• 제목/요약/키워드: Pole

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불확정성 선형 시스템의 강인 극점 배치 (Robust Pole Assignment of Uncertain Linear Systems)

  • 김재성;김진훈
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제49권4호
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    • pp.183-190
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    • 2000
  • It is well-known that the poles of a system are closely related with the dynamics of the systems, and the pole assignment problem, which locates the poles in the desired regions, in one of the major problem in control theory. Also, it is always possible to assign poles to specific points for exactly known linear systems. But, it is impossible for the uncertain linear systems because of the uncertainties that originate from modeling error, system variations, sensing error and disturbances, so we must consider some regions instead of points. In this paper, we consider both the analysis and the design of robust pole assignment problem of linear system with time-varying uncertainty. The considered uncertainties are the unstructured uncertainty and the structured uncertainty, and the considered region is the circular region. Based on Lyapunov stability theorem and linear matrix inequality(LMI), we first present the analysis result for robust pole assignment, and then we present the design result for robust pole assignment. Finally, we give some numerical examples to show the applicability and usefulness of our presented results.

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잡음 환경에서 짧은 발화 인식 성능 향상을 위한 선택적 극점 필터링 기반의 특징 정규화 (Selective pole filtering based feature normalization for performance improvement of short utterance recognition in noisy environments)

  • 최보경;반성민;김형순
    • 말소리와 음성과학
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    • 제9권2호
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    • pp.103-110
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    • 2017
  • The pole filtering concept has been successfully applied to cepstral feature normalization techniques for noise-robust speech recognition. In this paper, it is proposed to apply the pole filtering selectively only to the speech intervals, in order to further improve the recognition performance for short utterances in noisy environments. Experimental results on AURORA 2 task with clean-condition training show that the proposed selectively pole-filtered cepstral mean normalization (SPFCMN) and selectively pole-filtered cepstral mean and variance normalization (SPFCMVN) yield error rate reduction of 38.6% and 45.8%, respectively, compared to the baseline system.

매입형 영구자석 전동기의 초기 극위치 추정에 관한 연구 (A Study of Initial Pole Position Estimation for Interior Permanent Magnet Motor)

  • 박창수;이근호;남혁;이지영;홍정표
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.955-957
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    • 2003
  • In this paper deal with Initial Pole Position Estimation for Interior Permanent Magnet Motor. Generally, Brushless motor is considered Initial Pole Position with absolute encoder or resolver, etc. In the motor, the flux from the magnets is large enough to saturate the stator iron, results in different inductance values along the pole position. Based upon the relationship between magnitude of inductance and the resultant magnetic filed, initial pole position is estimated at standstill without position sensors, especially, this paper provide the direction of the magnetization. Finally, analysis results are presented to confirm ability of initial pole position estimation.

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배전용 지지물의 FRP 적용 기술 (Applied Technology of FRP Single Pole for Power Distribution Line)

  • 박기호;조한구;한동희
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2000년도 하계학술대회 논문집
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    • pp.79-81
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    • 2000
  • Outdoor insulation of overhead distribution lines with wood, concrete and steel pole has been safety under various environmental conditions including contamination, moisture condensation, rain and lightning overvoltages. In this paper introduce to FRP technology of the power distribution single pole. FRP pole has been used very much as high strength material for insulators because of its high strength and good insulation properties. In addition, FRP pole was made by filament winding method. In a filament winding process, a band of continuous resin-impregnated rovings or monofilaments is wrapped around a rotating mandrel and cured to produce axisymmetric hollow parts.

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전류 연속 모드로 구동이 가능한 Interleaved Totem-Pole 부스트 역률 보상 회로 (A CCM Interleaved Totem-pole Boost Bridgeless Power Factor Correction Circuit)

  • 이제현;장바울;강상우;조보형
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2015년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.33-34
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    • 2015
  • Totem-pole 역률 보상 회로는 스위치 body diode의 reverse-recovery 문제로 인해 전류 불연속 모드 혹은 임계 도통 모드로 동작 시키는 것이 일반적이다. 본 논문에서는 전류 연속 모드로 동작이 가능한 새로운 interleaved totem-pole 역률 보상 회로를 제안한다. 제안하는 interleaved totem-pole 역률 보상 회로는 각 스위치 leg 사이에 보조 인덕터를 연결함으로써 스위칭 시에 body diode에 흐르는 전류를 없애 전류 연속모드로 동작이 가능하다. 또한 보조 인덕터로 인해 스위치의 영 전압 스위칭도 가능하게 된다. 제안하는 interleaved totem-pole 역률 보상 회로는 시뮬레이션을 통하여 검증하였다.

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2차원 전기비저항 탐사를 위한 변형된 전극배열법에 관한 연구 (A Study on the Modified Electrode Arrays in Two-Dimensional Resistivity Survey)

  • 김정호;이명종;송윤호;정승환
    • 지구물리와물리탐사
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    • 제4권3호
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    • pp.59-69
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    • 2001
  • 2차원 전기비저항 탐사에 일반적으로 사용되는 전극배열들의 단점을 보완하기 위해 단극과 쌍극자를 사용하는 기존의 전극배열로부터 5 종류의 변형된 전극배열법을 제안하였다. 변형된 단극 배열법은 원거리 접지전극이 필요한 단극 배열법의 비효율성을 보완하기 위한 전극배열법이다. 4 종류의 쌍극자를 이용하는 변형된 전극배열법은 쌍극자 또는 단극-쌍극자 배열이 갖는 문제점, 즉 낮은 측정값에 의한 낮은 신호대 잡음비를 개선하여 높은 측정값의 획득이 가능하도록 설계하였다. 수치 모델링과 2차원 역산을 이용한 수치 실험을 수행하였으며, 전기적 잡음에 의한 영향과 분해능에 대하여 고찰하여 본 논문에서 제안된 전극배열의 효용성을 입증하였다.

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낙서의 유희성을 반영한 '미디어 폴' 디자인 (The Media Pole Design Applying the Playfulness of Scribbling)

  • 김희은;류한영
    • 디자인융복합연구
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    • 제14권5호
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    • pp.103-115
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    • 2015
  • 본 연구는 서울 강남역 유비쿼터스 거리에 설치된 미디어 폴의 발전 방안으로 유희적인 기능을 강조하여 낙서의 형태적, 경험적, 내용적, 커뮤니케이션적 측면을 고려한 디자인을 제안한다. 미디어 폴은 디지털 미디어 공공시설물로서 주변 장소와 관련된 다양한 편의 정보를 제공한다. 미디어 폴의 이용 행태를 분석한 연구에 의하면 미디어 폴이 제공하는 여러 기능 중 사진 촬영 및 포토 메일 등의 유희적인 기능을 사용자가 가장 많이 이용하는 것으로 나타났다. 본 연구는 이러한 이용자의 행태를 고려하여 유희적인 도구로서의 미디어 폴을 강조하고 낙서의 유희성을 반영한 새로운 디자인을 제안하려 한다. 문헌 연구를 통해 고찰한 낙서의 유희적 특성을 미디어 폴의 인터페이스 형태, 인터랙션 경험, 애플리케이션 내용 및 커뮤니케이션 기능적 측면에 각각 대입한 디자인 결과물을 제안한다. 본 연구 결과를 통해 미디어 폴의 이용이 이전보다 재밌어진다면 이용자 수도 더 증가할 것이라고 기대한다. 낙서는 인간 본연의 유희적 추구이자 행동이기 때문에 이를 디지털 기기에 반영한다면, 보다 자연스러운 이용을 유도할 수 있을 것이다. 이는 미디어 폴에서뿐만 아니라 다른 디지털 기기에서도 확대·적용이 가능할 것이다.

자성유체시일의 마찰토크와 온도분포 해석에 관한 연구 (A Study On the Friction Torque and Temperature Distribution of Magnetic Fluid Seals)

  • 김청균;김한구
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제21권1호
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    • pp.53-61
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    • 1997
  • The performance characteristics of magnetic fluid seals are studied numerically as a function of working gap, pole width, angle of pole sharpening, and shaft speed. The temperature distribution of a magnetic fluid seal with multiple tooth is investigated as a function of the contact fraction of magnetic fluids at the periphery of pole tooth using a finite element method. The most significant design parameter of a magnetic fluid seal is the working gap between the pole pieces and the rotating shaft. The result shows that with increasing the working gap, the friction torque decreases radically. The practical working gap for the pole pieces with triangular tooth zone profile is 0.2-0.4mm. The FEM results indicate that the optimal filling of a magnetic fluid between the pole pieces and the shaft is very important due to the accumulations of nonuniform friction heating within the pole pieces, which may interfere the magnetic circuit flow.

Construction Algorithm of Grassmann Space Parameters in Linear Output Feedback Systems

  • Kim Su-Woon
    • International Journal of Control, Automation, and Systems
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    • 제3권3호
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    • pp.430-443
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    • 2005
  • A general construction algorithm of the Grassmann space parameters in linear systems - so-called, the Plucker matrix, 'L' in m-input, p-output, n-th order static output feedback systems and the Plucker matrix, $'L^{aug}'$ in augmented (m+d)-input, (p+d)-output, (n+d)-th order static output feedback systems - is presented for numerical checking of necessary conditions of complete static and complete minimum d-th order dynamic output feedback pole-assignments, respectively, and also for discernment of deterministic computation condition of their pole-assignable real solutions. Through the construction of L, it is shown that certain generically pole-assignable strictly proper mp > n system is actually none pole-assignable over any (real and complex) output feedbacks, by intrinsic rank deficiency of some submatrix of L. And it is also concretely illustrated that this none pole-assignable mp > n system by static output feedback can be arbitrary pole-assignable system via minimum d-th order dynamic output feedback, which is constructed by deterministic computation under full­rank of some submatrix of $L^{aug}$.

반능동 레이더 미사일에 대한 최대 사거리 및 F-pole 평가 (Maximum Launch Range and F-pole Evaluation For Semi-Active Radar Missile)

  • 권기범
    • 한국항공우주학회지
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    • 제30권4호
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    • pp.92-98
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    • 2002
  • 본 논문에서는 반능동 레이더 미사일에 대해 다양한 발사 조건과 성능 제한 조건, 표적기의 기동 등을 고려하여 최대 발사 거리 및 F-pole을 산출하고 이를 비교 분석하였다. 또한, Head-On 대치 시 수행되는 일반적 회피 기동에 대해서도 고찰하였다. 표적기와 공격기, 미사일은 질점으로 모델링하였으며 미사일은 공력 성능, 기하학적인 형상, 성능 제한사항, 탐색 레이더의 짐발 제한 등 다양한 고려 요소들을 포함시켜 기존의 연구보다 현실적인 시뮬레이션을 수행하였다. 최대 사거리는 표적기와 미사일의 운동, 미사일의 성능 제한 조건들을 만족하면서 미사일이 추적할 수 있는 최대의 시간에 명중될 수 있는 거리로서 Root Finding Method를 사용하여 산출하였다. F-pole은 명중시 공격기와 표적기와의 거리로서 공격기는 표적기에 대해 추적 유도 방식을 수행하도록 지정하여 그 거리를 산출하였다.