To investigate the critical buckling load and post-buckling behavior of an axially loaded pile entirely embedded in soil, the non-linear large deflection differential equation for a pinned pile, based on the Winkler-model and the discretionary distribution function of the foundation coefficient along pile shaft, was established by energy method. Assuming that the deflection function was a power series of some perturbation parameter according to the boundary condition and load in the pile, the non-linear large deflection differential equation was transformed to a series of linear differential equations by using perturbation approach. By taking the perturbation parameter at middle deflection, the higher-order asymptotic solution of load-deflection was then found. Effect of ratios of soil depth to pile length, and ratios of pile stiffness to soil stiffness on the critical buckling load and performance of piles (entirely embedded and partially embedded) after flexural buckling were analyzed. Results show that the buckling load capacity increases as the ratios of pile stiffness to soil stiffness increasing. The pile performance will be more stable when ratios of soil depth to pile length, and soil stiffness to pile stiffness decrease.
본 논문에서는 런덤파라미터를 포함하는 선형 시스템의 실제 해석에 perturbation 이론의 응용을 보이고 있다. 시스템의 출력의 통계치가 시스템의 파라미터와 입력의 통계치들에 의해 (perturb된 선형 연산자 방정식에 의해) 구해졌고, perturb된 state 변환 매트릭스도 유도되었다. 간단한 일차, 이차 선형 시스템 모델을 가지고, 정확한 해와 perturbation 결과사이의 정확도가 비교되어 졌고 perturbation series의 수렴도도 조사되어 졌다.
The perturbation approach is applied to solve the nonlinear Schrodinger equation, and its valid range has been determined by comparing with the results of the split-step Fourier method over a wide range of parameter values. With γ= 2㎞/sup -1/mW/sup -1/, the critical distance for the first order perturbation approach is estimated to be(equation omitted). The critical distance, Z/sub c/, is defined as the distance at which the normalized square deviation compared to the split-step Fourier method reaches 10/sup -3/. Including the second order perturbation will increase Z/sub c/ more than a factor of two, but the increased computation load makes the perturbation approach less attractive. In addition, it is shown mathematically that the perturbation approach is equivalent to the Volterra series approach, which can be used to design a nonlinear equalizer (or compensator). Finally, the perturbation approach is applied to obtain the sinusoidal response of the fiber, and its range of validity has been studied.
A recursive parameter estimation method is applied to spindle deflection model during boring process. The spindle infeed rate is then determined to preserve the diametral tolerance of bore. This estimation method is further extended to adaptive control by application of the variance perturbation method. The results of computer simulation attest that the proposed method renders the optimal cutting conditions, maintaining the diametral accuracy of bore, regardless of parameter fluctuations. The proposed method necessitating only post-process measurements features that initialization of parameter guess values in simple, a priori knowledge on parameter variations is not needed and the accurate estimation of optimal spindle infeed rate is obtained, even if the parameter estimation may be poor.
This paper presents the sliding mode control with the perturbation estimator for a nonlinear control system in the presence of perturbations including external disturbances, unpredictable parameter variations, ana unstructured dynamics. The proposed perturbation estimator is based on the Recursive Linear Smoothed Newton predictive algorithm so that it is effective to attenuate an undesired noise in high frequency band and to predict the present perturbation signal from the previous ones. Compared to conventional sliding mode control (SMC) and sliding mode control with perturbation estimation (SMCPE) introduced by Elmali and Olgac, the control algorithm proposed in this study can offer better tracking control performances and more feasible estimation characteristics. The effectiveness and superiority of the proposed control strategy are demonstrated by a series of simulations on the position tracking control of a simple two-link robot manipulator subject to velocity feedback signals including white noises.
In this paper, we construct a numerical method to solve singularly perturbed one-dimensional parabolic convection-diffusion problems. We use Euler method with uniform step size for temporal discretization and exponential-spline scheme on spatial uniform mesh of Shishkin type for full discretization. We show that the resulting method is uniformly convergent with respect to diffusion parameter. An extensive amount of analysis has been carried out to prove the uniform convergence with respect to the singular perturbation parameter. The obtained numerical results show that the method is efficient, stable and reliable for solving convection-diffusion problem accurately even involving diffusion parameter.
In this manuscript, the small scale and thermal effects on vibration behavior of preloaded nanobeams with non-ideal boundary conditions are investigated. The boundary conditions are assumed to allow small deflections and moments and the concept of non-ideal boundary conditions is applied to the nonlocal beam problem. Governing equations are derived through Hamilton's principle and then are solved applying Lindstedt-Poincare technique to derive fundamental natural frequencies. The good agreement between the results of this research and those available in literature validated the presented approach. The influence of various parameters including nonlocal parameter, thermal effect, perturbation parameter, aspect ratio and pre-stress load on free vibration behavior of the nanobeams are discussed in details.
This study explored the vowel effect on acoustic perturbation measures in voice quality analysis. For this study, the perturbation parameters (%jitter, %shimmer) and noise parameter (SNR) were measured with 7 Korean vowels (/a/, /ɛ/, /i/, /o/, /u/, /ɯ/, /ʌ/) using CSpeech with 50 Korean normal young adults (24 males and 26 females). A significant vowel effect was found only in %shimmer and in particular, low-back /a/vowel was significantly different from other vowels in %shimmer. The least perturbation and noise were exhibited on high-back /ɯ/ and /o/ vowel, respectively. Based on tongue height, a significant higher %shimmer was demonstrated on low vowels than high vowels. In addition, back vowels in tongue advancement and rounded vowels in lip rounding showed significantly less perturbation and noise. The least variability of perturbation and noise within individuals was demonstrated on the vowel /i/ in three repeated measures. However, there was no significant difference among 3 token measures in single session among vowels tested except the vowel /o/. Consequently, the vowel /a/ commonly used in acoustic perturbation measures exhibited higher perturbation and noise whereas higher stability and less variability were demonstrated on the high-back vowel /u/. These results suggested that the Korean high-back vowel /u/ can be more appropriate and reliable for perturbation acoustic measures.
This paper deals with the application of enhanced perturbation estimation (SMCEPE) to sliding mode control of a dynamic system in the presence of perturbations including external disturbances, unpredictable parameter variations, and unstructured dynamics. Compared to conventional sliding mode control (SMC) and sliding mode control with perturbation estimation (SMCPE), the proposed one can offer robust control performances under serious control conditions, such as fast dynamic perturbations and slow loop-closure speeds, without a priori knowledge on upper bounds of perturbations. The perturbation estimator in SHCEPE also has more adaptability owing to the fractional-order hold technique. The effectiveness and superiority of the proposed control strategy are demonstrated by a series of simulations on the position tracking control of a two-link robot manipulator.
In the tensile loading of sheet metals made from polycrystalline aluminum alloys, a single deformation band appears inclined to the elongation axis in the early stage of plastic deformation, and symmetric double bands are observed in the later stage. This character of the localized deformation bands has been analyzed by a perturbation method. Macroscopic slip modes composed of slip planes and slip directions were assumed to describe the tensile and shear strains. Along time integration path, the value of the perturbation growth parameter was checked to find at which angle to the elongation axis the localized deformation bands are generated. It was shown that the mode of the localized deformation is related to asymmetry of material property.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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