• 제목/요약/키워드: Positioning Map

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철도차량 전두부의 디자인 트렌드에 관한 연구 (A Study on the Design Trend of Train Nose)

  • 이희엽;홍석기;김창현
    • 한국철도학회논문집
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    • 제13권1호
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    • pp.99-107
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    • 2010
  • 철도차량 전두부의 디자인 트렌드는 사회문화와 철도차량의 상관관계를 통해서 발전되어져 왔다. 철도선진국(영국, 독일, 프랑스, 일본, 한국)의 사회문화와 철도차량의 변천에 따라서 1800년대부터 2008년까지 여섯 개의 시기로 구분하였다. 첫째, 철도차량 전두부의 이미지 스케일, 먼셀 색상환, 디자인 포지셔닝 상에서 디자인 변화를 확인하였다. 둘째, 사회문화를 통한 철도차량 전두부의 디자인 트렌드를 분석하였다. 끝으로 각 국가의 철도차량 전두부의 디자인 트렌드에 관한 연구를 하였다. 그 결과 철도차량 전두부의 디자인 트렌드는 점차적으로 구조적, 실용적, 대중적, 인본위적, 환경친화적, 최첨단의 디자인 트렌드를 보여주고 있다.

Accuracy Comparison of Direct Georeferencing and Indirect Georeferencing in the Mobile Mapping System

  • Bae Sang-Keun;Kim Byung-Guk;Sung Jung-Gon
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2004년도 Proceedings of ISRS 2004
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    • pp.656-660
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    • 2004
  • The Mobile Mapping System is an effective method to acquire the position and image data using vehicle equipped with the GPS (Global Positioning System), IMU (Inertial Measurement Unit), and CCD camera. It is used in various fields of road facility management, map update, and etc. In the general photogrammetry such as aerial photogrammetry, GCP (Ground Control Point)s are needed to compute the image exterior orientation elements (the position and attitude of camera). These points are measured by field survey at the time of data acquisition. But it costs much time and money. Moreover, it is not possible to make sufficient GCP as much as we want. However Mobile Mapping System is more efficient both in time and money because it can obtain the position and attitude of camera at the time of photographing. That is, Indirect Georeferencing must use GCP to compute the image exterior orientation elements, but on the other hand Direct Georeferencing can directly compute the image exterior orientation elements by GPS/INS. In this paper, we analyze about the positional accuracy comparison of ground point using the Direct Georeferencing and Indirect Georeferencing.

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토털스테이션을 이용한 PDA기반의 매핑시스템 개발 (The Development of PDA_based Mapping System Using Totalstation)

  • 배상호;이영걸
    • 대한공간정보학회지
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    • 제13권4호
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    • pp.11-17
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    • 2005
  • 본 연구는 PDA기반의 측량용 매핑시스템을 개발하여 수치지형도를 기반으로 한 측량성과의 수정 및 갱신의 편리성을 증대시키고자 한 것이다. 이를 위해 토털스테이션과 연계한 PDA의 무선통신모듈을 개발하고 이의 효용성을 증대시키기 위한 컨텐츠를 개발하였다. 측량성과 제출용 텍스트 파일의 변환 모듈과 PC에서의 도면 편집을 위해 dxf형식의 데이터 변화 모듈을 구현하였다. 그리고 도면 레이어 제어를 통한 수치지형도의 중첩 및 갱신 모듈을 구현하였다. 구축 시스템은 현장에서 측량성과의 실시간 도면화 및 좌표 측정을 가능하게 하여 공간위치정보 측정분야에 유용하게 활용될 것이다.

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방향성이 있는 동적인 도로에서 실시간 최단 경로 탐색 시스템의 설계와 구현 (Design and Implementation of Real-time Shortest Path Search System in Directed and Dynamic Roads)

  • 권오성;조형주
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제20권4호
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    • pp.649-659
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    • 2017
  • Typically, a smart car is equipped with access to the Internet and a wireless local area network. Moreover, a smart car is equipped with a global positioning system (GPS) based navigation system that presents a map to a user for recommending the shortest path to a desired destination. This paper presents the design and implementation of a real-time shortest path search system for directed and dynamic roads. Herein, we attempt to simulate real-world road environments, while considering changes in the ratio of directed roads and in road conditions, such as traffic accidents and congestions. Further, we analyze the effect of the ratio of directed roads and road conditions on the communication cost between the server and vehicles and the arrival times of vehicles. In this study, we compare and analyze distance-based shortest path algorithms and driving time-based shortest path algorithms while varying the number of vehicles to search for the shortest path, road conditions, and ratio of directed roads.

지리정보분석시스템을 활용한 공공서비스로서의 도시공원 입지특성 평가 - 충북 청주시를 대상으로 - (Assessment on Location Characteristics of Urban Park as Public Service Using Geographic Information Analysis System: Focused on Cheongju City)

  • 배민기
    • 환경영향평가
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    • 제22권3호
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    • pp.231-240
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    • 2013
  • The Purpose of this research was to propose positioning strategies of urban park (UP) based on the assessment of location characteristics at cheongju city. To do that, this research found out urban park service area (UPSA) using GIS network analysis and built socio-economic attribute database, UP map, and other public service thematic maps such as public transportation, education, child-care, and convenience services. And this research analyzed spatial and attribute data using Pearson's correlation analysis, multiple linear regression, and binary logistic regression methods. As a result of this analysis, 1) the nearer neighborhood park and children's park, the higher land price and assumption income level (AIL). 2) children's parks were closed to living convenience facilities such as bank, hospital, and convenience store. 3) land price, AIL, population, and other public services level (PSL) in UPSA were higher than that of non-UPSA. 4) The higher land price, AIL, population, and other PSL, the higher urban park service level. The results of this research may contribute to resolve the regional UP unbalance and to improve UP service level as public service.

모바일매핑시스템에서의 이동객체 추적을 위한 연구 (Tracking of Moving Objects for Mobile Mapping System)

  • 정재승;박재민;김병국
    • Spatial Information Research
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    • 제14권2호
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    • pp.235-244
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    • 2006
  • 모바일매핑시스템은 차량에 GPS, IMU, CCD 카메라 등을 장착하여 대상물의 위치 및 영상정보를 획득할 수 있는 효율적인 시스템으로 도로 시설물의 유지 관리, 수치 지도의 갱신 등 여러 분야에서 활용되고 있다. 이러한 모바일매핑시스템은 CCD 카메라 영상과 차량의 위치 및 자세정보를 제공하게 되고 이는 영상안의 객체에 대한 위치정보를 제공하는데 중요한 역할을 한다. 모바일매핑시스템에서의 위치 및 자세정보를 활용하여 본 연구에서는 획득된 정보를 이용하여 특정 이동객체를 대상으로 위치 추적 기술을 적용하여 보았다. 이러한 이동객체 추적 시스템은 모바일매핑시스템에서 획득된 다양한 지리정보 중에서 필요한 특정 객체만을 추출하여 정보에 대한 활용성을 증대 시킬 수 있을 것이다.

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엘보 인식에 의한 배관로봇의 실시간 위치 추정 및 후처리 위치 측정 알고리즘 (A Real-time and Off-line Localization Algorithm for an Inpipe Robot by Detecting Elbows)

  • 이채혁;김광호;김재준;김병수;이순걸
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제20권10호
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    • pp.1044-1050
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    • 2014
  • Robots used for pipe inspection have been studied for a long time and many mobile mechanisms have been proposed to achieve inspection tasks within pipelines. Localization is an important factor for an inpipe robot to perform successful autonomous operation. However, sensors such as GPS and beacons cannot be used because of the unique characteristics of inpipe conditions. In this paper, an inpipe localization algorithm based on elbow detection is presented. By processing the projected marker images of laser pointers and the attitude and heading data from an IMU, the odometer module of the robot determines whether the robot is within a straight pipe or an elbow and minimizes the integration error in the orientation. In addition, an off-line positioning algorithm has been performed with forward and backward estimation and Procrustes analysis. The experimental environment has consisted of several straight pipes and elbows, and a map of the pipeline has been constructed as the result.

신입생의 빠른 대학생활 적응을 위한 활동 오락앱 개발 (Entertainment app Development Activities for the Adaptation of the Fast Life of a Freshman College)

  • 장은겸;이다희;이경민;최경훈;김정은;김형석
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2015년도 제52차 하계학술대회논문집 23권2호
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    • pp.79-80
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    • 2015
  • 본 프로젝트는 신입생들을 대상으로 대학캠퍼스 및 대학생활을 빠르게 적응할 수 있도록 시설물의 위치 및 활용방법, 학사 행정, 수강 및 강의실 등 학교생활에 유용한 정보들을 자연스럽게 전달할 수 있는 오락용 어플리케이션이다. 빠른 학교생활적응과 부가적이고 적절한 유용 정보를 제공하기 위해 미션을 해결하면서 목적을 달성하는 시나리오로 최종 미션을 완성할 수 있도록 구성하였다. 기술적으로는 QR코드를 활용한 정보 및 미션을 제공하고 GPS 위치 정보를 활용한 자신의 위치와 캠퍼스 맵, 미션 힌트 정보를 제공한다. 이러한 미션 수행 과정을 통해 대학생활에 유용한 정보를 얻을 수 있는 오락용 프로젝트이다.

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국가기본도를 사용하는 배전지리정보시스템에서의 전주위치 보정기법 연구 (A Study on the Electric Pole Positioning Technology for Power Distribution GIS using National Geographic Digital Map)

  • 이봉재;송재주;신진호;조선구
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2708-2710
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    • 2001
  • 한전에서는 판매업무의 혁신을 기하기 위하여 지리정보시스템(GIS)을 운영기반으로 하는 신배전정보시스템(NDIS : New Distribution Information System) 구축사업을 적극적으로 추진하여 현재 일부 지사 지점에서 시범운영중에 있으며, 향후 전국적인 운영확산이 예정되어 있다. NDIS에서는 국가기본도를 GIS의 기초도면으로 활용하고 있으나 DB구축시 기존 설비도면과의 상대위치오차가 발생되고, 설비가 누락 또는 오분류되어 있는 경우가 있어 이를 보정하는데 많은 노력이 드는 실정이다. 국가기본도 사용을 전제할 때 이러한 문제점은 피할 수 없는 현상이며, 한전에서는 이를 보다 효과적으로 해결하고자 배전설비에서 위치의 기준이 되는 전주를 중심으로 기초도면 변경에 따른 설비도면 보정기법연구와 시스템 개발을 수행하였다. 본고에서는 한전에서의 설비도 위치보정 적용환경과 함께 연구개발된 내용을 소개하고자 한다.

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KANO 모형 기반 안전요구사항 평가 (Assessing Safety Requirements Based on KANO Model)

  • 이세정;장성록;서용윤
    • 대한안전경영과학회지
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    • 제25권3호
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    • pp.9-15
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    • 2023
  • As the first step of risk management, risk identification is inevitable to understand the degree of work safety. However, the safety requirements can be divided in necessary factors and additional factors. Thus, we propose a safety requirements assessment model using Kano model derived from Herzberg's two-factor theory, classifying safety requirements into ideal elements and must-be elements. The Kano model is usually applied to evaluate customer satisfaction divided into three major requirements in the fields of product development and marketing: attractive, must-be, and one-dimensional requirements. Among them, attractive requirement and must-be requirement are matched with ideal element and must-be element for safety requirement classification, respectively. The ideal element is defined as preventive safety elements to make systems more safe and the must-be element is referred to as fatal elements to be essentially eliminated in systems. Also, coefficients of safety measurement and safety prevention are developed to classify different class of safety requirements. The positioning map is finally visualized in terms of both coefficients to compare the different features. Consequently, the proposed model enables safety managers to make a decision between safety measurement and prevention.