• 제목/요약/키워드: Path Management

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콘크리트 도로 표면절삭 작업을 위한 자율주행 진로계획 수립방안 (A Study of the Autonomous Driving Path Planning for Concrete Pavement Cutting Operation)

  • 문성우;서종원;양병수;이원식
    • 한국건설관리학회:학술대회논문집
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    • 한국건설관리학회 2007년도 정기학술발표대회 논문집
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    • pp.929-933
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    • 2007
  • 콘크리트 도로 표면절삭 작업은 장비 조작자의 숙련도에 따라서 작업의 완성도 및 품질, 작업 생산성에 크게 영향을 준다. 콘크리트 표면절삭 작업을 자동화하기 위해서는 시스템 하드웨어 구축과 지원 소프트웨어의 개발 등이 필요하다. 표면 절삭 프로세스를 자동화 하기 위해서 가장 먼저 선행 되어야 할 부분은 진로계획의 수립이다. 장비의 진로계획을 통하여 기존 시스템이 가지고 있는 진로계획에 대한 취약점을 보완하며, 보다 효율적인 생산성을 가진 자동화 시스템을 구축 하도록 한다. 본 연구는 CAD를 기반으로 한 AUTO-Lisp를 이용하여 표면절삭 작업의 최적 경로계획을 결정하고 MMI 시스템 상에 적용하여 실시간으로 진행 경로 보정을 위한 진로 계획의 데이터 갱신을 통해서 보다 효율적인 생산성과 품질을 가진 표면절삭 작업을 하는데 목적이 있다. 그리고 도로 표면절삭 장비의 자율주행 진로계획 수립을 위한 AUTO-Lisp 파일 및 MMI 시스템과의 연계, 계획된 경로를 적용한 표면절삭 장비와 MMI 시스템을 직접 현장에서 테스트하여 실제 표면절삭 작업의 자동화 구현 및 절삭작업의 효율성을 높일 수 있는 방안을 제시하였고, 표면절삭 작업의 최적진로를 결정함으로써 경제성 있는 절삭작업을 수행 할 수 있다.

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The Study of Decision-Making Model on Small and Medium Sized Management States of Financial Agencies and Monitoring Progressive Insolvency : Case of Mutual Savings Banks

  • Ryu, Ji-Cheol;Lee, Young-Jai
    • Journal of Information Technology Applications and Management
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    • 제15권3호
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    • pp.43-59
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    • 2008
  • This paper studies small and medium sized financial agency's management states that take advantage of the Korea Federation of Saving Bank's data. It also presents the management state and the decision-making model that monitors progressive insolvency by standardizing transfer path between relevant groups. With this in mind, we extracted explanatory variables for predictions of insolvency by using existing studies of document related insolvency. First of all, we designed a state model based on demarcated groups to take advantage of the self organizing map that groups in line with a neural network. Secondly, we developed a transition model by standardizing the transfer path between individual banks in a state model. Finally, we presented a decision-making model that integrated the state model and the transition model. This paper will provide groundwork for methods of insolvency prevention to businesses in order for them to have a smooth management system in the financial agencies.

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여자고등학생의 가치지향성과 금전사용양식, 금전관리행동의 인과적 관계분석 (A Causal Relationship Analysis of Value Orientations, the Money Spending Styles, and the Money Management Behavior of High School Girls)

  • 홍은실;양남희
    • 한국가정과교육학회지
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    • 제13권3호
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    • pp.103-118
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    • 2001
  • The purpose of this study was to analyze the casual relationship of the background variables. 4-value orientations. 5 money spending styles and the money management behavior of high school girls. The subjects were 498 high school girls. We used Cronbach\` $\alpha$. Pearson correlation coefficients multiple regression and path analysis as statistical analysis. The results were summarized as follows Resulting from path analysis, the money spending styles were the most influential variable on money management behavior and value orientations were more influential variable on the money spending styles rather than the money management behavior. The money management behavior of high school girls had the directive linear relationships with the variables such as goal-oriented value and 4 money spending styles-security conspicuous. non-monetary and unconcerned.

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Distributed Mobility Management Strategy with Pointer Forwarding Technique

  • Wie, Sunghong;Jang, Jaeshin
    • Journal of information and communication convergence engineering
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    • 제13권4호
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    • pp.248-256
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    • 2015
  • With the dramatic increase in mobile traffic in recent years, some of the limitations of mobility management frameworks have magnified. The current centralized mobility management (CMM) strategy has various problems, such as a suboptimal routing path, low scalability, signaling overhead, and a single point of failure. To overcome these weaknesses in the CMM strategy, the Internet Engineering Task Force has been discussing distributed mobility management (DMM) strategies. The fundamental concept of a DMM strategy is to distribute the mobility anchors closer to the users. While the distribution of mobility anchors results in low-cost traffic delivery, it increases the signaling cost. To reduce this higher signaling cost, we propose a new DMM strategy applying the pointer forwarding technique. The proposed strategy keeps the existing tunnels and extends the traffic path as much as possible. In this paper, we analyze the performance of the pointer forwarding-DMM strategy and discuss its pros and cons.

모바일환경에서의 종단 간 QoS 제공을 위한 효율적 경로관리기법 (An Efficient Path Management for end-to-end QoS Provisioning Scheme on Mobile Environments)

  • 안병호;안중현;조국현
    • 한국통신학회논문지
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    • 제31권3B호
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    • pp.207-215
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    • 2006
  • 모바일 환경에서 현재의 MIP 기반 핸드오버 기법은 여러 문제점을 가지고 있어 끊김 없는 서비스를 제공하는데 한계가 있는 것으로 알려져 있다. 최근 MIP기반 핸드오버 기법에서 좀 더 효과적인 QoS를 제공하기 위해 MRSVP, HMRSVP 등 여러 연구가 진행되었지만 MIP 기반 모바일 환경 자체가 가진 근본적인 여러 문제 때문에 QoS 관련 연구의 한계를 가질 수밖에 없다. 본 논문에서는 모바일 환경에서 이동 중 QoS를 제공하기 위해 이동성 SCTP 기반의 핸드오버 기법에서 종단 간 QoS 제공기법인 IntServ를 도입하는 메커니즘과 효율적인 경로관리를 고려한 QoS 제공 방안을 제안하고자 한다. 제안된 기법은 모바일 노드의 이동으로 빈번히 일어나는 핸드오버 시마다 종 단간 예약을 다시 해야 하는 예약비용을 줄이기 위해 중복되는 경로 지점을 찾아 새로운 부분만 다시 예약하는 기법에 대한 것이다. 또한 SCTP 기반의 RSVP와 MIP 기반의 RSVP에 대한 문제 분석과 해결방안을 제안하고 예약비용 분석을 통해 비용 절감효과의 타당성을 평가검증 한다.

무선 센서 네트워크에서 에너지 효율적인 클러스터의 대체노드 선출 방법에 관한 연구 (A Study on the Election of Cluster Alternative node for Energy-Efficient in Wireless Sensor Networks)

  • 오영준;이강환
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제17권1호
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    • pp.233-241
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    • 2013
  • 무선 센서 네트워크에서 효율적인 대체 노드의 관리 및 유지 방법에 관한 문제는 매우 근본적인 문제 중 하나이다. 특히 계층적 클러스터에서 각 그룹 멤버 노드의 대체 기능이 가능한 노드(Alternative node)를 선정하여 임의 노드의 경로 단절시 대체 경로를 찾기 위해서는 대체 노드의 기능이 절차에 따라 실시간으로 경로를 복구 할 수 있어야 하며, 에너지를 최소화하여 네트워크를 유지 관리가 가능해야 한다. 본 논문에서 제안한 EEAP(Energy-Efficient Alternative Paths)는 이러한 양부 헤드 노드를 선정함에 있어서 에너지 잔량과 노드간의 거리등의 노드 속성 정보를 활용하여 각 경로에서 소모되는 비용과 노드의 관리에 있어 경비가 효율적인 경로의 대체 노드를 제공하게 됨으로 효율적인 에너지 관리를 할 수 있게 되어 전체 네트워크의 유지 시간을 향상 시킬 수 있는 결과를 보여주었다.

실내 무선채널에서 HDR-WPAN 시스템의 성능 분석 (Performance Analysis of HDR-WPAN System under Indoor Radio Channel)

  • 강철규;오창헌
    • 한국디지털정책학회:학술대회논문집
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    • 한국디지털정책학회 2005년도 춘계학술대회
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    • pp.277-283
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    • 2005
  • In this paper, the performance of high data rate-wirelesss personal area network(HDR-WPAN) system is analyzed under multi-path indoor channel. In the analysis, Saleh and Valenzuel channel model is used for the multi-path indoor channel. From the results, HDR-WPAN system has reliability of 10-5 at Eb/No = 18.5dB in multi-path indoor channel. It is a suitable performance for high data rate personal area network applications.

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CATV 전송망 상향잡음 추적 감시제어장치 구조 (Structure of Return Path Noise Tracking, Monitor and Control System for CATV Network)

  • 박종범;차재승;김영권;김영화;임화영
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 추계학술대회 논문집 학회본부 D
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    • pp.641-643
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    • 2000
  • CATV Network Management system of Korea is used for mainly monitor forward broadcasting signal because of the difficulty of tracking, measuring and control reverse path nosie. Thereby Purpose of this Structure is removing return Path noise of CATV Network for maintaining two way Netowrk Service of the Highest quality.

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Interactive Multipath Routing Protocol for Improving the Routing Performance in Wireless Sensor Networks

  • Jung, Kwansoo
    • 디지털산업정보학회논문지
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    • 제11권3호
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    • pp.79-90
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    • 2015
  • Multipath routing technique is recognized as one of the effective approaches to improve the reliability of data forwarding. However, the traditional multipath routing focuses only on how many paths are needed to ensure a desired reliability. For this purpose, the protocols construct additional paths and thus cause significant energy consumption. These problems have motivated the study for the energy-efficient and reliable data forwarding. Thus, this paper proposes an energy-efficient concurrent multipath routing protocol with a small number of paths based on interaction between paths. The interaction between paths helps to reinforce the multipath reliability by making efficient use of resources. The protocol selects several nodes located in the radio overlapped area between a pair of paths as bridge nodes for the path-interaction. In order to operate the bridge node efficiently, when the transmission failure has detected by overhearing at each path, it performs recovery transmission to recover the path failure. Simulation results show that proposed protocol is superior to the existing multipath protocols in terms of energy consumption and delivery reliability.

시간단위 차량통행 속도정보의 활용을 위한 구역분할 방법의 연구 (A Study on Area Division Method to use the Hour-based Vehicle Speed Information)

  • 박성미;문기주
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제33권4호
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    • pp.201-208
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    • 2010
  • This research is about developing an efficient solution procedure for the vehicle routing problem under varying vehicle moving speeds for hour-based time interval. Different moving speeds for every hour is too difficult condition to solve for this type of combinatorial optimization problem. A methodology to divide the 12 hour based time interval offered by government into 5 different time intervals and then divide delivery area into 12 small divisions first and then re-organizing them into 5 groups. Then vehicle moving speeds are no longer varying in each of the 5 divisions. Therefore, a typical TSP solution procedure may be applied to find the shortest path for all 5 divisions and then connect the local shortest paths to form a delivery path for whole area. Developed solution procedures are explained in detail with 60 points example.