Autonomous driving of unmanned aerial vehicles may have to pay expensive cost to create and switch new routes if unexpected obstacles exist or local map updates occured by the control system due to incorrect route information. Integrating digital twins into the path-following process requires more computing resources to quickly switch the wrong path to an alternative path, but it can quickly update the path during flight. In this study, we design a DEVS-based simulation environment which can modify optimized paths through short-term simulation of multi-virtual UAVs for applying digital twin concepts to path follow. Through simulation, we confirmed the possibility of increasing the mission stability of UAV.
Multilevel converter topologies are widely used in many applications. The cascaded H-bridge multilevel inverter (CHBMI), which is one of many multilevel converter topologies, has been introduced as a useful topology in high and medium power. However, it has a drawback to require a lot of switches. Therefore, the reliability of CHBMI is important factor for analyzing the performance. This paper presents a simple switch fault diagnosis method for single-phase CHBMI. There are two types of switch faults: open-fault and short-fault. In the open-fault, the body diode of faulty switch provides a freewheeling current path. However, when the short-fault occurs, the distortion of output current is different from that of the open-fault because it has an unavailable freewheeling current flow path due to a disconnection of fuse. The fault diagnosis method is based on the zero current time analysis according to zero-voltage switching states. Using the proposed method, it is possible to detect the location of faulty switch accurately. The PSIM simulation and experimental results show the effectiveness of proposed switch fault diagnosis method.
This paper, we presents a RF protection technique of antenna switch by improving the power handling capability in worst case environment mode for mobile phone applications without critical payment of circuit performances such as insertion loss, isolation and ACBV (AC breakdown voltage). By applying a additional capacitive path located in front of the antenna in cell-phone, it performs the effective reduction of input power in high voltage standing wave ratio (VSWR) condition. Under the all-path off condition which causes a high VSWR, it achieved 37.7dBm power handling level as high as 5.7dB compared to that of conventional one at 2GHz. In addition, insertion loss and isolation performances were 0.31dB and 42.72dB at 2 GHz, respectively which were almost similar to that of the conventional circuit. The proposed antenna switch was fabricated in 130nm CMOS SOI technology.
본 논문은 직렬로 연결된 스위치의 OFF-위치를 감지할 수 있는 방법을 제안한다. 각각의 스위치에는 병렬로 각기 다른 주파수 특성을 갖는 수동 소자가 병렬로 연결되어 있다. ON된 스위치에는 병렬로 연결된 수동 소자의 주파수 특성에 관계없이 평탄한 특성을 갖으며, OFF된 스위치의 경우에는 연결된 수동소자의 주파수 특성이 스위치의 양 단자에 나타난다. OFF된 스위치의 위치 인식은 직렬로 연결된 스위치의 양 단자에 백색 잡음(Maximum-Length Sequence)을 입력하고, 각각의 스위치를 OFF한 상태에서 출력 단자에서 스펙트럼을 계산하여 미리 참조 스펙트럼을 작성하고, 작성된 참조 스펙트럼과 입력 스펙트럼 간의 유사도를 계산하여 가장 근접한 참조 스펙트럼을 OFF된 스위치의 스펙트럼으로 인식한다. 이를 위한 디지털 신호처리 시스템을 설계하고, 설계된 시스템을 이용하여 스펙트럼 매칭으로 OFF-스위치의 위치를 감지한다.
Using the general switch management protocol on a multi-protocol label switching network, we present an efficient method for handling handovers. The proposed method directly changes an established path into a new path for supporting a handover. Our investigation reveals the effects of the proposed scheme and demonstrates that this method significantly reduces signaling costs and delays.
This paper presents an Interprocessor Communication Network(IPC net) in ATM switching system. In order to supply stable and independent path for processor communication, additional network i.e., Ethernet, is suggested. An Ethernet switch centered on Ethernet binds each processor into a work range. IPC net proposed in this paper assures end-to-end inter-processor connection, uniform 100Mbps Ethernet bandwidth and enhanced user cell throughput of ATM switch with minimum Ethernet supporting block integrated into ATM system
본 논문에서는 여러 가지 광 스위치들의 기능, 구조 및 장단점들을 비교 분석하여 이를 토대로 광 스위치를 선택하고, 이 스위치 모듈에 있는 파장변환기를 이용하여 블록킹을 피하기 위한 회선 경합 회피 스위칭 실험을 하였다. 스위치 패브릭의 성능을 평가하는 기본적인 기준은 넌블록킹(nonblocking), 모듈성(modularity), 업그레이드 능력(upgrade ability) 그리고 광 손실(power loss)인데 이들을 종합적으로 분석 평가하여 스위치를 선택하였다. 이렇게 선택된 스위치 패브릭은 블록킹 발생을 피하기 위한 3가지의 경우에 대하여 파장 변환을 통한 스위칭을 함으로써 회선경합 회피를 할 수 있음을 보여주었다. 이 실험의 결과는 파장 변환기의 제어를 통하여 경로를 바꾼 광신호가 출력단에서 바뀐 광파워(power)의 피크임을 보여줌으로써 라인 경합을 피하여 스위칭 되었음을 확인하였다. 또한 스위치보드에서 시간에 따른 광 파워의 변화를 분석하여 스위칭에 필요한 스위치의 채널 설정 시간과 해제 시간을 알아내었다. 이에 대한 분석 결과를 망설계시 반영하면 경제적이고 효율적인 네트워크 구조로 디자인할 수 있다.
The traffic characteristicsof digitalswich network depend on the structure blocking probability, path searching method and etc. This paper presents the study of TDX-1 swicth network traffic capacity by considering some decisive factors such as call processing software, switch network structrure and control schme Conclusively the study shows that the switch network of TDX-1 can handle approximately up to 1650 Erlang.
An ATM switch is the basic component of an ATM network, and its functioning is to switch incoming cells arriving at an input port to the output port associated with an appropriate virtual path. In case of an ATM switch with buffer sharing scheme, the performance analysis is very difficult due to the interactions between the address queues. In this paper, the influences of the degree of traffic burstiness and some traffic routing properties are investigated by using the simulation. Also, some cell access strategies including priority access and cell dropping are compared in terms of cell loss probability.
Recently, plasma display panels (PDP) have become the most promising candidate in the market for large screen size flat panel displays. PDPs have many merits such as a fast display response time and wide viewing angle. However, there are still concerns about high cost because they require complex driving circuits composed of high power switching devices to generate various voltage waveforms for three operational modes of reset, scan, and sustain. Conventional PDP driving circuits use path switches for voltage separation and a scan switch to offer a scan voltage for reset and scan operations, respectively. In addition, there exist reset switches to initialize PDPs by regulating the wall charge conditions with ramp shaped pulses, which means the necessity of specific power devices for the reset operation. Because power for the plasma discharge accompanied by a large current is transferred to a panel via path switches, high power rating switches are used for path switches. Therefore, this paper proposes a novel low-cost PDP driving scheme achieved by not only eliminating path switches but also merging the function of reset switches into other switches used for sustain or scan operations. The simulated voltage waveforms of the proposed topology and experimental results implemented in a 42-inch panel to demonstrate the validity of using a new gate driver that merges the functions of power switches are presented.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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