Luo, Jessica;Willis, Rhett N. Jr;Ohlsen, Suzanna M.;Piccinin, Meghan;Moores, Neal;Kwok, Alvin C.;Agarwal, Jayant P.
Archives of Plastic Surgery
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v.49
no.2
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pp.166-173
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2022
The introduction of acellular dermal matrix (ADM) to breast reconstruction has allowed surgeons to reexplore the prepectoral implant placement technique in postmastectomy breast reconstruction. Our institution adopted a novel approach using meshed ADM to lessen the financial burden of increased ADM utilization with the prepectoral breast reconstruction. This is a retrospective, single-center review of two-stage prepectoral breast reconstruction using meshed human-derived ADM for anterior prosthesis coverage. Patient demographics, oncologic data, perioperative characteristics, and complications were examined and reported as means with standard deviations. Cost-saving with the meshed technique was evaluated. Forty-eight patients (72 breasts) with a mean age of 48.5 ± 15.0 years (range 26-70 years) were included in the study. The mean follow-up time was 13.2 ± 4.4 months (range 4.1-25.8 months). Nineteen breasts (24.6%) experienced complications, with seromas being the most common complication (12.5%, n = 9). Expander removal and reoperation occurred at a rate of 8.3 and 9.7%, respectively. The average time to drain removal was 18.8 ± 6.6 days (range 8-32 days). Meshed ADM provided an average cost savings of $6,601 for unilateral and $13,202 for bilateral reconstructions. Our study found that human-derived meshed ADM can be safely used in two-staged prepectoral tissue expander-based breast reconstruction and can result in significant cost savings.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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1998.06a
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pp.331-336
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1998
A systematic design method for PDC(Parallel Distributed Compensation)-type continuous time Takagi-Sugeno(T-S in short) fuzzy control systems which have inaccessible states is developed in this paper. Reduced-dimensional fuzzy state estimator is introduced from existing T-S fuzzy model using the PDC structure of Wang et al. [1] LMI(Linear Matrix Inequalities) problems which represent the stabililty of the reduced-dimensional fuzzy state estimator are derived. Pole placement constraints idea for each rules is adopted to determine the estimator gains and they are also revealed as LMI problems. these LMI problems are combined with Joh et al's [7][8] LMI problems for PDC -type continuous time T-S fuzzy controller design to yield a systematic design method for PDC -type continuous time T-S fuzzy control systems which have inaccessible states.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.11
no.11
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pp.907-912
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2005
In this paper, we consider the problem of designing sliding surfaces fur a class of dynamic systems with mismatched uncertainties in the state space model. In terms of LMIs, we give necessary and sufficient conditions fir the existence of a linear sliding surface such that the reduced order sliding mode dynamics is asymptotically stable and completely independent of uncertainties. We parameterize all such linear sliding surfaces by using the solution to the given LMI conditions. And, we consider the problem of designing linear sliding surfaces guaranteeing pole placement constraints or $H_2/H_infty$ performances. Finally, we give a design example in order to show the effectiveness of our method.
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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v.9
no.1
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pp.1-8
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2017
Nowadays many articles describe the controlling models for four rotor flying vehicle. Basic approaches to the problem of these articles are mathematical expressions describing dynamics of the models of the vehicle and PID control for manipulating the object in 3 dimensional space. Design of control systems is usually started by careful consideration of its mathematical model description. We present a detailed mathematical model for a quad rotor. This paper first considers simulation of quadcopter control based on full state feedback technique with linearization in MATLAB environment and shows the results of the simulations. Finally will be shown experimental results of the state feedback control implemented in real model.
Transactions of The Korea Fluid Power Systems Society
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v.5
no.1
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pp.1-5
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2008
Pneumatic driving systems have hard non-linear characteristic and large friction force compared with driving power. Hence, it cannot be robust against parameter uncertainties, modelling error, disturbance and noise. In this study, we apply a mixed $H_2/H_{\infty}$ control to the generalized plant for a pneumatic driving apparatus system including parameter uncertainty and disturbance. In order to design the $H_2/H_{\infty}$ controller, we use the LMI technique. To evaluate control performance and robust stability of the designed controller, we compare it with a conventional controller such as PVA(Position-Velocity-Acceleration state controller) using the simulation results. As a result, it can be known that designed controller shows better robust stability than the conventional controller.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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1998.10a
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pp.156-165
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1998
This paper proposes a systematic design methodology for the Takagi-Sugeno(TS) model based fuzzy control system with guaranteed stability and additional constraints on the closed-loop pole location. These combined two objectives are formulated as a system of LMIs(Linear Matrix Inequalities). Since LMIs intrinsically reflect constraints, they tend to offer more flexibility for combining various constraints on the closed-loop system. To demonstrate the usefulness of the proposed design methodology it is applied to the requlation problem of a nonlinear magnetic bearing system. Simulation results show that the proposed LMI-based design methodology yields not only maximized stability boundary but also the desired transient responses.
Journal of the Korean Association of Oral and Maxillofacial Surgeons
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v.34
no.6
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pp.616-621
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2008
Osseointegration is a result of bone formation and bone regeneration processes, which takes place at the interface between bone and implant, and it indicates a rigid fixation that can be stably maintained while functional loading is applied inside the oral cavity as well as after implant placement. Although many researches were carried out about osseointegration mechanism, but cellular and molecular events have not been clarified. With recent development of molecular biology, some researches have examined biological determinants, such as cytokine, growth factors, bone matrix proteins, during osseointegration between bone and implant surface, other researches attempted to study the ways to increase bone formation by adhering protein to implant surface or by inserting growth factors during implant placement. Cellular research on the reaction of osteoblast especially to surface morphology (e.g. increased roughness) has been carried out and found that the surface roughness of titanium implant affects the growth of osteoblast, cytokine formation and mineralization. While molecular biological research in dental implant is burgeoning. Yet, its results are insignificant. We have been studying the roles of growth factors during osseointegration, comparing different manifestations of growth factors by studying the effect of osseointegration that varied by implant surface. Of many growth factors, $TGF-{\beta}$, IGF-I, BMP2, and BMP4, which plays a significant role in bone formation, were selected, and examined if these growth factors are manifested during osseointegration. The purpose of this article is to present result of our researches and encourage molecular researches in dental implant.
In this study, the effects of the additional processing parameters on the mechanical properties of thermoplastic composites fabricated with automated fiber placement (AFP) were evaluated. Annealing and vacuum bag only processes were then performed on the manufactured thermoplastic composites, respectively. For verification, the crystallinity was measured by differential scanning calorimetry (DSC), confirming the variation of semi-crystalline thermoplastic composite according to the process conditions. The void content of thermoplastic composites was evaluated by matrix digestion method while microscopic examination confirmed the porosity distribution. The interlaminar shear strength test was conducted for three different process parameters (VBO, annealing, and no treatment). A comparison of the three tested strengths was made, revealing that the porosity value had larger effect on the mechanical properties of the thermoplastic composite compared to the degree of crystallinity. Additionally, when thermoplastic composite melted up, the pores were continuously removed under vacuum process; the removal of the pores resulted in an increase of the interlaminar shear strength.
Team collaboration is becoming commonplace and it is spotlighted in agile software development projects as well. More efficient teamwork in terms of effective team operation and project performance is very important. Heuristic software development staffing method has been used, but algorithm approach is needed to compensate for it. In this paper, we propose a mathematical approaches for staffing developers in teamwork-based software development projects. This consist of six process, and activities in each processor is defined as a mathematical function placement, and functional deployment matrix is used. A case study is presented in order to prove the usefulness of this approach. This paper is a significant research because a mathematical approach of work assignment is developed for human resources by quantitative logic and it deviate from intuitive or heuristic methods used previously.
Purpose: The aim of the present study was to evaluate the healing of post-extraction sockets following alveolar ridge preservation clinically, radiologically, and histologically. Methods: Overall, 7 extraction sockets in 7 patients were grafted with demineralised bovine bone mineral and covered with a porcine-derived non-crosslinked collagen matrix (CM). Soft tissue healing was clinically evaluated on the basis of a specific healing index. Horizontal and vertical ridge dimensional changes were assessed clinically and radiographically at baseline and 6 months after implant placement. For histological and histomorphometric analysis, bone biopsies were harvested from the augmented sites during implant surgery 6 months after the socket preservation procedure. Results: Clinically, healing proceeded uneventfully in all the sockets. A trend towards reduced horizontal and vertical socket dimensions was observed from baseline to the final examination. The mean width and height of resorption were 1.21 mm (P=0.005) and 0.46 mm (P=0.004), respectively. Histologically, residual xenograft particles ($31.97%{\pm}3.52%$) were surrounded by either newly formed bone ($16.02%{\pm}7.06%$) or connective tissue ($50.67%{\pm}8.42%$) without fibrous encapsulation. The CM underwent a physiological substitution process in favour of well-vascularised collagen-rich connective tissue. Conclusions: Socket preservation using demineralised bovine bone mineral in combination with CM provided stable dimensional changes of the alveolar ridge associated with good reepithelialisation of the soft tissues during a 6-month healing period.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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