• 제목/요약/키워드: Path Maintenance

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쥐 심폐바이패스 모델에서 심정지액 주입용 열교환기를 이용한 직장체온 유지 (Rectal Temperature Maintenance Using a Heat Exchanger of Cardioplegic System in Cardiopulmonary Bypass Model for Rats)

  • 최세훈;김화룡;백인혁;문현종;김원곤
    • Journal of Chest Surgery
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    • 제39권7호
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    • pp.505-510
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    • 2006
  • 배경: 쥐를 이용한 심폐바이패스 모델은 시간 및 비용의 절감, 관리의 용이, 큰 실험실의 불필요, 그리고 반복실험의 용이 등 많은 장점이 있으나 기술적인 어려움 또한 크다. 열교환기를 이용한 효율적인 중심체온 유지 및 조절 역시 이러한 문제점 중의 하나이다. 이에 본 연구에서는 쥐 심폐바이패스 모델을 위해 기존의 상용화된 산화기를 소동물용으로 개조한 뒤 심정지액 주입용 소형 열교환기를 이용하여 충전액을 최소화한 상태에서 인공심폐기에 의한 효율적인 체온 유지가 가능한지를 보고자 하였다. 대상 및 방법: 수컷 쥐(Sprague-Dawley,평균 530 g) 10마리를 각 5예씩 나누어 열교환기를 사용한 군과 사용하지 않은 군으로 구분하였다. 열교환기는 심정지액 주입용 열교환기를 개조하여 사용하였으며 산화기를 포함한 전체 정지 충전용량은 40 cc였다. 열교환기를 사용하지 않은 군에서는 저혈조 주위에 온수를 순환시켰다. 실험동물 마취 후 동맥 삽관은 대퇴동맥 및 내경동맥에 정맥 삽관은 외경정맥에 시행하고 부분 심폐바이패스(40 ml/kg/min)를 20분간 유지하였다. 두 군간의 비교 분석을 위해 직장 체온을 각각 마취 직후, 동정맥 삽관 후, 심폐바이패스 후 5, 10, 15, 20분에 측정하였다. 심폐바이패스 후 5, 15분에는 헤모글로빈 및 동맥혈 가스분석을 동시에 측정하였다. 결과: 쥐에서의 심폐바이패스 운용은 안정적으로 유지되었으며, 심폐바이패스 후 5분부터 두 군간의 체온 차이는 유의하였다(p<0.01). 20분 후 체온은 각각 $36.16{\pm}0.32^{\circ}C$$34.22{\pm}0.36^{\circ}C$였다. 결론: 본 연구는 소동물 심폐바이패스 모델에서 심정지액 주입용 열교환기를 이용하여 충전액에 대한 영향을 최소화하면서 효율적인 체온유지가 가능함을 증명하였다. 이러한 실험 결과는 향후 저체온 심폐바이패스 운용에 관한 실험 모델로 쥐를 폭넓게 이용할 수 있다는 가능성을 제시한다는 점에서 그 의의가 크다.

Energy-efficient Routing in MIMO-based Mobile Ad hoc Networks with Multiplexing and Diversity Gains

  • Shen, Hu;Lv, Shaohe;Wang, Xiaodong;Zhou, Xingming
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제9권2호
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    • pp.700-713
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    • 2015
  • It is critical to design energy-efficient routing protocols for battery-limited mobile ad hoc networks, especially in which the energy-consuming MIMO techniques are employed. However, there are several challenges in such a design: first, it is difficult to characterize the energy consumption of a MIMO-based link; second, without a careful design, the broadcasted RREP packets, which are used in most energy-efficient routing protocols, could flood over the networks, and the destination node cannot decide when to reply the communication request; third, due to node mobility and persistent channel degradation, the selected route paths would break down frequently and hence the protocol overhead is increased further. To address these issues, in this paper, a novel Greedy Energy-Efficient Routing (GEER) protocol is proposed: (a) a generalized energy consumption model for the MIMO-based link, considering the trade-off between multiplexing and diversity gains, is derived to minimize link energy consumption and obtain the optimal transmit model; (b) a simple greedy route discovery algorithm and a novel adaptive reply strategy are adopted to speed up path setup with a reduced establishment overhead; (c) a lightweight route maintenance mechanism is introduced to adaptively rebuild the broken links. Extensive simulation results show that, in comparison with the conventional solutions, the proposed GEER protocol can significantly reduce the energy consumption by up to 68.74%.

지역사회 노인의 사회적 지지, 고독감, 수면의 질, 지각된 건강상태에 관한 연구 (A Study of Social Support, Loneliness, Sleep Quality, and Perceived Health Status among Community-dwelling Older Adults)

  • 강윤희;김미영;이건정;정덕유;마예원
    • 한국보건간호학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.303-313
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    • 2012
  • Purpose: This study was conducted to examine the correlation between social support, loneliness, sleep quality, and perceived health status among community-dwelling older adults. Methods: Older adults who lived in urban and rural local communities were taken into account. Among them, 396 people participated in this study. Path analysis was conducted in order to verify the study model and its verification. SPSS WIN 18.0 and AMOS17.0 were used for analysis of collected data. Results: The results showed that social support had a significant effect on perceived health status (${\beta}$=.17, p= .003) and loneliness (${\beta}$=-.56, p<.001), while loneliness had a significant effect on perceived health status (${\beta}$=-.12, p=.045) and sleep quality (${\beta}$=.20, p<.001). In addition, the results also indicated that sleep quality had a significant influence on perceived health status (${\beta}$=-.16, p <.001). According to results derived from the model, Chi-square=.359, df=1 NC=.359, CFI=1.0, NFI=0.98, RMSEA=.000; thus, the model was shown to be significant. Conclusion: For maintenance of the health of the aged, social support, loneliness, and sleep quality should be secured; in order to realize this, an effort should be made toward health promotion while providing the aged with more social attention.

무인 화물이송 이동로봇의 설계에 관한 연구 (Study on Design of Mobile Robot for Autonomous Freight Transportation)

  • 정동혁;박진일;김용태
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제23권3호
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    • pp.202-207
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    • 2013
  • 본 논문은 물류 창고 내에서 화물이송을 위한 무인이송로봇을 설계 제작하고 운영기법을 제안한다. 무인이송로봇의 자율 주행을 위해서는 먼저 실시간으로 자기위치를 파악하고 목표지점까지의 경로를 추종해야 한다. 기존의 여러 방식이 제안되었지만 설치 및 유지보수에 대한 비용이 많이 들기 때문에 목적에 따라 유동적으로 작업 환경을 바꾸기는 어렵다는 단점이 있다. 무인 화물이송로봇의 리프트는 상하 운동을 통하여 수화물이 적재된 팔레트의 승하차가 가능하며, 구동 중 다양한 환경에서 여러 기능을 수행하기 위해 초음파센서, LRF센서, RFID, QR코드, 카메라를 장착하였으며, 목표지점까지 효과적으로 주행하며 화물운송을 하는 운영방법을 제안하였다. 제안한 주행 및 운영기법은 실험을 통하여 검증하였다.

하이브리드 애드 혹 네트워크에서의 에너지 효율성을 고려한 라우팅 알고리즘 (Energy-Efficient Routing Protocol for Hybrid Ad Hoc Networks)

  • 박헤미;박광진;추현승
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제8권5호
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    • pp.133-140
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    • 2007
  • 최근 언제 어디서나 고품질의 인터넷 서비스 이용에 대한 필요성이 증가함에 따라, 인터넷 또는 셀룰러 망과 같은 기반 망과 연동된 하이브리드 애드 혹 네트워크에 대한 연구가 중요해지고 있다. 이러한 통합 네트워크는 홈 네트워크, 텔레매틱스, 센서 네트워크 분야 등에서 사용자 요구에 부합하는 다양한 종류의 서비스 제공이 가능해진다. 그러나 무선 이동 네트워크에서 불안정한 링크에 의한 전송 거리와 전송 대역폭 및 이동 노드의 배터리 제약은 대용량의 실시간 데이터 처리를 요구하는 서비스의 원활한 제공을 어렵게 만든다. 따라서 본 논문에서는 기반 망에서 제공하는 인프라를 활용하여 에너지 효율성을 고려한 클러스터 기반의 계층적 라우팅 기법을 제안한다. 인덱스 기반의 브로드캐스팅 기법을 적용한 경로 전달 모델을 통해 노드가 필요한 정보만을 선택적으로 청취함으로써 불필요한 에너지 손실을 줄인다. 또한, 경로 탐색 및 유지비용과 경로 설정에 필요한 지연시간을 줄였다.

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이동 통신망 환경에서 멀티캐스트를 제공하기 위한 계층적 Xcast++ 기법 (A hierarchical Xcast++ mechanism for multicast services in mobile communication environment)

  • 김태수;이광휘
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제6권3호
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    • pp.55-70
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    • 2005
  • 이동 통신망 환경에서 이동 호스트에게 멀티캐스트 서비스를 제공하기 위한 방안으로 본 논문에서는 기존의 Xcast++를 계층적 구조를 갖도록 화장한 HXcast++를 제안하였다. 이동 호스트들을 대신하여 DH(Designated Router)이 그룹에 가입하도록 함으로써 이동 호스트의 위치와 상관없이 최적화된 경로로 서비스를 받을 수 있도록 하였으며, 계층적 개념을 도입하여 빈번한 핸드오프로 인한 유지비용을 줄일 수 있도록 하였다. 핸드오프 시 IGMP Membership Query를 기다림 없이 즉각 그룹에 가입할 수 있는 GMA(Group Management Agent)기반 그룹 관리 메커니즘을 제안하였고, 핸드오프 시 발생하는 다량의 패킷손실을 줄이기 위해 Layer 2 Mobile Trigger를 이용하는 fast handoff 기법을 적용하였다. 그룹 가입 지연 동안 발생할 수 있는 패킷 손실은 buffering&forwarding 기법을 이용하여 손실을 줄였다.

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직류 자기장 변화를 이용한 새로운 열차검지기법 연구 (New Train Detection Method using DC Magnetic Field Variation)

  • 신승권;정호성;김형철;박영;조용현
    • 전기학회논문지
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    • 제62권9호
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    • pp.1324-1328
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    • 2013
  • The reason of train location detection is generally the train interval control between the railway stations and the train path control in the railway station yard in order to avoid train collision. It is very important to know the train location for shortening the train headway, and improving the efficiency of railway maintenance as well as the safe operation of trains. Therefore, the accurate detection of train location is the prerequisite technology in railway signalling system. The track circuit and the wheel sensor of rolling stock have been used to detect the train location widely in urban railway as well as high speed train. The track circuit is continuously monitored by electrical equipment to detect the absence of the train and the tachometer and encoder is used for the wheel sensor to measure the train speed. But speed sensor failures are frequent due to the extremely harsh operating conditions encountered in rail vehicle. The CBTC(Communication based Train Control) system has been used in urban railway system recently. But the installation of CBTC system is very high and the modification of design is difficult. This paper deals with the feasibility of new train location detection method using magnetic sensors.

무선 센서 망에서 에너지 효율적인 페이스 라우팅을 활용한 분리된 다중 경로 방안 (Disjointed Multipath using Energy Efficient Face Routing in Wireless Sensor Networks)

  • 조현종;김천용;김상대;오승민;김상하
    • 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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    • 제23권2호
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    • pp.116-121
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    • 2017
  • 무선 센서 네트워크에서 다중 경로는 저전력 센서의 특징으로 인해 에너지 효율적인 라우팅 방법들을 선호하였으며 라우팅 방법 중 이웃 노드들의 주변 정보를 통해 데이터를 전달하는 위치 기반 라우팅으로 다중 경로를 생성하였다. 하지만, 다중 경로가 라우팅 불가 지역에서 위치 기반 라우팅을 사용하면 경로들이 중복 사용되어 다중 경로의 디스조인트 특징을 유지하지 못한다. 이를 해결하기 위해, 다중 경로는 라우팅 불가 지역을 모델링하고 해당 지역을 우회하여 다중 경로의 디스조인트 특징을 보존하였다. 하지만 에너지 관점으로 보았을 때, 모델링과 같은 부가적인 작업은 노드의 에너지 소모를 증가시키며 센서 망의 수명을 단축시킨다. 본 논문에서는 라우팅 불가 지역에서 다중 경로의 디스조인트 특징을 보존하면서 에너지 효율적인 위치 기반 라우팅을 제안한다. 제안 방안은 노드의 에너지 소모를 줄이기 위해 모델링과 같은 부가적인 작업 없이 페이스 라우팅을 활용한다.

선박내 환경 정보 모니터링을 위한 고장 감래 센서 라우팅 알고리즘 모델 설계에 관한 연구 (A Study on the Design of Fault-Tolerant Sensor Routing Algorithm for Monitoring of Ship Environmental Information)

  • 박윤용;윤남식;배지혜;공헌택
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제11권4호
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    • pp.1333-1341
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    • 2010
  • 본 연구는 선박내에 센서 네트워크 영역을 구축하여 선박 내 환경감시를 통해 관리 효율을 극대화하고 모니터링 체계화를 향상시키는 것이 목적이다. 선박 내 구축된 센서 네트워크의 각 센서 노드들을 세부적으로 관리하며 명확한 센서 데이터를 얻기 위해서는 각 센서 노드들의 정확한 위치가 필요하다. 본 논문에서는 선박 내 배치된 많은 센서 노드의 상태를 효율적으로 관리하기 위해 센서 노드의 그룹을 구성하는 방법에 관하여 기술하였고 기본적으로 LEACH 및 PEGASIS 라우팅 알고리즘을 이용하여 노드들 간의 상대 거리 정보를 수집하여 센서 노드의 위치 정보를 탐지하고 각 필드별로 그룹핑하여 데이터 전송 효율을 증가시키는 방법을 소개한다. 또한, 탐지된 위치 정보를 이용하여 임의의 노드에서 고장이 발생하였을 경우 최적의 라우팅 경로를 재설정하는 방법을 제시하고자 한다.

자연공원의 사회적 수용능력 분석 - 국립공원과 도립공원을 대상으로 - (An Analysis of Social Carrying Capacity in Natural Park)

  • 배민기;장병문
    • 한국조경학회지
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    • 제30권6호
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    • pp.79-97
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    • 2003
  • The purpose of this paper is to analyze a causal model determining social carrying capacity(SCC) in natural parks, to answer the research question: What is the mechanism for determining SCC in natural parks (NP)\ulcorner After reviewing the literature on SCC and recreation activities in Korean natural parks, we constructed a conceptual framework and formulated the hypothesis of this research. We obtained data through a questionnaire which surveyed 487 visitors at 6 of the 73 NP in Korea during 2001, based on a stratified sampling method. We analyzed the data using descriptive statistical methods, the mean difference test, Pearson's correlation analysis, and path analysis method. We found that 1) The direct effect of resources, activity space(AS), visitor's expectation(VE), encounter, crowding, damage of resources(DR), maintenance condition of resources and facility(MCRF) to SCC are 3.45, 3.62, 2.75, 2.72, 1.32, and 4.77 times more important than that of crowding, respectively, while the indirect effect of resources, AS, VE, encounter, and DR to SCC is 13.03, 11.19, 3.34, 1.3, 2.05, 1.10, 0.05 and 2.30 times more important then that of crowding, respectively, 2) Causal effects of resources, facility, AS, VE, number of visitors(NV), encounter, crowding, VM, DR, and MCRF to SCC turned out to have 0.3523, 0.3321, 0.1751, 0.1465, 0.0307, 0.0762, 0.0604, -0.0510, -0.1177 and 0.2165, respectively, and 3) The causal effect of activity base(AB) and activity atmosphere(AA) to SCC turned out to have 2.57 and 1.1 times higher than that of MCRF, respectively. The research results suggest that 1) this conceptual framework is highly useful for the development of substantive theory and methodology; 2) management issues of AA and MCRF turned out to have 0.81 times in SCC that of AB, i.e, SCC can be significantly improved from control of AA and MCRF; and 3) supply of excellent resources and convenient facilities is needed to increase social carrying capacity. It is recommended that more empirical studies be performed in the future according to the season, visitor characteristics, and AS by NP.