초음파 센서를 이용한 로봇의 실내 평면 구조 인식 (A method of floor recognition by using ultrasonic sensors for mobile robot navigation)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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- pp.125-132
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- 1993