• Title/Summary/Keyword: Physical Simulator

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열차 시뮬레이터 조작 시 운전자의 생체신호 변화에 대한 연구 (A Study on Driver's Physiological Response in Train Simulator)

  • 장혜연;장재호;김태식;한창수;한정수;안재용
    • 대한인간공학회지
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    • 제25권4호
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    • pp.129-135
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    • 2006
  • he purpose of this study is to measure bio-signal to investigate the driver's physiological response change under real situation using train simulator. The train simulator used in this study is KTX model and according to changes of driving situation, The bio-signal controlled by autonomic nervous system, such as GSR(Galvanic Skin Response), SpO2(Saturation percent O2), HR(Heart Rate), ECG(Electrocardiograph), EEG(Electroencephagram) and movement and response of eye were measured. Statistically significant difference in bio-signal data and eye movement activity pattern were investigated under several different driving speeds using analysis of variance (p<0.05). The GSR and HR value measured in average and mission speed operation is higher than in high-speed operation. β wave of EEG in average speed operation become more activated than in high speed operation. In accordance with a characteristic of rail vehicle, movement and response of eye in high-speed operation requiring relatively simple maneuver become less activated than in either average or mission speed operations. Conclusively, due to more careful driving controls in average and mission speed operation are required than in high-speed operation, level of mental and physical stresses of train driver was increased and observed through changes of bio-signal and eye movement measured in this study.

시뮬레이터 카메라 가상제어형 VFX 영상제작시스템 (CG image product system by virtual control of simulator camera)

  • 두이천;둥샤오;고재혁
    • 디지털융복합연구
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    • 제15권3호
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    • pp.195-200
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    • 2017
  • 본 연구는 시뮬레이터 카메라 가상제어형 CG적용 영상제작시스템을 제공하는 것이 목적이다. 본 연구에서 제시하는 영상제작시스템은 촬영현장의 시뮬레이터 카메라와 CG적용 영상편집이 이루어지는 그래픽 툴의 가상카메라가 서로 동기화되도록 하고, 시뮬레이터 카메라의 위치, 움직임, 이동, 렌즈설정이 그래픽 툴에서 제공하는 카메라 제어 인터페이스를 통해 가상적으로 제어되도록 하여 그래픽 툴을 통해서 간편하고 용이하게 수행할 수 있는 시스템이다. 동서대학교 창작 애니메이션인 블레이즈 나이츠(Blaze Knights)를 사례로 하여, 시스템 적용전과 적용후의 진행율 및 작업양을 비교하여 연구결과의 우수성을 부각하였다. 연구결과에 따라 CG 아티스트의 작업효율이 증대되는 동시에 CG적용 영상의 장면 연출시 물리적 제약이 최소화되면서, 다양한 장면 연출의 가능 및 실사 촬영이후 영상 편집단계에서 요구될 수 있는 재촬영 분량도 최소화등 VFX업계에 기여도가 높을 것으로 기대한다.

Hybrid 내장형 시스템의 설계공간탐색을 위한 시간분석 시뮬레이터의 설계 및 구현 (A Design and Implementation of a Timing Analysis Simulator for a Design Space Exploration on a Hybrid Embedded System)

  • 안성용;심재홍;이정아
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제9A권4호
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    • pp.459-466
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    • 2002
  • 최근의 내장형 시스템은 유연성을 유지하고 시간 제약사항을 만족하기 위해서 일반적인 프로세서와 FPGA와 같은 재구성 가능한 부품을 결합하는 Hybrid 시스템을 사용하는 추세이다. 이러한 내장형 시스템은 구축하는 설계 시간을 단축하여 짧은 시간 안에 시장에 진입하는 것이 아주 중요하다. 새로이 주목받고 있는 연구분야인 설계공간탐색은 실제 시스템을 제작하지 않고도 시스템 수준에서 어플리케이션의 성능을 분석하여 최소의 비용으로 시스템에서 요구하는 제약사항을 만족하는 구조를 예측하는 것을 가능하게 한다. 본 논문에서는 Hybrid 내장형 시스템의 설계공간탐색을 위한 시간분석 시뮬레이터를 선계하고 구현하였다. 시스템 설계변수를 변화하면서 정량적인 성능 데이타를 이용하여 설계공간 탐색을 가능하게 하는 Y-Chart 방법을 Hybrid 시스템의 경우에 적용하여 시뮬레이터를 확장 구현하였으며, 기존의 소프트웨어 시간 분석 도구 및 하드웨어 시간분석도구를 활용한다. 본 논문에서 제시하는 시간분석 시뮬레이터는 Hybrid 내장형 시스템의 설계 비용과 시간을 현저하게 줄이면서, 최적의 하드웨어 구성을 찾는 설계공간탐색의 핵심 모듈로 활용될 것으로 기대된다.

자율주행 인공지능 알고리즘 연구를 위한 상용 게임 엔진 기반 초저가 드라이빙 시뮬레이터 개발 (Development of Commercial Game Engine-based Low Cost Driving Simulator for Researches on Autonomous Driving Artificial Intelligent Algorithms)

  • 임지웅;강민수;박동혁;원종훈
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제20권6호
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    • pp.242-263
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    • 2021
  • 본 논문은 자율주행 알고리즘 개발을 위한 저비용 드라이빙 시뮬레이터 구축 방법을 소개한다. 이는 물리엔진을 적용한 상용게임 소프트웨어인 GTA V를 활용하여 구현되며 자율주행 시스템에 필요한 다양한 센서 출력값 및 데이터를 에뮬레이션하는 기능을 내장한다. 이를 위해 GTA V 내부 데이터를 취득할 수 있는 Script Hook V의 NF를 활용하여 GT 데이터를 취득하고, 이를 활용하여 다양한 자율주행용 센서 데이터를 생성한다. 본문에서는 설계된 드라이빙 시뮬레이터의 전반적인 기능들을 소개하며, 개별 기능에 대한 검증을 수행한다. 자율주행 알고리즘 개발 환경 구축을 위해 게임 엔진 내부 메모리 접근을 통한 GT 데이터를 취득하는 과정을 설명하고, 에뮬레이션된 센서값을 처리 및 활용하여 인공 신경망 학습 및 성능평가에 적용 가능한 예시를 제시한다.

The Effects of a Horseback Riding Simulation Exercise on the Spinal Alignment of Children with Cerebral Palsy

  • Choi, Hyun-Jin;Kim, Ki-Jong;Nam, Ki-Won
    • The Journal of Korean Physical Therapy
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    • 제26권3호
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    • pp.209-215
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    • 2014
  • Purpose: The purpose of this study is to examine the effects of postural control training using a horseback riding simulation on the spinal alignment of children with cerebral palsy. Methods: This study was conducted with 30 children with cerebral palsy at levels I~IV in the Gross Motor Function Classification System (GMFCS), and they were randomly divided into a control group and a hippotherapy group. Both the control group and the experimental group received NDT for 30 minutes per session, four times per week for ten weeks, while the experimental group also received hippotherapy 15 minutes per session, four times per week for ten weeks, after the neurodevelopmental treatment (NDT). The horseback riding simulators (JOBA, EU7805, Panasonic) used in this study simulated actual horse movements. Trunk imbalance, pelvic torsion, and pelvic tilt were measured in each group before the exercise and five weeks and ten weeks after the beginning of the exercise using a spinal structure analysis system (ABW Mapper). Results: The Intra-group effects on trunk imbalance, pelvic torsion, and pelvic tilt according to the exercise periods after the hippotherapy were tested, and the results showed significant interaction effects between the groups and the periods (p<0.05). Conclusion: The horseback riding simulation exercise was shown to be effective for the spinal alignment of children with cerebral palsy. Therefore, additional studies should be conducted with more children with CP divided by type.

변경가능성과 상호운영성을 고려한 소프트웨어 기반 시뮬레이터 아키텍처 패턴의 정의 (Defining an Architectural Pattern for the Software Based Simulators in Consideration of Modifiability and Interoperability)

  • 국승학;김현수;이상욱
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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    • 제15권8호
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    • pp.547-565
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    • 2009
  • 시뮬레이션은 컴퓨터를 이용하여 실제 사물이나 작업의 상태, 혹은 프로세스를 모방하여 그 특징을 찾아내는 작업을 지칭하며, 시뮬레이터는 이러한 시뮬레이션 작업을 수행하는 하드웨어/소프트웨어 도구를 말한다. 다양한 시뮬레이터의 개발에 있어 공통적으로 요구되는 비기능적 속성은 변경가능성, 상호 운영성, 확장성이다. 그러나 기존의 시뮬레이터 개발에 관한 연구는 관심 시뮬레이션 모델에 대한 개발에 관한 것이며, 이러한 비기능적 요구사항에 대한 관심이 적다. 이에 본 논문에서는 소프트웨어 기반 시뮬레이터 개발에 있어 요구되는 비기능적 요구사항 중 변경가능성, 상호운영성, 확장성을 고려한 시뮬레이터 아키텍처 패턴을 제시한다. 본 논문에서는 아키텍처 패턴을 정의하기 위해 시뮬레이터의 필수 요소를 파악하고 그들 간의 관계를 정의하였으며, 비기능적 요구사항을 반영할 수 있는 구조로 설계하였다. 제시된 패턴은 다양한 시뮬레이션 모델을 구축할 수 있도록 시뮬레이션 모델 컴포넌트를 중심으로 이들의 조합을 통해 문제를 해결할 수 있다. 이는 시뮬레이션 모델의 재구축을 통해 유연하게 시스템의 변경가능성을 보장하며, 시뮬레이션 모델에 다양한 인터페이스를 추가할 수 있고, 시뮬레이션 모델 컴포넌트의 인터페이스를 통일시켜 상호운영성 및 확장성을 보장한다. 이 논문의 아키텍처 패턴은 향후 개발될 다양한 소프트웨어 기반 시뮬레이터의 참조 모델로 활용될 수 있다.

Advanced Real Time Simulation Platform for Control and Protection Studies of LSIS 80kV 60MW Jeju HVDC System

  • Iwa, Kartiwa;Lee, Kyung-Bin
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2013년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.85-86
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    • 2013
  • This paper describes the physical configuration and features of the advanced control and protection devices, and operation control and monitoring system that are connected to a real time simulator for LS Industrial System 80kV 60 MW Jeju HVDC Pilot Project. Highlight of simulation result are provided to demonstrate the control and protection functionality.

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CMOS RE-IC 설계를 위한 실리콘 기판 커플링 모델 및 해석 (Modeling and Analysis of Silicon Substrate Coupling for CMOS RE-IC Design)

  • 신성규;어영선
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 1999년도 하계종합학술대회 논문집
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    • pp.393-396
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    • 1999
  • A circuit model of silicon substrate coupling for CMOS RF-IC design is developed. Its characteristics are analyzed by using a simple RC mesh model in order to investigate substrate coupling. The coupling effects due to the substrate were characterized with substrate resistivity, oxide thickness, substrate thickness. and physical distance. Thereby the silicon substrate effects are analytically investigated and verified with simulation. The analysis and simulation of the model have excellent agreements with MEDICI(2D device simulator) simulation results.

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CMOS 회로의 ESD에대한 신뢰성 문제 및 보호대책 (Reliability Analysis of CMOS Circuits on Electorstatic Discharge)

  • 홍성모;원태영
    • 전자공학회논문지A
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    • 제30A권12호
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    • pp.88-97
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    • 1993
  • Electrostatic Discharge(ESD) is one of the major reliability, issues for today's VLSI production. Since the gate oxide with a thickness of 100~300$\AA$ is vulnerable to several thousand volt of ESD surge, it is necessary to control the ESD events and design an efficient protection circuit. In this paper, physical mechanism of the catastrophic ESD damage is investigated by transient analysis based upon Human Body Model(HBM). Using two-dimensional electrothermal simulator, we study the failure mechanism of the output protection devices by ESD and discuss the design issues for the optimun protection network.

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이차원 소자 시뮬레이터를 이용한 비정질 실리콘 에너지대에 관한 연구 (A Study on the Energy Band of Amorphous Silicon using a Two-Dimensional Device Simulator(TFT2DS))

  • 곽지훈;이영삼;최종선
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 1997년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.325-327
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    • 1997
  • TFT2DS was developed to provide the usability as an analytic and design tool. The static characteristics of a-Si TFTs demonstrated a good agreement between simulated and measured data. This paper shows that WDS can optimize the physical parameters of a-Si through sensitivity simulations and compute the static characteristics of a-Si TFTs.

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