• 전기학회논문지
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• 제57권8호
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• pp.1362-1370
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• 2008

This paper describes the design and characteristic analysis of a novel 3-DOF(Degree of Freedom) spherical motor. For multi DOF actuating, several numbers of motors have been used. By the using of normal motors they connected each other in single joint, is necessary to a several type of complex power transmission devices. The 3-DOF spherical motor can drive roll, pitch, and yaw motion in only one unit and it is not necessary to use additional gears and links parts. Therefore the using of 3-DOF spherical motor can eliminate; combined effects of inertia, backlash, non-linear friction, and elastic deformation of gears. In this paper, we propose the novel structured 3-DOF spherical motor and derive its principles of operation. Firstly, we designed concept model of novel structured 3-DOF spherical motor. Next, we derive the control method by calculating the currents. Also, to have intuitive driving control, we express the rotor position in equivalent angle-axis system and determine the exciting period of currents from the calculation result of the currents. To verify the control method, we calculated the currents by the position of rotor. and then we analyzed the characteristics by 3D Finite Element Method when the calculated currents are excited.

• International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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• 제13권1호
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• pp.478-492
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• 2021

In this study, hull dimensions of an FPSO were optimized to maximize its operability at Brazil field. In contrast with the previous works which have used simplified models to evaluate some indicators related to stability and hydrodynamic performances of FPSOs for its own optimal design, we developed a generic hull and compartment modeler and sophisticated stability and hydrodynamic calculation modules. With the aid of the developed tools, the hull optimization was performed with initial dimensions of an FPSO originally designed for west Africa field. The optimization results indicated the relative importance of hydrodynamic performances compared with stability performances for the FPSO hull dimensioning by showing that there were 3 active constraints related to them, which were the natural periods of heave and roll and the maximum pitch angle under 1-year return period waves at full load condition. To the author's knowledge, this study is the first attempt to combine altogether the hull and compartment modeling and full set of stability and hydrodynamic calculations precisely to optimize an FPSO's hull dimensions within 30 min. Also, it is worthwhile to mention that the developed methods are generic enough to be applied to all types of ship-shaped offshore platforms.

• International Journal of Advanced Culture Technology
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• 제11권1호
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• pp.296-305
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• 2023

The purpose of this study is to measure and compare the balance of motion between the left and right using a wearable sensor during upper limb exercise using an exercise equipment. Eight participants were asked to perform upper limb exercise using exercise equipment, and exercise data were measured through IMU sensors attached to both wrists. As a result of the PCA test, Euler Yaw(Left: 0.65, Right: 0.75), Roll(Left: 0.72, Right: 0.58), and Gyro X(Left: 0.64, Right: 0.63) were identified as the main components in the Butterfly exercise, and Euler Pitch(Left: 0.70, Right 0.70) and Gyro Z(Left: 0.70, Right: 0.71) were identified as the main components in the Lat pull down exercise. As a result of the Paired-T test of the Euler value, Yaw's Peak to Peak at Butterfly exercise and Roll's Mean, Yaw's Mean and Period at Lat pull down exercise were smaller than the significance level of 0.05, proving meaningful difference was found. In the Symmetry Index and Symmetry Ratio analysis, 89% of the subjects showed a tendency of dominant limb maintaining relatively higher angular movement performance then non-dominant limb as the Butterfly exercise proceeds. 62.5% of the subjects showed the same tendency during the Lat pull down exercise. These experimental results indicate that meaningful difference at balance of motion was found according to an increase in number of exercise trials.

• Current Optics and Photonics
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• 제7권6호
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• pp.638-654
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• 2023

Holography is generally known as a technology that records and reconstructs 3D images by simultaneously capturing the intensity and phase information of light. Two or more interfering beams and illumination of this interference pattern onto a photosensitive recording medium allow us to control both the intensity and phase of light. Holography has found widespread applications not only in 3D imaging but also in manufacturing. In fact, it has been commonly used in semiconductor manufacturing, where interference light patterns are applied to photolithography, effectively reducing the half-pitch and period of line patterns, and enhancing the resolution of lithography. Moreover, holography can be used for the manufacturing of 3D regular structures (3D photonic crystals), not just surface patterns such as 1D or 2D gratings, and this can be broadly divided into (i) holographic recording and (ii) holographic lithography. In this review, we conceptually contrast two seemingly similar but fundamentally different manufacturing methods: holographic recording and holographic lithography. We comprehensively describe the differences in the manufacturing processes and the resulting structural features, as well as elucidate the distinctions in the diffractive optical properties that can be derived from them. Lastly, we aim to summarize the unique perspectives through which each method can appear distinct, with the intention of sharing information about this field with both experts and non-experts alike.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권3호
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• pp.503-510
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• 2006

Readout 회로는 검출기에서 발생되는 신호를 영상신호처리에 적합한 신호로 변환시키는 회로를 말한다. 일반적으로 감지소자와의 임피던스 매칭, 증폭기능, 잡음제거 기능, 및 셀 선택 둥의 기능을 갖추어야하며, 저 전력, 저 잡음, 선형성, 단일성(uniformity),큰 동적 범위(dynamic range), 우수한 주파수 응답 특성 등의 조건을 만족하여야 한다. Focal Plane array (FPA)용 자외선 영상 장비 개발을 위한 기술 요소는 첫째, 자외선 검출기(detector) 재료 및 미세 가공 기술 둘째, detector에서 출력되는 전기신호를 처리하기 위한 ReadOut IC (ROIC) 설계기술 그리고, detector 와 ROIC를 하이브리드 본딩하기 위한 패키지 기술 등으로 구분할 수 있다. ROIC는 영상장비 지능화 및 다기능화를 가능하게 하며, 궁극적으로 고부가가치 상품화를 위한 핵심부품이다. 특히, 고해상도 영상 장비용 ROIC의 개발을 위해서는 검출기 특성, 신호의 동적 범위, readout rate, 잡음 특성, 셀 피치(cell pitch), 전력 소모 등의 설계사양을 만족하는 고집적, 저 전력 회로설계 기술이 필요하다. 본 연구에서는 칩 제작 기간 단축 및 비용의 절감을 위하여 $8\times8$ FPA용 prototype ROIC를 설계 및 제작한다. 제작된 $8\times8$ FPA용 ROIC의 단위블럭 및 전체기능을 테스트하며, ROIC 제어보드 및 영상보드를 제작하여 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter) 통신으로 PC의 모니터에서 검출된 영상을 확인함으로써, ROIC의 동작을 완전히 검증할 수 있다.

• 박물관보존과학
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• 제22권
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• pp.53-68
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• 2019

성남시 고등동에서 확인된 조선시대 회격묘 2기는 우씨 묘역에서 발굴되어 기록을 통해 묘주와 조성 시기를 유추 할 수 있는 유구이다. 말각방형으로 합장묘인 4호묘는 수습과정 중 외곽벽에서 글씨와 그림이 확인되었으며, 보존처리 및 적외선조사 결과 만사로 판단되었다. 말각장방형 단묘인 6호묘는 파묘되면서 일부 파괴되어 수습 후 야외전시 될 예정이었다. 그러나 보존처리 결과 운아삽과 역청이 확인되고 잔존하는 형태가 조선시대 회격묘의 양상을 잘 보여주고 있어 자문회의를 통하여 실내전시로 보존방향이 변경되었다. 역청은 분석 결과 송진으로 추정되며 이물질의 혼입으로 순도는 높지 않은 것으로 확인되었다. 2기의 회격묘는 조선시대 무덤 양식의 변화 양상 등 학술연구에 있어 중요한 자료로 활용될 것으로 기대된다.

• 대한족부족관절학회지
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• 제15권4호
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• pp.201-206
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• 2011

Purpose: Subtalar distraction arthrodesis is useful treatment option for restore hindfoot alignment. but, using structural autograft have high risk of donor site morbidity. Recently, by replacing the structural allograft has been reported satisfactory clinical results. Therefore, the authors reviewed the results of subtalar distraction arthrodesis using a structural allograft, retrospectively. Materials and Methods: From January 2008 to May 2010, 12 patients (12 feets; 9 male, 3 female) underwent subtalar distraction arthrodesis using frozen structural allograft. 9 cases were calcaneal malunion, 2 were nonunion or malunion after subtalar arthrodesis, 1 was other cause. Mean age was 38.9 (12~66) years old and follow up period was 16.5 (12~36) months. Surgical was performed with posterolateral approach and tricortical allobone block of frozen femoral neck was used. Analysis was done with retorspective manner to evaluate preoperative, postoperative, and final follow up radiologic measurement and AOFAS ankle-hindfoot scale. Results: There was statistically significant increase (p<0.05) of ankle-hindfoot scale from preoperative 27.5 points to postoperative 72.5 points, talocalcaneal height by 6.62 mm, calcaneal pitch angle by 5.73 degrees, lateral talocalcaneal angle by 6.38 degrees and significant decrease (p<0.05) of tali-1st metatarsal angle by 5.23 degrees. 11 feet (91.7%) acquired bony union and it takes average 5.1 months. Final post-operative result revealed talocalcaneal height changed by 2.57 mm, calcaneal pitch anble, lateral talocalcaneal angle, talar-1st metatarsal angle were changed by 2.63 degrees, 1.62 degrees, 1.18 degrees, respectively (p<0.05). 3 cases of partial osteonecrosis of posterior facet of calcaneus were observed in operation field, 4 cases of complication were developed (1 case of nonunion, 1 collapse of allobone graft, 1 screw loosening, 1 superficial skin necrosis). Conclusion: Subtalar distraction arthrodesis using frozen structural allobone graft is useful alternative treatment method of arthrodesis with structural autobone graft.

• 환경생물
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• 제25권3호
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• pp.197-204
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• 2007

2000년 3월부터 2000년 11월까지 공주시 근교의 리기다소나무림에서 계절별 버섯의 출현종과 종별 개체수, 생산량 및 영양염류 함량을 조사하였다. 조사기간 중 영구방형구 내에 출현한 종은 총 32종류이었다. 버섯은 6월부터 출현하기 시작하여 9월에 종다양성과 생산량이 가장 높았다. 월별 우점종은 6월과 7월에는 밀버섯, 8월과 9월은 갈색털꾀꼬리버섯 이었으며, 10월에 젖버섯아재비버섯을 끝으로 더 이상 출현하지 않았다. 연중 가장 많은 개체수를 보인 버섯은 갈색털꾀꼬리버섯이었다. 버섯의 연간 생산량은 12.13kg $Dwha^{-1}yr^{-1}$으로 조사되었으며, 8월과 9월에 각각 3.95, 6.92kg $Dwha^{-1}$로 전체 생산량의 95%이상을 차지하였다. 월별 생산량이 많은 종은 7월에는 밀버섯, 8월과 9월에는 갈색털꾀꼬리버섯이었으며, 최대 생산량을 보인 버섯은 갈색털꾀꼬리버섯으로 전체 생산량의 27.1%를 차지하였다. 버섯의 평균 영양염류 함량은 때, N, P, K, Ca 그리고 Mg가 각각$38.81{\pm}4.82,\;0.90{\pm}0.44,\;28.41{\pm}7.81,\;0.24{\pm}0.16,\;0.76{\pm}0.26mg\;g^{-1}$으로 Ca과 Mg을 제외하고는 주변의 낙엽이나 토양보다 훨씬 높은 값이었다. 버섯을 통해 연간 임상에 축적되는 영양염류의 양은 N, P, K, Ca그리고 Mg가 각각 463.41, 10.26, 345.21, 3.14, $8.99g\;ha^{-1}yr^{-1}$이었다.

• 한국산림과학회지
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• 제59권1호
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• pp.31-36
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• 1983

1959년 서울대학교 농과대학 광양 연습림에 조성한 잡종채종원(雜種採種園)에서 리가다소나무와 테다소나무의 개화기(開花期)를 1971년부터 1975년까지 조사하였던 바 다음과 같은 결과와 결론을 얻었다. 양친수(兩親樹) 리기다소나무와 테다소나무는 4월 말에서 5월 초 사이에 개화(開花)하였다. 양수종(兩樹種)의 개화양상(開花樣相)은 매년 다르게 나타났으며 같은 수종의 암수에 따라서도 다르게 나타났다. 환경조건이 정상적일 때 양친수(兩親樹)에 있어서 꽃의 발달(發達)은 화아분화시(花芽分化時)부터 개화시(開花時)까지의 온도인자(温度因子)에 의해 크게 영향 받는 것으로 나타났다. 리가다소나무의 암꽃과 테다소나무 숫꽃의 개화기(開花期) 차이(差異)는 평균(平均) 6일 이었으며 양친수종(兩親樹種)에 있어서 이러한 6일간의 개화기(開花期)의 차이(差異)는 집단수준(集團水準)에서 효과적(效果的)으로 두 수종(樹種)을 생식적(生植的)으로 분리시키는 것으로 나타났다. 리기다소나무 및 테다소나무의 양친수(兩親樹)에 있어서 개화기(開花期)가 일치(一致)되는 개체(個體)들을 수십본(數十本) 선발할 수 있었으나 선발된 개체들의 상당수가 생장특성(生長特性)이 불량(不良)하여 잡종 채종원 조성을 위한 양친수(兩親樹)로저 적합하지 못하였다. 이상과 같은 결과로서 본 저자(著者)는 잡종(雜種) 소나무인 리기테다소나무의 육종(育種)에 있어서 Modified Simple Recurrent Selection 방법(方法)을 이용할 것을 제시한다.

• 한국항해항만학회지
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• 제42권6호
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• pp.427-436
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• 2018

본 논문에서는 긴 파이프 이뤄진 세장형 부이 구조물의 파랑 중 거동특성에 관한 모형시험과 수치해석 연구를 수행하였다. 대상 부이 구조물은 긴 파이프를 기본 뼈대로 하여, 상부구조물, 부력재, 중력식 앵커로 구성된 아티큘레이트(Articulated)형 부이 구조물이다. 대상 해역인 서해에서의 본 부이 구조물의 생존성을 평가하기 위하여, 축척비 1/22의 축소 모형을 제작하여 선박해양플랜트연구소 해양공학수조에서 일련의 모형시험을 진행하였다. 이 때 50년 재현주기의 극한파 조건을 고려하였으며, 또한 조류 및 주기 효과를 검토하기 위하여 추가적인 실험을 수행하였다. 생존성 평가를 위한 주된 평가항목으로는 구조물의 거동, 앵커 지지력, 침수 횟수를 고려하였다. 모형시험 결과와의 상호검증을 수행하기 위하여 상용계류해석 프로그램인 OrcaFlex를 이용하여 수치 시뮬레이션을 병행하였다. 평가결과로써 먼저 조위차에 따른 본 부이 구조물의 거동 특성에 대해 살펴보았다. 고조위와 저조위 조건에서의 종동요 응답, 앵커지지력의 변화를 살펴보았으며, 수치 시뮬레이션 결과와의 직접 비교 검토하였다. 두 번째로는 파도 주기와 조류의 유무에 따른 부이 구조물의 응답 특성 변화에 대해 고찰하였다. 세 번째로는 상부구조물의 침수와 관련하여 비디오 분석을 통한 침수 횟수를 수치해석 결과와 비교 제시하였다. 마지막으로 모형시험에서 직접 계측하지 못한 구조응답과 관련하여 수치 시뮬레이션 결과를 제시하고, 극한파 중 구조적 안전성에 대해서 논하였다. 일련의 생존성 평가 연구를 통하여 본 부이 구조물의 극한파 중 거동 특성에 대해 살펴볼 수 있었으며, 파도, 조류, 조위차에 따른 민감도 특성을 통해 본 부이구조물의 취약점 및 활용성에 대해 고찰해 보고자 하였다.