Robust Trajectory Control of Robot Manipulators Using Time Delay Estimation and Internal Model Concept (로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델개념을 결합한 강인제어기에 관한 연구)
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- Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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- 제28권8호
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- pp.1075-1086
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- 2004