• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
• /
• 제12권8호
• /
• pp.3820-3841
• /
• 2018

Most of the accidents occur due to drowsiness while driving, avoiding road signs and due to driver's distraction. Driver's distraction depends on various factors which include talking with passengers while driving, mood disorder, nervousness, anger, over-excitement, anxiety, loud music, illness, fatigue and different driver's head rotations due to change in yaw, pitch and roll angle. The contribution of this paper is two-fold. Firstly, a data set is generated for conducting different experiments on driver's distraction. Secondly, novel approaches are presented that use features based on facial points; especially the features computed using motion vectors and interpolation to detect a special type of driver's distraction, i.e., driver's head rotation due to change in yaw angle. These facial points are detected by Active Shape Model (ASM) and Boosted Regression with Markov Networks (BoRMaN). Various types of classifiers are trained and tested on different frames to decide about a driver's distraction. These approaches are also scale invariant. The results show that the approach that uses the novel ideas of motion vectors and interpolation outperforms other approaches in detection of driver's head rotation. We are able to achieve a percentage accuracy of 98.45 using Neural Network.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제19권5호
• /
• pp.683-688
• /
• 2009

본 논문에서는 비젼을 이용한 영상처리 기술을 기반으로 비접촉식 미세 측정 광학기에 의해 측정된 이미지를 템플릿 매칭과 B-Spline 보간법에 의해 보다 빠르고, 정밀한 복원 기법을 제안한다. 이를 위해 먼저 각각의 이미지로부터 매칭 템플릿과 피 매칭 템플릿을 검출한다. 그런 다음 기준면으로부터 두 이미지의 중첩되는 부분의 롤, 피치, 요 오차를 보정하여 정합시킨다. 그리고 B-Spline 보간법에 의해 정합된 부분을 연속화한다. 마지막으로, 제안된 방법은 실험을 통해 그 응용 가능성을 증명한다.

• 한국해양공학회지
• /
• 제31권2호
• /
• pp.177-182
• /
• 2017

This paper describes an unscented Kalman filter approach to estimate the bias in magnetic field measurements. A microelectromechanical systems attitude heading reference system (MEMS AHRS) was used to measure the magnetic field, together with the acceleration and angular rate. A magnetic field is usually used for yaw detection, while the acceleration serves to detect the roll and pitch. Magnetic field measurements are vulnerable to distortion due to hard-iron effect and soft-iron effect. The bias in the measurement accounts for the hard-iron effect, and this paper focuses on an approach to estimate this bias. The proposed method is compared with other methods through experiments that implement the navigation of an underwater robot using an AHRS and Doppler velocity log. The results verify that the compensation of the bias by the proposed method improves the navigation performance more than or comparable to the compensation by other methods.

• 감성과학
• /
• 제13권3호
• /
• pp.441-448
• /
• 2010

보행보조로봇은 고령화 사회에 노인 복지 및 중증 신경계 손상을 입은 환자에게 이동을 도울 수 있는 반드시 필요한 장비이다. 특히, 하지 마비 환자를 위한 보행보조로봇의 편리성을 위해서는 환자의 보행 의도를 내현적으로 파악함으로써 환자 의지에 따라 로봇을 통제할 수 있어야 한다. 본 논문은 보행 의도 감지 모델을 개발하기 위한 선행 연구로, 먼저 저항 센서와 기울기 센서의 융합을 통하여 3족 보행 모델을 기반으로 사용자의 보행 의도를 분석하였다. 저항 센서는 사용자의 양쪽 손바닥과 발바닥에 각각 부착되어, 부착된 위치의 압력을 센싱하였다. 양쪽 손바닥의 신호는 보행 의도를 파악하기 위해, 발바닥의 신호는 보행 단계를 확인하기 위하여 사용되었다. 기울기 센서는 몸의 움직임 상태를 측정하기 위한 센서로서, 사용자의 등 부분, 요추에 부착되어 상체의 움직임(roll, pitch)을 센싱하였다. 연구 결과, 사용자가 지팡이를 바닥에 짚을 때 양 손바닥에서 측정되는 2개의 저항 신호만으로 기본적인 보행 의도를 파악할 수 있었으나, 기울기 센서 정보를 함께 이용함으로써 오른발 뻗기, 왼발 뻗기 등의 움직임을 시작하려는 상태 등에 대한 보행 의도를 보다 구체적으로 확인할 수 있었다. 결론적으로, 본 연구를 통하여 저항센서와 기울기 센서의 융합에 기반한 사용자의 보행 의도를 감지할 수 있었다.

• 지능정보연구
• /
• 제15권4호
• /
• pp.201-212
• /
• 2009

확산 스펙트럼 방식 워터마킹 기술은 일반적인 공격에 매우 강인한 알고리즘으로 알려져있으나 시간 축 변형 공격에 대해서 만큼은 취약성을 드러내고 있다. 본 연구에서는 확산 스펙트럼 방식 워터마킹 기술의 장점을 살리면서 시간 축 공격에도 강인한 알고리즘을 제안한다. 시간 축 공격은 오디오 신호의 주파수 성분을 변화시키거나 피치성분은 유지하면서 오디오 신호의 길이를 변화시키는 등의 공격을 포함하고 있다. 확산 스펙트럼 방식에 의해서 삽입된 워터마크를 검출하기 위해서는 시간 축 공격의 비율을 정확히 알아야만 한다는 어려움이 있으며, 그 비율을 알기 위해서는 많은 알고리즘의 처리가 필요하고 현실적으로 구현이 불가능한 등의 어려움이 있다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해서 오디오 신호를 시 불변 영역(time-invariant domain)으로 변환하고, 이 영역에서 확산 스펙트럼 방식의 워터마크를 삽입함으로써 확산 스펙트럼 방식의 장점을 유지하고 시간 축 공격에 대해서도 강인한 알고리즘을 제안하였다. 이를 위해서 오디오 신호에 대해 log scale time axis를 사용하고, log scale time axis 신호를 Fourier 변환함으로써 시 불변 영역을 얻을 수 있었다.

• 컴퓨터교육학회논문지
• /
• 제8권5호
• /
• pp.109-118
• /
• 2005

본 논문에서는 음악 데이터베이스의 멜로디와 사용자가 기술한 멜로디의 기하학적 구조를 비교하는 음악 검색 시스템을 제안하고 있다. 시스템은 멜로디의 구조적이고 상황적인 특징들을 분석하여 쿼리 멜로디와 데이터베이스의 멜로디가 일치성을 찾고자 한다. 검색 방법은 사전 처리 단계와 인식 단계로 이루어진 기하하적 해싱 알고리즘에 기반을 두고 있다. 사전 처리 단계 동안 구조적 특징을 찾기 위해서 음악의 멜로디를 여러 개의 프래그먼트(fragment)들로 분할하고 그 프래그먼트의 각 음의 높이 및 길이를 분석한다. 상황적 특징을 찾기 위해서 각 프래그먼트의 중심 화음을 찾는다. 인식 단계 동안 사용자가 입력한 쿼리 멜로디를 여러 개의 프래그먼트들로 분할하고 구조적이고 상황적 특성이 유사한 모든 프래그먼트들을 데이터베이스에서 검색한다. 투표는 각 프래그먼트에 대해 이루어지고 총 득표수가 최대인 음악이 쿼리 멜로디와 일치하는 멜로디를 갖는 음악이 된다. 이러한 접근 방법을 이용하여, 음악 데이터베이스에서 유사한 멜로디를 빠르게 찾을 수 있다. 또한 이 방법은 표절 음악을 감지하는데 적용될 수 있다.

• 전자공학회논문지
• /
• 제51권6호
• /
• pp.237-243
• /
• 2014

환자의 흉부에서 들리는 심음은 아날로그청진기를 이용하여 들을 수 있었다. 그러나 심음은 듣는 의사에 따라 다르게 진단한다. 그러므로 오랜 경험과 노하우를 가진 의사들만이 주관적인 판단으로 환자의 이상 유 무를 판단할 수 있다. 본 논문에서는 심음의 심박수를 분석하여 환자의 상태를 진단 할 수 있는 무선디지털 청진 진단시스템에 대해 자세하게 서술한다. 그리고, 이 시스템을 통해 진단되는 심음에 대한 레벨교차율(LCR)과 질병의 관계를 보여준다. 또한, 심박수와 질병에 대해 새로운 개념의 진단시스템 환경을 제시하고 심박수의 레벨교차율은 질병에 따라 중요한 차이를 보여준다.

• 비파괴검사학회지
• /
• 제17권3호
• /
• pp.156-161
• /
• 1997

열 전달 효율을 증가시키기 위하여 튜브의 내 외면에 울퉁불퉁한 지느러미가 부착된 fin 튜브의 와전류탐상을 위하여 와전류 탐촉자를 설계하고 시험하였다. Fin 튜브는 거친 표면으로 인하여 와전류탐상으로 결함을 찾기 위해서는 많은 주의가 필요하다. 본 연구에서는 규격이 다른 와전류 탐촉자를 제작하고 인공 결함 시험편에 대하여 탐상을 실시하였다. 실험한 와전류탐상 신호에 대하여 FFT를 통하여 주파수 스펙트럼을 구하였고 디지털 필터링의 신호 처리를 하여 신호의 주파수 특성을 고찰하였다. 신호와 주파수 특성을 분석한 결과, 본 연구 대상 시험편에서와 같이 1mm 피치의 fin 튜브의 경우 4mm의 코일 거리를 지닌 탐촉자가 가장 좋은 S/N비를 나타내었다.

• Korean Journal of Otorhinolaryngology-Head and Neck Surgery
• /
• 제60권9호
• /
• pp.454-462
• /
• 2017

Background and Objectives The present study aimed to investigate the effects of penetration/aspiration (P/A) on voice acoustic parameters. Subjects and Method Twenty-seven patients were analyzed with the videofluoroscopic swallowing study (VFSS) and then divided into two groups based on the modified Penetration and Aspiration Scale results. Ten patients (5 males and 5 females) were included in the Non-P/A group, and 17 patients (12 males and 5 females) in the P/A group. Stroke was the major cause of swallowing disorders. Three sustained /a/ vowels recorded in pre- and post-VFSS were analyzed. Mann-Whitney U-test was used to compare acoustic values before and after VFSS, and the receiver operating characteristics (ROC) curve with combination of significant parameters was also conducted. Results Among acoustic parameters, the length of analyzed sample (p=0.010), number of segments computed (p=0.018), total number detected pitch periods (p=0.017), and second formant (p=0.013) in pre- and post-VFSS were significantly different between Non-P/A and P/A groups. In the P/A group after VFSS, the means of these significant parameters decreased. According to ROC combined with four significant parameters, the probability of predicting P/A condition was 84% (p=0.005), the sensitivity was 80%, and the specificity was 80%. Conclusion Voice acoustic analysis can reflect voice changes by penetration/aspiration and the combination of significant parameters can also detect swallowing disorders. Therefore, voice analysis can be a reliable screening tool for patients with swallowing disorders.

• 대한방사선기술학회지:방사선기술과학
• /
• 제45권6호
• /
• pp.491-502
• /
• 2022

The purpose of this study was to retrospectively investigate the upper and lower control limits of treatment planning parameters using EBT film based delivery quality assurance (DQA) results and to analyze the results of statistical process control (SPC) in helical tomotherapy (HT). A total of 152 patients who passed or failed DQA results were retrospectively included in this study. Prostate (n = 66), rectal (n = 51), and large-field cancer patients, including lymph nodes (n = 35), were randomly selected. The absolute point dose difference (DD) and global gamma passing rate (GPR) were analyzed for all patients. Control charts were used to evaluate the upper and lower control limits (UCL and LCL) for all the assessed treatment planning parameters. Treatment planning parameters such as gantry period, leaf open time (LOT), pitch, field width, actual and planning modulation factor, treatment time, couch speed, and couch travel were analyzed to provide the optimal range using the DQA results. The classification and regression tree (CART) was used to predict the relative importance of variables in the DQA results from various treatment planning parameters. We confirmed that the proportion of patients with an LOT below 100 ms in the failure group was relatively higher than that in the passing group. SPC can detect QA failure prior to over dosimetric QA tolerance levels. The acceptable tolerance range of each planning parameter may assist in the prediction of DQA failures using the SPC tool in the future.