The Study on the Temperature Compensation of Ultrasonic Motor for Robot Actuator Using Fuzzy Controller (퍼지제어기를 이용한 로보트 액츄에이터용 초음파 모터의 온도 보상에 관한 연구)
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- The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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- v.3 no.3
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- pp.165-172
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- 1998
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