• 제목/요약/키워드: Position recognition

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St.Jude 기계판막에 의한 승모판대치술후 발생한 판막의 혈전증 1례 (Thrombosis of a St. Jude Medical Cardiac Valve in the Mitral Position - case report -)

  • 임종수
    • Journal of Chest Surgery
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    • 제22권4호
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    • pp.677-679
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    • 1989
  • Recently, we have experienced a case of acute thrombotic obstruction of the St. Jude Medical cardiac valve in the mitral position of the Heart. We will discuss about the incidence, recognition and preventive measurement of the thrombotic St. Jude Medical valve with the review of literatures.

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손동작 인식을 이용한 마우스제어기법 (A Mouse Control Method Using Hand Movement Recognition)

  • 김정인
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제15권11호
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    • pp.1377-1383
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    • 2012
  • 본 연구는 마우스의 입력을 사람의 손동작으로 대체하는 휴먼마우스 시스템에 관한 것이다. 모니터의 해상도가 커지면서 웹카메라와 모니터간의 해상도 차이로 인하여 단순히 웹카메라에서 손의 위치를 인식하여 포인터를 이동시키는 방법으로는 모니터의 모든 범위에 커서를 위치시킬 수가 없다. 따라서, 되돌아오는 동작을 반복하지 않고 마우스의 위치를 모니터의 가장자리까지 원하는 곳으로 편리하게 위치시키는 효과적인 방법을 제안한다. 또한, 다양한 마우스이벤트를 처리하기 위하여 엄지와 검지를 이용한 손가락 동작 인식을 제안하고 인식률을 측정한 결과, 97% 이상으로 그 유효성을 확인하였다.

자율주행을 위한 교통신호 인식에 관한 연구 (A study on the recognition to road traffic sign and traffic signal for autonomous navigation)

  • 고현민;이호순;노도환
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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    • pp.1375-1378
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    • 1997
  • In this paper, we presents the algorithm which is to recognize the traffic sign on the road the traffic signal in a video image for autonomous navigation. First, the rocognition of traffic sign on the road can be detected using boundary point estimation form some scan-lines within the lane deducted. For this algorithm, index matrix method is used to detemine what sign is. Then, the traffic signal recognition is performed by usign the window minified by several scan-lines which position may be expected. For this algoritm, line profile concept is adopted.

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도로영상에서 차량 특성 곡선을 이용한 차종 구분 알고리즘 개발

  • 김희식;이호재;이평원
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.423-426
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    • 1995
  • An image processing algorithm is developed in order to recognize the type of cars, the position of a number plate and the characters on the plate. To recognize the type af cars, comparison of two images is used. One has a car image, the other is just a background image without car. After that recognition, a vertical line filter is used to find the location of the plate. Finally the similarity method is used to recognize the numbers on the plates.

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맥파의 특징점 인식과 파형의 분류에 관한 연구 (The Study on the Feature Point Recognition and Classification of Radial Pulse)

  • 길세기;김낙환;이상민;박승환;홍승홍
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 1999년도 하계종합학술대회 논문집
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    • pp.555-558
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    • 1999
  • In this paper, Ire present the result of feature points recognition and classification of radial pulse by the shape of pulse wave. The recognition algorithm use the method which runs in parallel with both the data of ECG and differential pulse simultaneously to recognize the feature points. Also we specified 3-time elements of pulse wave as main parameters for diagnosis and measured them by execution of algorithm. then we classify the shape of radial pulse by existence and position of feature points.

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Analysis of Speech Signals Depending on the Microphone and Micorphone Distance

  • Son, Jong-Mok
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • 제17권4E호
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    • pp.41-47
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    • 1998
  • Microphone is the first link in the speech recognition system. Depending on its type and mounting position, the microphone can significantly distort the spectrum and affect the performance of the speech recognition system. In this paper, characteristics of the speech signal for different microphones and microphone distances are investigated both in time and frequency domains. In the time domain analysis, the average signal-to-noise ration is measure ration is measured for the database we collected depending on the microphones and microphone distances. Mel-frequency spectral coefficients and mel-frequency cepstrum are computed to examine the spectral characteristics. Analysis results are discussed with our findings, and the result of recognition experiments is given.

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Hierarchical Object Recognition Algorithm Based on Kalman Filter for Adaptive Cruise Control System Using Scanning Laser

  • Eom, Tae-Dok;Lee, Ju-Jang
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1998년도 제13차 학술회의논문집
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    • pp.496-500
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    • 1998
  • Not merely running at the designated constant speed as the classical cruise control, the adaptive cruise control (ACC) maintains safe headway distance when the front is blocked by other vehicles. One of the most essential part of ACC System is the range sensor which can measure the position and speed of all objects in front continuously, ignore all irrelevant objects, distinguish vehicles in different lanes and lock on to the closest vehicle in the same lane. In this paper, the hierarchical object recognition algorithm (HORA) is proposed to process raw scanning laser data and acquire valid distance to target vehicle. HORA contains two principal concepts. First, the concept of life quantifies the reliability of range data to filter off the spurious detection and preserve the missing target position. Second, the concept of conformation checks the mobility of each obstacle and tracks the position shift. To estimate and predict the vehicle position Kalman filter is used. Repeatedly updated covariance matrix determines the bound of valid data. The algorithm is emulated on computer and tested on-line with our ACC vehicle.

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서비스 로봇을 위한 유비쿼터스 센서 네트워크 기반 위치 인식 시스템 (Ubiquitous Sensor Network based Localization System for Public Guide Robot)

  • 최형윤;박진주;문용선
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제10권10호
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    • pp.1920-1926
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    • 2006
  • 서비스 로봇의 사회 적 관심으로 인하여 서비스 로봇의 개발에 있어 많은 연구가 실시되고 있으나, 단일 플랫폼의 한계에 봉착해 있다. 이 한 한계를 극복하기 위하여 유비쿼터스 네트워크와 연계한 유비쿼터스 기반 서비스로 봇이 대안으로 자리 잡고 있다. 이를 위하여 유비쿼터스 센서 네트워크를 통하여 주변 환경에 대한 상황인식 및 위치 인식과 같은 기능을 위하여 RFID 및 초음파 센서를 이용한 시스템이 등장하여 실제 로봇에 적용되어 좋은 결과를 낳고 있다. 하지만 RFID의 경우 수동형 센서를 이용할 경우 거리에 따른 인식률의 제한이 따르며 초음파 센서의 경우 이를 구동하기 위하여 높은 전압을 요구하므로 저 전력 기반의 센서 네트워크에 응용하기에는 많은 한계가 따른다. 따라서 본 논문에서는 센서 네트워크 기반 위치인식을 위하여 센서 네트워크 모듈을 구현하고 이를 기반으로 RSSI 위치인식 시스템을 구현하고자 한다. 이러한 RSSI 위치인식 시스템의 경우 각 센서 노드에서 들어오는 신호의 RSSI만을 측정하고 이에 따른 거리로 환산하여 위치를 산출함으로 인하여 저 전력의 센서 네트워크를 그대로 활용할 수 있으며, Ad-Hoc 네트워크 설계시 거리에 따른 제한도 극복할 수 있을 것이다.

가변 크기 블록(Variable-sized Block)을 이용한 얼굴 표정 인식에 관한 연구 (Study of Facial Expression Recognition using Variable-sized Block)

  • 조영탁;류병용;채옥삼
    • 융합보안논문지
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    • 제19권1호
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    • pp.67-78
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    • 2019
  • 본 논문에서는 가변 크기 블록 기반의 새로운 얼굴 특징 표현 방법을 제안한다. 기존 외형 기반의 얼굴 표정 인식 방법들은 얼굴 특징을 표현하기 위해 얼굴 영상 전체를 균일한 블록으로 분할하는 uniform grid 방법을 사용하는데, 이는 다음 두가지 문제를 가지고 있다. 얼굴 이외의 배경이 포함될 수 있어 표정을 구분하는 데 방해 요소로 작용하고, 각 블록에 포함된 얼굴의 특징은 입력영상 내 얼굴의 위치, 크기 및 방위에 따라 달라질 수 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 유의미한 표정변화가 가장 잘 나타내는 블록의 크기와 위치를 결정하는 가변 크기 블록 방법을 제안한다. 이를 위해 얼굴의 특정점을 추출하여 표정인식에 기여도가 높은 얼굴부위에 대하여 블록 설정을 위한 기준점을 결정하고 AdaBoost 방법을 이용하여 각 얼굴부위에 대한 최적의 블록 크기를 결정하는 방법을 제시한다. 제안된 방법의 성능평가를 위해 LDTP를 이용하여 표정특징벡터를 생성하고 SVM 기반의 표정 인식 시스템을 구성하였다. 실험 결과 제안된 방법이 기존의 uniform grid 기반 방법보다 우수함을 확인하였다. 특히, 제안된 방법이 형태와 방위 등의 변화가 상대적으로 큰 MMI 데이터베이스에서 기존의 방법보다 상대적으로 우수한 성능을 보여줌으로써 입력 환경의 변화에 보다 효과적으로 적응할 수 있음을 확인하였다.