ESP의 전단 변형을 이용한 원격 순응 중심 장치의 순응 중심 조절 방법에 관한 실험적 고찰 (An experimental study on adjusting mechanism of Remote Center Compliance for assembly robots with shear stress control of Elastomer Shear Pads(ESP))
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- 제어로봇시스템학회논문지
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- 제13권9호
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- pp.910-914
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- 2007