was proposed to modify awkward working postures and improve the effectiveness of the farm work. Finally, the characteristics and effectiveness of new equipment was discussed in terms of improvements in productivity, safety, and subjective ratings of farm workers. The results of analysis showed that working conditions improved significantly.
This study presents an automatic system to predict parturition time in the crated sows. The system relies on ultrasonic transducers mounted from above along the length of the crate. Using a 40 kHz time of flight (TOF) single envelope wave, the momentary distances between the sensors are measured. Therefore, the local momentary height of the sow and the momentary posture, i.e. standing posture (SDP), kneeling posture (KP), sitting posture (STP) and lateral lying posture (LLP) are determined. Crated sows change their postures from standing to lying and vice versa which follows a characteristic pattern. As parturition approaches, sows exhibit uneasiness, restlessness and the stand up sequence (SUS, the posture transition from LLP to SDP) rate increases because of labor pains. In time series, the SUS rate demonstrates a peak and it happens approximately 0-12 h before parturition. In this paper, the basic parturition threshold value method (BPTVM) and the same hour method (SHM) are proposed for predicting parturition, both of which are based on the SUS rate. The BPTVM mainly detects the peak of the SUS rate. As the SUS rate exceeds the threshold value, the parturition becomes predictable. Moreover, the SHM calculates the difference in the SUS rates between a particular time of day and the corresponding time of the preceding day. Compared to the BPTVM, the SHM can eliminate the circadian rhythm of the SUS rate influenced by feeding behavior. Using the SHM the parturition can be approximately predicted within hours. In an attempt to define the threshold parameters of predicting parturition, a data set with 32 sows of the SUS rate are used to estimate assumable predicting probability. The results show the assumable probability of the parturition prediction within 9 h is 96.9% for the SHM and 84.4% for the BPTVM. Moreover, the SHM can even reach a 75% probability of prediction within three hours of parturition. We conclude that the SHM is more accurate and is more useful for parturition time prediction. When parturition is detected, the proposed algorithm generates a warning signal which can inform human personnel to protect the mother and newborn piglets.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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