• 한국정보통신학회논문지
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• 제22권6호
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• pp.874-880
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• 2018

3D 모델링은 건축, 기계, 제품 및 영화영상의 다양한 콘텐츠 제작 등에 폭넓게 활용되고 있으며 첨단 제작기술들이 적용되고 있다. 모델링은 시간이 많이 소요되는 작업으로 이러한 단점을 보완하기 위해서 최근 3D스캐닝 기술을 적용하여 제작기간을 단축시키려는 시도가 활발하다. 소형 오브젝트에 대한 3D스캐닝은 레이저나 광학을 이용하여 직접 데이터를 얻지만 대형의 건물이나 조형물은 고가의 장비가 필요하므로 직접적이 데이터 취득이 힘들다. 본 연구에서는 포토메트리를 이용하여 대형 오브젝트에 대한 3차원 모델링 데이터를 획득한다. 영상 데이터를 획득하기위해 드론을 이용하였으며 조형물과 드론의 일정한 간격유지와 비행 동선에 대한 측정방법을 제시하였다. 또한 획득된 3차원 점군 데이터를 애니메이션에 활용할 수 있는 제작환경과 렌더링 된 애니메이션 결과물을 제시하여 다양한 환경에서 제작할 수 있는 방안을 모색하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제21권4호
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• pp.49-55
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• 2020

최근 기업은 설계를 비롯한 모든 공정을 합리적이고 최적화된 기술을 도입하여 성장시키고 있다. 특히 ICT기반의 클라우드 플랫폼이 등장하여 기업 및 학교에서는 필요한 모든 비즈니스 서비스가 탑재된 솔루션의 등장으로 지금까지 경험하지 못한 기술교육 및 기업 성장에 영향을 주고 있다. 이 플랫폼을 활용한 HMD 디바이스의 가상현실 기술과 융합은 기업발전의 새로운 전환점이 되고 있다. 이에 본 연구의 방법으로 1차적으로 3DEXP와 HMD VR 기기 기반으로 디자인에 활용되는 VR 기능을 실험하였고, 2차적으로 앞에서 실험 데이터를 근거로 설문조사를 통해 디자인 활용성 연구 및 이 논점에 관한 연구하였다. 연구 결과 디자인 활용 측면에서 3DEXP와 HMD VR 기술은 밀접한 연관성을 가지고 있으며, 매개 회귀분석과 매개 요인의 HMD VR의 통계분석을 통하여 디자인 활용에 유의미한 것으로 증명되었다. 아직 일부 공대학생들을 연구대상의 결과로 일반화하기에는 부족하다. 하지만 HMD VR 기술 도입은 교육과 가상현실기술 구현의 한 축이며, VR 기술 활용 측면에서 일부 밝혀냈다는 점에서 의미가 있다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제21권3호
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• pp.312-320
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• 2020

3D 스캐닝과 역설계 기술은 기계/제조 분야에서 먼저 시작하였다. 건설 분야에서는 BIM(Building Information Modeling) 기반 3D 모델링 활용 환경이 조성되어 3D 스캐닝 기술을 이용하여 공장 사전제작, 구조물 시공 검측, 플랜트 시설물, 교량, 터널 구조물 검측 등 건설 전반에 활용하고 있다. 스캔 방식 중 고정식 LiDAR는 이동식 LiDAR에 비해 정확도와 밀도가 높으나 정합 시간과 데이터 처리에 오랜 시간이 걸린다. 하지만, 인테리어, 건축물 관리와 같이 상대적으로 높은 정확도가 필요하지 않은 분야에서 사용자가 편리하게 이동하며 스캔할 수 있는 방법이 생산적이고 효율적이다. 이 연구는 자유롭게 이동하면서 실시간 점군 정합을 지원하는 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)기반 스캔백팩 시스템 개발 시 고려사항을 도출한다. 본 연구를 통해 모바일 스캔 기술을 이용한 스캔 생산성 개선을 위해, SLAM기반 스캔백팩(Scan Backpack) 장치 개발을 위한 프레임웍, 시스템 및 컴포넌트 구조를 제안하고, 프로토타입을 통해 개발 시 고려사항을 도출한다. 프로토타입 개발은 SLAM 및 스캔백팩 2단계로 수행해, 고려사항을 도출하고, 수행 결과를 분석하였다.

• 한국지리정보학회지
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• 제21권1호
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• pp.1-11
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• 2018

MMS(Mobile Mapping System) 자료를 이용한 정밀 공간 정보 매핑은 고정밀 3차원 지형 모델 구축, 시설물 관리를 위해 중요하며, 특히 도로 중앙선 매핑 작업은 정밀 도로 지도 구축을 위해 필요하다. 본 연구에서는 MMS LiDAR(Light Detection And Ranging) 자료를 이용하여 정밀 공간 정보인 도로 중앙선을 매핑 하는 반자동화 방법을 개발하였다. 우선 주어진 MMS LiDAR 자료를 기반으로 보간법을 이용하여 반사강도 영상을 제작하고, 에지 검출기를 이용하여 반사강도 영상으로부터 선형 세그먼트들을 추출하였다. 최종적으로 추출된 선형 세그먼트들 중에서 도로 중앙선 세그먼트를 수동으로 선택하였다. 추출된 도로 중앙선의 정확도 검증 결과, 0.065m의 정확도를 보여주었으며, 도로 중앙선이 도로 신호와 인접한 일부 지역에서 에러가 발견되었다.

• 터널과지하공간
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• 제27권6호
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• pp.406-421
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• 2017

본 연구에서는 LIDAR를 이용하여 채굴적의 형상을 수치적으로 정확히 측량하고 이때 획득된 점군 데이터를 3차원 전산해석에 직접 반영함으로써 구조물의 실제 형상을 전산해석에 그대로 반영하는 과정을 모사하고 있다. 해석 대상은 채수율 향상을 목적으로 개발된 주방식 하이브리드 채광법이 적용되고 있는 지하 석회석광산의 일부 구역이다. 연구대상 구역에 대한 LIDAR 측정을 통해, 상하부 수직 안전광주의 중심축은 NW 방향으로 치우쳐 있고 특히 하부 수직 안전광주의 경우 설계단면인 $100m^2$ 보다 약 $34m^2$ 만큼 작은 것으로 확인되었다. 또한 LIDAR 측량 결과를 바탕으로 전산해석을 실시한 결과, 하부 수직보안광주의 하단부에 응력집중이 발생하면서 수직 안전광주 전체에 전단파괴양상이 나타나는 것으로 확인되어 보강작업이 제안된 바 있다. 따라서 LIDAR에 의한 채굴적의 측정은 안전광주의 기하학적 구조 및 현상을 정량적으로 정확히 분석할 수 있으며 이를 통한 채굴적의 안정성 분석은 보다 높은 신뢰도를 제시할 수 있다는 점에서 매우 효과적인 채굴적 형상 계측 기법의 하나로 제안될 수 있을 것이다.

• Tribology and Lubricants
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• 제17권2호
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• pp.146-152
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• 2001

Environmentally adapted synthetic base oils of polyalkylene glycols (PAGs) and polyol esters (POEs) show a high polarity because of their functional groups containing oxygen atom. The lubricating performance of these polar base oils was investigated by using a four-ball tribometer under boundary lubrication condition. Four polyalkylene glycols and five polyol ester base oils were used as sample base oils of high polarity. A mineral oil (MO) and alkylnaphthalene (AN) were used as low polarity base oils. Tricrecylphosphate (TCP) was added to all the base oils, in the range of 10 mmol/L-2000 mmol/L, as an antiwear additive. All the TCP-for-mutated base oils showed optimum concentration characteristics for minimizing wear. The order of optimum concentration of all the base oils was in a good accordance with the order of relative stability of TCP in base oils. The interaction model on solvation between additive and different polar base oils can expect the stability order of TCP. Thus, the model on solvation can explain well the order of optimum concentration of all the base oils, by using the effect of polarity (dielectric constant, $\varepsilon$) and molecular size (molecular weight, MW) of them on stability of TCP in polar base oils. Finally, a good correlation of the optimum concentration for all the base oils was obtained when it was arranged as a function of C∝(M $W_{Base Oil}$/M $W_{TCP}$)$^{-2}$.71/.($\varepsilon$$_{Base Oil}$)$^{3.38}$ by these two parameters.s..

• 한국측량학회지
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• 제38권4호
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• pp.383-390
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• 2020

이동식차량측량시스템(이하 MMS)는 정밀도로지도를 제작하는데 가장 효과적인 도구이다. MMS는 다양한 센서의 조합으로 이루어져 있으며, 제조사별로 제작방법과 처리 소프트웨어가 다르기 때문에 부품의 사양만으로 성능을 예측할 수 없다. 따라서 성능평가를 통해 각 장비가 정밀도로지도 제작에 적합한지 판단을 해야 하며, 주기적인 성능평가를 위한 시설이 필요하다. 본 연구에서는 한국건설기술연구원의 SOC실증연구센터에 구축한 MMS 성능평가시설에 대해 설명하고, 문헌조사와 실험을 통해 평가시설이 갖추어야 할 조건에 대해 분석하였다.

• 천문학회보
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• 제36권2호
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• pp.88.2-88.2
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• 2011

Fast Imaging Solar Spectrograph (FISS) is an instrument developed by Seoul National University and Korea Astronomy and Space Science Institute and installed at the 1.6 meter New Solar Telescope of Big Bear Solar Observatory. Using this instrument, we observed solar filaments and analyzed the data focusing on determining the temperature and non-thermal velocity. We inferred the Doppler absorption widths of $H{\alpha}$ and Ca II 8542$\bar{A}$ lines from the line profiles using the cloud model. From these values, we separately determined temperature and non-thermal velocity. Our first result came from a solar filament observed on 2010 July 29th. Temperature inside a small selected region of this ranges from 4500K to 12000K and non-thermal velocity, from 3.5km/s to 7km/s. We also found temperature varied a lot with time. For example temperature at a fixed point varied from 8000K to 18000K for 40 minutes, displaying an oscillating pattern with a period of about 8 minutes and amplitude of about 2000K. We will also present new results from filaments observed in 2011 summer.

• The International Journal of Costume Culture
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• 제2권2호
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• pp.60-70
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• 1999

The purposes of this study were to investigate preference and images of Korean traditional motifs, and to identify the relationship between them. The subjects consisted of 369 male and 356 female undergraduate students. The experimental materials used in this study were 48 stimuli and a questionnaire composed of 7-point semantic differential scales of 26 adjectives. Twelve motifs selected from 3 groups of Korean motifs were used as pattern design stimuli. Twelve repeated patterns were constructed from them to be applied on a CAD-simulated dress. The data were analyzed by ANOVA, Duncan's multiple range test, and regression. The major findings were as follows : 1. Category, composition type, and application object had a significant effect on the preference. Interpretation type has no significant effects on the preference independently, but it had interaction effects when combined with composition type, and category. Especially the composition type had a greater effect than the other variables on the preference. Cloud motif and its abstract and decorative type were found to be more related to the preference than the other category and interpretation type. On the basis of the analysis results, image charts and preference charts were developed. By combining information from the image chart and preference chart, motifs and images preferred by consumers may be selected and developed into new valuable designs. 2. The preference was affected mainly by 'quality'image followed by 'simplicity', 'interest', and 'modernity'image. The preference on pattern design was affected by 'quality', 'simplicity', 'interest', and 'interest', 'simplicity', and 'modernity'image in the order. The relationship between the preference and sensibility images has been represented by equations.

• 로봇학회논문지
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• 제15권3호
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• pp.293-300
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• 2020

The purpose of our sensor system is to transparentize the large hydraulic manipulators of a six-ton dual arm excavator from the operator camera view. Almost 40% of the camera view is blocked by the manipulators. In other words, the operator loses 40% of visual information which might be useful for many manipulator control scenarios such as clearing debris on a disaster site. The proposed method is based on a 3D reconstruction technology. By overlaying the camera image from front top of the cabin with the point cloud data from RGB-D (red, green, blue and depth) cameras placed at the outer side of each manipulator, the manipulator-free camera image can be obtained. Two additional algorithms are proposed to further enhance the productivity of dual arm excavators. First, a color correction algorithm is proposed to cope with the different color distribution of the RGB and RGB-D sensors used on the system. Also, the edge overlay algorithm is proposed. Although the manipulators often limit the operator's view, the visual feedback of the manipulator's configurations or states may be useful to the operator. Thus, the overlay algorithm is proposed to show the edge of the manipulators on the camera image. The experimental results show that the proposed transparentization algorithm helps the operator get information about the environment and objects around the excavator.