• 제목/요약/키워드: Pipe Joint

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파이프 용접에서 다중 시각센서를 이용한 용접선 추적 및 용접결함 측정에 관한 연구 (A Study on Seam Tracking and Weld Defects Detecting for Automated Pipe Welding by Using Double Vision Sensors)

  • 송형진;이승기;강윤희;나석주
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제21권1호
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    • pp.60-65
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    • 2003
  • At present. welding of most pipes with large diameter is carried out by the manual process. Automation of the welding process is necessary f3r the sake of consistent weld quality and improvement in productivity. In this study, two vision sensors, based on the optical triangulation, were used to obtain the information for seam tracking and detecting the weld defects. Through utilization of the vision sensors, noises were removed, images and 3D information obtained and positions of the feature points detected. The aforementioned process provided the seam and leg position data, calculated the magnitude of the gap, fillet area and leg length and judged the weld defects by ISO 5817. Noises in the images were removed by using the gradient values of the laser stripe's coordinates and various feature points were detected by using an algorithm based on the iterative polygon approximation method. Since the process time is very important, all the aforementioned processes should be conducted during welding.

Fatigue Crack Propagation Behavior in Butt Weldment of SA106 Gr.C Main Steam Pipe Steel

  • Kim, Eung-Seon;Jang, Chan-Su;Kim, In-Sup
    • 한국원자력학회:학술대회논문집
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    • 한국원자력학회 1996년도 춘계학술발표회논문집(3)
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    • pp.92-97
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    • 1996
  • The fatigue crack propagation behavior in SA106 Gr.C main steam pipe weld joint was investigated in air environment. Crack growth rate tests were conducted on base metal and weld metal at load ratio of 0.1 and 0.3 and at frequency of 10Hz. The fatigue crack growth rates of the base metal and the weld metal were above the ASME reference line and the fatigue crack propagation rate of the weld metal was higher than those of the base metal. Fatigue crack growth rate increased with increasing the load ratio and the effect of the load ratio was more significant in the weld metal. The post weld heat treatment increased the fatigue crack growth rates of the base metal by reducing compressive residual stress and decreased those of the weld metal by reducing weld defects.

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Frequency Driver를 이용한 냉온수관의 스케일 방지억제효과 (The Effects of Scale Growth Inhibition on Water Pipe using Frequency Driver)

  • 장미정;성일화
    • 대한환경공학회지
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    • 제33권4호
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    • pp.258-266
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    • 2011
  • 수중 경도물질에 의해 유발된 스케일은 수질 저해는 물론 배관의 기능에 막대한 손실을 초래할 수 있어 관리가 필요하다. 특히 온수시스템의 경우, 온도에 의해 스케일화작용이 가속화되므로 관리가 필요한 시설 중 하나이다. 현재까지는 화학약품이나 에너지가 소모되는 화학적, 물리적, 전자기적 방법과는 다른 무전원방식의 Frequency Driver (FD)를 이용하여 스케일 생성 방지 효과를 확인하고자 하였다. 500 mg/L의 경수에 33일간 3종류의 관 시편을 침지시켜 관 재질별 스케일 형성도를 비교하기 위해 XRD와 SEM을 이용하여 표면을 분석하였다. 주철관에서는 경도에서 유발된 스케일인 calcite ($CaCO_3$)가 형성되었고, 구리나 스테인리스관에 비해 부식율이 높았다. 온수순환장치를 제작하여 경도 300 mg/L로 $50^{\circ}C$의 조건에서 FD 설치 유무에 따른 주철관의 스케일 형성도와 수질 변화를 비교하였다. XRD 결과에서 FD를 설치하였을 경우 calcite의 생성은 비교적 적은 반면, 좋은 부식생성물인 magnetite ($Fe_3O_4$)의 생성을 확인할 수 있었으며, SEM 사진에서도 FD의 스케일 저감 효과를 확인할 수 있었다. 관 내부의 스케일 양의 경우, FD를 설치하지 않은 경우에 비해 FD를 설치하였을 경우 관 연결부분에서는 16%, 관 전체길이에서는 14%, 열교환기에서는 42%의 적은 스케일이 형성되어 FD의 스케일 저감효과를 확인할 수 있었다. 또한 FD 설치 유무에 따른 수질분석 결과를 토대로 FD가 수질의 화학적 변화 없이 경도물질의 결정화를 방지하는 것으로 나타나 환경적으로도 안전함을 확인하였다.

기계식 이음 PE관의 응답변위법 기반 내진성능평가 요령 (Seismic Performance Evaluation of Mechanically Jointed PE Pipeline by Response Displacement Method)

  • 박동순
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제27권4호
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    • pp.23-32
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    • 2023
  • 지진 시 매설 PE관은 파단시 신장율이 우수하여 상대적으로 우수한 내진성능을 보이는 것으로 보고되고 있다. 국내 융착식 PE관의 응답변위법 기반 내진성능평가 절차를 제안한 바 있으나, 기계식 이음 PE관에 대한 절차는 부재한 실정이다. 이에 본 연구에서는 기계식 이음 PE관의 응답변위법 기반 내진성능평가 절차를 제시하였다. 기계식 이음 PE관의 경우 분절관의 평가 절차를 따르며, 관체 발생응력, 이음부 신축변형률 및 이음부 휨 각도 평가를 수행하도록 제안하였다. 또한 지반의 축방향 변형률 산정에 필요한 지반의 불균질성 계수를 도입하였다. 지반 액상화 우려가 있는 지반에 대한 측방 변위 및 재압밀 침하량 계산 방법도 함께 제안하였다. 국내 지반 환경을 고려한 민감도 해석 결과, 일정 품질이 확보된 기계식 이음 PE관은 지반 액상화를 고려하지 않을 때, 양호한 구조적 지진 안전성을 보였다. 본 절차는 주로 소규모 관경의 배관 접합에 사용하는 기계식 접합 매설 PE관의 내진설계 및 내진성능평가에 활용할 수 있을 것으로 판단된다.

화장실 배수소음 저감 연구 (A Study on reduction plan of drainage noise for water closet)

  • 이주원;정갑철
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2000년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.165-171
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    • 2000
  • The study about a drainpipe of water closet was performed as reduction plan on drainage noise for water closet, which of noise in plumbing systems was being indicated the major point at issue in apartment houses. A drainpipe of water closet is divided into a sleeve, a joint elbow and a traversing pipe, through the result of experiment, for an effective noise reduction in a drainpipe a threefold joint elbow is proposed among parts. And through the experiment of performance with glasswool, the removal of glasswool should be in the economical efficiency aspect.

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비파괴 계장화 압입시험기법을 통한 API X65 배관 용접부 잔류응력 평가 (Evaluation of Residual Stress on Welded Joint in API X65 Pipe Line through Nondestructive Instrumented Indentation Technique)

  • 지원재;이윤희;김우식;김철만;권동일
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제21권5호
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    • pp.547-554
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    • 2003
  • Apparent mechanical properties in structural components can be different from the initially designed values due to the formation of the residual stress in metal forming and welding. Therefore, the evaluation of residual stress has great importance in the reliability diagnosis of structural components. A nondestructive instrumented indentation technique has been proposed to evaluate various strength concerning mechanical properties from the analysis of load-depth curve. In this study, quantitative residual stress estimation on API X65 welded joints for natural gas pipeline was performed by analyzing the variation of indentation loading curve by residual stress through a new proposed theoretical model. The residual stress from the indentation method was compared with that from the saw-cutting method.

배기계 용접이음의 고온피로강도 (High Temperature Fatigue Strength of the Welded Joint in Exhaust System)

  • 주석재;이한용;남궁규완
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제32권11호
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    • pp.1028-1034
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    • 2008
  • The exhaust systems are usually subjected to vibration or shock at high temperatures. The high temperature fatigue tests of the exhaust systems are rarely performed in domestic industries due to limited number of test facility and high test costs. In this paper, the high temperature fatigue test of some part of the exhaust system, not the whole system, is carried out. The resonator located at the central range is heated in the cylindrical electric furnace and the alternating load is applied on the end of the pipe welded to the resonator. The high temperature fatigue strength of the welded joint is obtained. The location of the fatigue crack is different to that in room temperature.

형산큰다리 교각기초 콘크리트의 수화열 해석 및 적용 (Analysis of Heat of Hydration for Hyungsan Bridge)

  • 안동근;김명모
    • 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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    • 한국콘크리트학회 2001년도 봄 학술발표회 논문집
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    • pp.715-722
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    • 2001
  • The main purpose of this study is to evaluate early age thermal stresses and to estimate the risk of thermal cracking in the footings of Hyungsan bridge. In this study, stress analyses are performed for several construction stages using the computation of temperature distributions. The stress analysis results show that, not using the embedded pipe cooling, placing the concrete at once for each footings may cause sever thermal cracking. So, the structures should be constructed with one horizontal construction joint. Then the height of each lifts were determined to be 1.50 meters. Using various time intervals between lifts, temperature and stress.

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지반-보강재 상호작용에 의한 매설관의 부등침하 억제효과 (Soil-Reinforcement Interaction to Restrain Differential Settlement of Buried Pipeline)

  • 손준익;정하익
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 1991년도 봄 학술발표회 논문집
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    • pp.29-33
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    • 1991
  • This paper reports the application study of the ground reinforement under a buried pipeline subjected to differential settlement via a finite element modelling. The Soil-reinforrement interaction helps to mimimize the differential settlement between the adjoining pipe segments. The settlement pattern and deformation slope of a pipeline have been evaluated for a boundary condition at the joint between a rigid structure and apipeline. The analysis results are compared for both non-reinforied and reinforced cases to measure the effectiveness of the soil reinforcement for restraining the settlement of the pipeline.

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절리간극의 변화가 이차원 DFN 시스템의 수리적 특성에 미치는 영향 (Effect of Joint Aperture Variation on Hydraulic Behavior of the 2-D DFN System)

  • 한지수;엄정기
    • 터널과지하공간
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    • 제26권4호
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    • pp.283-292
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    • 2016
  • 본 연구는 절리의 수리간극의 변화가 절리암반의 수리상수에 미치는 영향을 평가하기 위하여 등가유로관 연결구조에 기반을 둔 이차원 DFN(discrete fracture network) 유체유동 해석 프로그램 코드를 개발하고 수리간극 변화를 고려한 수치실험을 수행하였다. 수치실험에 사용된 이차원 DFN 시스템은 두 절리군을 사용하여 절리의 방향성, 빈도 및 길이분포를 고정하고 절리의 수리간극을 절리군별로 서로 다른 일정한 값을 갖는 경우와 수리간극이 확률분포 특성을 갖는 경우를 고려하였다. 추계론적으로 생성한 총 216개의 $20m{\times}20m$ DFN 블록에 대하여 블록수리상수가 산정되었다. 수리간극의 변동성은 이차원 DFN 시스템의 이방성 및 등가연속체 취급 가능성에 유의미한 영향을 미치는 것으로 평가되었다.