페트리네트의 계층화를 통한 시퀀스제어계의 설계(II) -Bottom up에 의한 서브PN의 합성- (Design for Sequential Control System Using Petri Nets with Hierarchical Expression (II) -composition of Sub Petri nets by Bottom up Oriented Method-)
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- 한국해양공학회지
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- 제15권4호
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- pp.108-114
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- 2001