• 제목/요약/키워드: Pick-up System

검색결과 217건 처리시간 0.028초

비상용 디젤 발전기 구동 및 모니터링을 위한 입출력 회로 설계 (The Design of a I/O Circuits for Driving and Monitoring of the Diesel Generator for Emergency)

  • 주재훈;김진애;최중경
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제13권8호
    • /
    • pp.1491-1496
    • /
    • 2009
  • 본 논문에서는 비상 디젤 엔진 발전기 제어 및 모니터링을 위해 제안된 디지털 기반의 입/출력 인터페이스 회로를 소매한다. 비상 발전기의 동작 상태를 모니터링 하고 제어하기 위해 제어 및 감시 회로는 5개의 아날로그 입력 채널과 2개의 픽업(Pick-up)코일 계측 회로, 브로컨 와이어(Broken Wire) 감지 기능을 가지는 10개의 디지털 입력 채널 및 7개의 릴레이 제어 신호 출력 채널이 요구된다. 본 연구에서는 아날로그 입력 단에 간단한 필터 회로와 포토커플러, 비교기 회로를 이용하여 입력 신호에 대한 신호처리를 수행하였으며, 중요한 릴레이 출력 신호들은 이중으로 단속될 수 있도록 설계하여 오동작을 철저히 방지하였다. 그리고 픽업코일 신호를 디지털 처리하는 회로를 적용하여 속도 신호 입력의 정확성을 향상 시켰다.

Oscilloscope표시에 의한 회전체의 동 balance 검사장치 (Dynamic Balance Detector by Oscilloscope Display)

  • 이종기
    • 전기의세계
    • /
    • 제20권1호
    • /
    • pp.19-23
    • /
    • 1971
  • In testing the moving balance of a rotor instead of strobotron system here to for in use, making the pick up touch the rotor without putting the subject on the testing table, we can observe both the corrected original point and its unbalance point which appeared on the Braun tube screen with naked eyes. Then we can do our correcting job with rapidity.

  • PDF

배터리 교체형 전기자동차의 배터리 위치좌표 획득을 위한 영상처리기술 검증 (Replaceable battery electric car's battery location coordinates image processing techniques for obtaining verification)

  • 김응필;정원재;김정윤;박준석;김태희
    • 정보통신설비학회논문지
    • /
    • 제11권2호
    • /
    • pp.52-57
    • /
    • 2012
  • In this paper describe configuration about QCM system for image processing device. It presents that QCM's image processing board video from the camera recognized by the PLC's battery removable exact location coordinates to the robot image processing technology to deliver. In addition, QCM video image processing technology for improved data reliability is described. In this paper define the landmarks of battery for obtaining the location coordinates and verify battery the location coordinates acquisition process from field tests of the QCM/QTPE-BUS Battery Exchange System.

  • PDF

광픽업 스캔 장치를 이용한 미소 구조물의 표면 측정 (Surface Measurement of Microstructures Using Optical Pick-up Based Scanner)

  • 김재현;박정열;이승엽
    • 대한기계학회논문집B
    • /
    • 제34권1호
    • /
    • pp.73-76
    • /
    • 2010
  • MEMS 기술이 발전함에 따라 MEMS 공정으로 제작된 미소 구조물들의 검사 및 특성 분석이 매우 중요한 문제로 떠오르고 있다. 그러나 주사 전자현미경(SEM)이나 원자현미경(AFM) 그리고 기계적 표면측정장치 등은 가격적인 측면에서나 방법적인 측면에서 많은 단점을 안고 있다. 본 논문에서는 DVD 광 픽업 장치를 이용하여 미소구조물을 높이를 측정하였다. 미소구조물 시편에서 반사된 빛의 강도를 측정하여 시편의 영상을 만들어냈고 미소구조물의 높이는 포토다이오드에서 측정된 포커스에러신호(FES)을 통해 구할 수 있었다. 제시된 광 픽업 스캐너는 기존 측정 장치와 비교하여 저렴한 비용으로 정밀한 측정이 가능함을 보여주었고, 기존의 기술을 대체할 수 있는 시스템으로 사용될 수 있을 것이다.

트랙터 부착형 옥수수 수확기의 구조 안정성에 관한 실험적 연구 (Experimental Study on the Structural Safety of the Corn Harvester attached to a Tractor)

  • 신창섭;윤태영;최훤;김태한
    • 한국기계가공학회지
    • /
    • 제19권2호
    • /
    • pp.24-29
    • /
    • 2020
  • In South Korea, agricultural mechanization has been carried out in paddy field, but not in the upland field during recent decades. Among crops such as root vegetables, leafy vegetables from upland field, corn is used as forage for livestock as well as food for men. The corn harvester needs to be developed to replace men's labor in rural area to follow the recent needs in the farm industry. The corn harvester is comprised of three parts such as cutting part, feeding part and pick-up part. The feeding part is so long for cut corns to be delivered from the cutting part to the pick-up part. Structurally, the load from the long moment arm is likely to be big. Thus, the setup to measure the stress on the duct of the feeding part was configured with the data acquisition system. The strain gages were attached on several points that seem to be loaded a lot comparatively. The stress was measured and the measured stresses were divided by the yield stress to get the safety factor. And then, we made sure the safety factors were above 1 on the all points. In conclusion, the feeding part of the corn harvester which convey the cut corn from the cutting part from the pick-up part can be regarded to be made safe structurally.

자동차 선도장을 위한 롤코팅 공정에서 고분자 도료의 동적 거동 및 불안정성 (Dynamics and Instability of a Polymeric Paint in Roll Coating Process for Automotive Pre-coating Application)

  • 김진호;이인준;노승만;강충열;남준현;정현욱;박종명
    • 폴리머
    • /
    • 제35권6호
    • /
    • pp.574-579
    • /
    • 2011
  • 자동차 선도장 강판을 위한 핵심 응용기술로서 3-롤코팅 공정을 연구하였다. 본 연구를 위한 3-롤코팅은 저장조로부터 코팅액을 끌어 올리는 pick-up롤, 적절한 코팅 두께로 계량시키기 위한 계량롤, 강판에 직접 코팅시키기 위한 applicator 롤로 구성되어 있다. 전단담화의 유변물성을 갖는 고분자 도료의 코팅 유동 특성과 코팅 운전 영역을 pickup 롤과 계량롤 사이의 속도비와 간격 등의 공정조건과의 상관관계를 통해 고찰하였다. 안정한 코팅 영역에서, 간격이 크거나 속도비가 작을수록 코팅 두께는 증가하였다. 또한, ribbing과 cascade라는 불안정성은 각각 속도비가 낮고 높을 때 관찰되었다. 특히, 속도비가 낮을때, ribbing의 파장과 심각도가 증가함을 확인하였다.

PID and Adaptive Controllers for a Transportation Mobile Robot with Fork-Type Lifter

  • Nguyen, Van Vui;Tran, Huu Luat;Kim, Yong-Tae
    • International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
    • /
    • 제16권3호
    • /
    • pp.216-223
    • /
    • 2016
  • This paper proposes a new controller design method for a fork-type lifter (FTL) of a transportation mobile robot. The transportation robot needs to pick up a package from a stack on a storage shelf and move on by a planned path in a logistics center environment. The position of the storage shelf is recognized by reading a QR code on the floor, and using this position, the robot can move to reach the storage shelf and pick up the package. PID controllers and an adaptive controller are designed to control the velocity of two wheels and the position of the FTL. An adaptive controller for the lifter is designed to elevate up and down on a slideway to the correct height position of the package on the stack of the storage shelf. The simulation results show that the PID controllers can respond smoothly to the desired angular velocity and the adaptive controller can adapt quickly and correctly to the desired height.

디스크 드라이브 이송계의 해석 및 설계에 관한 연구 (A Study on the Analysis and Design for Disc Drive Feeding System)

  • 김선모;엄재용;최한국;강희종;임홍균
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국소음진동공학회 2001년도 추계학술대회논문집 II
    • /
    • pp.977-982
    • /
    • 2001
  • In this paper, we deal with the analysis and optimum design of a disc drive feeding system. Using this proposed design method, we can determine an optimal step motor and lead-screw for the shorter seek time and required seek resolution. Simulation results show that this method can be potentially implemented in the design of a feeding system.

  • PDF

자동차의 마이크로프로셋서를 이용한 전자식 제어시스템에 대한 연구 제1편 : 전자식 엔진 제어시스템 ($\mu\textrm{p}$-based Electronic Control System for Automobiles Part1. Electronic Engine Control System)

  • 채석;김용립;유준;김광락;변증남
    • 대한전자공학회논문지
    • /
    • 제17권5호
    • /
    • pp.15-21
    • /
    • 1980
  • 기존의 기계적인 점화장치를 전자식 점화장치로 대치한 엔진 제어시스템에 대하여 연구하였다. 점화차단기(Breaker)의 기계적인 접점을 없애고, 무접점 magnetic pick up sensor를 사용하여 속도신호 및 크랭크축의 기준점을 얻은 후, 연소 효률을 높이기 위하여 점화코일의 2차측 spark 전압을 종래의 10000∼15000볼트로 부터 30000∼40000볼트로 높이고 에너지 점화장치(High Energy Ignition System)을 설계 개발하여 실장시험(field test)을 행하였고, 점화시간의 조정을 위하여 종래의 기계적인 진각장치 대신에 microprocessor를 사용하여 엔진속도 및 흡입기관의 진공도(intake manifold vacuum)에 의한 점화시기 데이타가 결정되도록 하는 방법을 연구하였다.

  • PDF

원전사고와 위험커뮤니케이션, 전문성의 정치: 후쿠시마 원전사고를 중심으로 (Nuclear Accidents, Risk Communication, and Politics of Expertise: Centered on Fukushima Nuclear Accident)

  • 강윤재
    • 공학교육연구
    • /
    • 제15권1호
    • /
    • pp.35-44
    • /
    • 2012
  • This paper analyzes characteristics and discourses related with the risk communication of Fukushima nuclear disaster. I try to pick up and analyze the three strategies of Korean government's and expert system's risk communication, and then understand the relationship between them and the role of expert system in the risk communication and the politics of expertise.