• 제목/요약/키워드: Phase Error Predictor

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가정용 VCR의 서보 시스템을 위한 새로운 위상 오차 예측기 (A novel phase error predictor for servo system in home-use VCRs)

  • 이상락;박정배;유지윤;박귀태;신영후
    • 대한전기학회논문지
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    • 제45권4호
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    • pp.530-534
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    • 1996
  • A novel phase error predictor is proposed for servo system in home-use VCRs. The multirate system in VCRs is converted into a single period sampling system with faster sampling time by using the proposed novel phase error predictor. And the disturbances can be measured much faster. From the experimental results, we can see that the perfomance of the control system is improved greatly. The phase lock time of the proposed servo system is ten times faster than that of the conventional system.

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VCR의 서보 시스템을 위한 새로운 위상 오차 예측기 (A Novel Phase Error Predictor for VCR Servo Systems)

  • 이상락;박정배;유지윤;박귀태;신용후
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1995년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.258-260
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    • 1995
  • A novel phase error predictor is proposed for servo system in home-use VCRs. The multirate system in VCRs is converted into a single period sampling system with faster sampling time by using the proposed novel phase error predictor. And the disturbances can be measured much faster. From the experimental results, we can see that the performance of the control system is improved greatly. The phase lock time of the proposed servo system is ten times faster than that of the conventional system.

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Predictive and Preventive Maintenance using Distributed Control on LonWorks/IP Network

  • Song, Ki-Won
    • International Journal of Safety
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    • 제5권2호
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    • pp.6-11
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    • 2006
  • The time delay in servo control on LonWorks/IP Virtual Device Network (VDN) is highly stochastic in nature. LonWorks/IP VDN induced time delay deteriorates the performance and stability of the real-time distributed control system and hinders an effective preventive and predictive maintenance. Especially in real-time distributed servo applications on the factory floor, timely response is essential for predictive and preventive maintenance. In order to guarantee the stability and performance of the system for effective preventive and predictive maintenance, LonWorks/IP VDN induced time delay needs to be predicted and compensated for. In this paper position control simulation of DC servo motor using Zero Phase Error Tracking Controller (ZPETC) as a feedforward controller, and Internal Model Controllers (IMC) based on Smith predictor with disturbance observer as a feedback controller is performed. The validity of the proposed control scheme is demonstrated by comparing the IMC based on Smith predictor with disturbance observer.

비최소위상 시스템을 위한 수정된 LQG/LTR 방법 (A Modified LQG/LTR Method for Nonminimum Phase Systems)

  • 김상우
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1992년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.279-281
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    • 1992
  • In this paper, an LQG/LTR procedure for stable nonminimum phase systems is suggested using predictor scheme. In the method, the performance of the target feedback loop can be easily adjusted and the recovery error is less dependent on the location of NMP zeros than previous methods. The gain and phase margin and the robust ness for modeluncertainty of the suggested control system are obtained.

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Robust Deadbeat Current Control Method for Three-Phase Voltage-Source Active Power Filter

  • Nishida, Katsumi;Ahmed, Tarek;Nakaoka, Mutsuo
    • Journal of Power Electronics
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    • 제4권2호
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    • pp.102-111
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    • 2004
  • This paper is concerned with a deadbeat current control implementation of shunt-type three-phase active power filter (APF). Although the one-dimensional deadbeat control method can attain time-optimal response of APF compensating current, one sampling period is actually required fur its settling time. This delay is a serious drawback for this control technique. To cancel such a delay and one more delay caused by DSP execution time, the desired APF compensating current has to be predicted two sampling periods ahead. Therefore an adaptive predictor is adopted for the purpose of both predicting the control error of two sampling periods ahead and bringing the robustness to the deadbeat current control system. By adding the adaptive predictor output as an adjustment term to the reference value of half a source voltage period before, settling time is made short in a transient state. On the other hand, in a steady state, THD (total harmonic distortion) of the utility grid side AC source current can be reduced as much as possible, compared to the case that ideal identification of controlled system could be made.

Improved Single-Tone Frequency Estimation by Averaging and Weighted Linear Prediction

  • So, Hing Cheung;Liu, Hongqing
    • ETRI Journal
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    • 제33권1호
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    • pp.27-31
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    • 2011
  • This paper addresses estimating the frequency of a cisoid in the presence of white Gaussian noise, which has numerous applications in communications, radar, sonar, and instrumentation and measurement. Due to the nonlinear nature of the frequency estimation problem, there is threshold effect, that is, large error estimates or outliers will occur at sufficiently low signal-to-noise ratio (SNR) conditions. Utilizing the ideas of averaging to increase SNR and weighted linear prediction, an optimal frequency estimator with smaller threshold SNR is developed. Computer simulations are included to compare its mean square error performance with that of the maximum likelihood (ML) estimator, improved weighted phase averager, generalized weighted linear predictor, and single weighted sample correlator as well as Cramer-Rao lower bound. In particular, with smaller computational requirement, the proposed estimator can achieve the same threshold and estimation performance of the ML method.

ATM-PON의 OLT에서 상향 셀 위상감시를 위한 예측기의 구현 (Implementation of a Predictor for Cell Phase Monitoring at the OLT in the ATM-PON)

  • 문상철;정해;김운하
    • 한국통신학회논문지
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    • 제27권2C호
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    • pp.160-169
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    • 2002
  • ATM PON (Passive Optical Network) 시스템은 OLT (Optical Line Termination)와 다수의 ONU (Optical Network Unit), 그리고 스플리터와 함께 PON을 구성하는 광케이블로 구성된다. 상향 전송에서 셀 충돌을 피하기 위하여, 새로운 ONU가 설치될 때 ranging이라는 정교한 절차를 필요로 한다. 이 절차가 종료된 후에 ONU는 OLT가 제공하는 승인에 따라 상향 셀을 전송할 수 있다. 여러 가지 요인의 변화에 의해 발생할 수 있는 셀 충돌을 예방하기 위하여, OLT는 지속적으로 셀 위상 감시를 수행해야 한다. 이는 OLT가 모든 상향 셀에 대하여 기대되는 도착 시점을 예측하고, 실제 도착하는 시점을 감시하여, 두 시점 간의 오차를 계산하는 것을 의미한다. 따라서, OLT의 TC (Transmission Convergence) 칩에는 현재 제공하는 승인에 대한 셀의 도착할 시점을 계산할 수 있는 예측기가 필요하다. 본 논문에서는 이러한 예측기를 등화왕복지연에 해당하는 길이를 갖는 이동 레지스터를 이용하여 구현한다. 하나의 레지스터는 8 비트로 구성되어, OLT는 어떤 ONU가 어떤 종류의 셀을 보내는지 확인할 수 있다. 또한 TC 칩은 예측기의 기능을 이용하여 ONU의 유효 대역폭을 계산할 수 있다. 타임 시뮬레이션과 구현된 광 보드를 측정하여, 예측기의 동작을 확인한다.

적응 신호처리기법을 이용한 능동 소음제어에 관한 연구 (A Study on the Active Noise Control Using the Adaptive Signal Processing Technique)

  • 이태연;김철호;오재응
    • 대한기계학회논문집
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    • 제15권3호
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    • pp.809-823
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    • 1991
  • 본 연구에서는 Wiener 필터링 이론에 의하여 소음원의 입력신호에 대한 최적 한 예측을 할 수 있는 최적예측기(optimal predictor)로써 부가적인 음을 발생시키고 입력신호 및 출력신호 간의 차인 오차를 최소화시키도록 하는 적응신호처리방법에 대 해 설명하고 이러한 적응 신호처리 방법을 이용한 능동 소음 제어 방법을 제시하였다. 이와 아울러 제어계의 환경 변화에 따른 파라메타의 변화에 적응적으로 응답이 가능해 야 하는 적응 소음 제어계에서, 음향궤환과 함께 필히 고려해야하는 부가적인 전달함 수-모델과 스피커를 포함하는 보조경로 및 오차미이크로폰을 포함하는 오차경로의 전 달함수의 영향을 고려한 능동소음제어에 대해 연구하였다.

Mellin 변환을 이용한 격리 단어 인식 (An Isolated Word Recognition Using the Mellin Transform)

  • 김진만;이상욱;고세문
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제24권5호
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    • pp.905-913
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    • 1987
  • This paper presents a speaker dependent isolated digit recognition algorithm using the Mellin transform. Since the Mellin transform converts a scale information into a phase information, attempts have been made to utilize this scale invariance property of the Mellin transform in order to alleviate a time-normalization procedure required for a speech recognition. It has been found that good results can be obtained by taking the Mellin transform to the features such as a ZCR, log energy, normalized autocorrelation coefficients, first predictor coefficient and normalized prediction error. We employed a difference function for evaluating a similarity between two patterns. When the proposed algorithm was tested on Korean digit words, a recognition rate of 83.3% was obtained. The recognition accuracy is not compatible with the other technique such as LPC distance however, it is believed that the Mellin transform can effectively perform the time-normalization processing for the speech recognition.

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LonWorks/IP 가상 디바이스 네트워크에서 외란관측기와 ZPETC를 이용한 추종제어 (Tracking Control using Disturbance Observer and ZPETC on LonWorks/IP Virtual Device Network)

  • 송기원
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제44권1호
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    • pp.33-39
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    • 2007
  • LonWorks/IP VDN은 LonWorks 디바이스 네트워크와 IP(데이터) 네트워크와의 통합네트워크로 산업현장에 대한 유비쿼터스 접근을 제공하여 설비에 대한 예지 및 예방보전을 가능하게 한다. 산업현장에 대한 예지 및 예방보전을 위한 실시간 분산제어 환경에서 즉각적인 응답은 필수불가결한 요소이다. LonWorks/IP 가상 디바이스 네트워크(VDN) 상에서 불확실한 시간지연은 산업현장에 대한 실시간 예지 및 예방보전을 위해 분산 제어를 수행할 때 시스템의 안정성과 성능을 악화시킨다. 따라서 네트워킹 된 분산제어시스템의 안정성을 보장하고 성능을 개선하기 위해서는 시간에 따라 가변적인 불확실한 시간지연을 보상할 필요가 있다. 본 논문에서는 LonWorks/IP VDN와 같은 분산제어 환경 하에서 서보 제어를 수행하는 경우에 외란관측기와 위상지연 보상기로 ZPETC(Zero Phase Error Tracking Controller)를 도입한 제어구조가 제시되고 컴퓨터 모의실험이 수행된다. 제안된 제어기의 성능은 컴퓨터 모의실험을 통하여 외란관측기를 도입한 Smith 예측기 기반의 내부모델제어기(IMC)의 제어결과와 비교 제시된다. 제안된 제어기는 외란과 잡음에 강인한 특성을 가지며, 주기적인 신호에 대한 추종성능을 상당히 개선시키므로 가변적인 시간지연을 갖는 LonWorks/IP VDN 상에서 주기적인 작업 수행에 필요한 분산 서보제어에 매우 적합하다.