The dynamic walking and the inverse dynamics of the biped walking robot is investigated in this paper. The biped robot is modeled with 14 degrees of freedom rigid bodies considering the walking pattern and kinematic construction of humanoid. The method of the computer aided multibody dynamics is applied to the dynamic analysis. The equations of motion of biped are initially represented as terms of the Cartesian coordinates, then they are converted to the minimum number of equations of motion in terms of the joint coordinates using the velocity transformation matrix. For the consideration of the relationships between the ground and foot, the holonomic constraints are added or deleted on the equations of motion. The number of these constraints can be changed by types of walking pattern with three modes. In order for the dynamic walking to be stabilizable, optimized trunk positions are iteratively determined by satisfying the system ZMP(Zero Moment Point) and ground conditions.
International Journal of Computer Science & Network Security
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v.23
no.9
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pp.141-149
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2023
Repacked mobile apps constitute about 78% of all malware of Android, and it greatly affects the technical ecosystem of Android. Although many methods exist for repacked app detection, most of them suffer from performance issues. In this manuscript, a novel method using the Constant Key Point Selection and Limited Binary Pattern (CKPS: LBP) Feature extraction-based Hashing is proposed for the identification of repacked android applications through the visual similarity, which is a notable feature of repacked applications. The results from the experiment prove that the proposed method can effectively detect the apps that are similar visually even that are even under the double fold content manipulations. From the experimental analysis, it proved that the proposed CKPS: LBP method has a better efficiency of detecting 1354 similar applications from a repository of 95124 applications and also the computational time was 0.91 seconds within which a user could get the decision of whether the app repacked. The overall efficiency of the proposed algorithm is 41% greater than the average of other methods, and the time complexity is found to have been reduced by 31%. The collision probability of the Hashes was 41% better than the average value of the other state of the art methods.
Journal of the Korea Fashion and Costume Design Association
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v.3
no.2
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pp.87-106
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2001
This study is to measure and evaluate the sensibility image for textile color and pattern design of woman's golfwear. Four-group colors and four patterns classified by a pracical survey on the market are presented. A questionnaire has 14 sensibility related words scaled by 7 point semantic differential method. The practical research is performed for 150 women screened by sensibility test for individual preference analysis based on the ages. Each subject is answered by a face-to-face interview method to improve survey's accuracy. For statistical results there are significant differences in treatment means of sensibility measurements according to the ages. Sensibility image for textile color and pattern design is significantly different according to individual character based on ages. In summary, this paper has proposed the sensibility image scale for textile color and pattern design of women's golfwears to satisfy individual sensibility according to ages. The results of this study can be effectively applied to develop textile color and pattern design based on human sensibility.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1996.11a
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pp.356-361
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1996
Nowadays, Electronic Speckle Pattern Interferometry is a well established measuring technique with a wide range of industrial applications, particularly in the fields of deformation measurement and vibration analysis. Comparing with holographic inteferometry, it has some attractive features, which are rapid recording and reconstruction, satisfiable automation etc. Time-average ESPI was used to provide vibration mode shape of an object whose vibration amplitude is given as a fringe pattern. However, it is not possible to determine the direction of motions of a point on the object at any given time, because time-average method does not give any information about the phase of vibration. A better technique is stroboscopic method which can measure the amplitude and phase of vibrating surface. In this paper, loudspeakers were tested by these two methods and the mode shape and amplitude of vibration were visualized. As measured results, we can assume that these techniques will be applied directly in the loudspeaker industry.
Journal of the Korea Fashion and Costume Design Association
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v.2
no.2
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pp.155-171
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2000
This study is to measure and evaluate the sensibility image for textile pattern design based on the generation. Ten patterns classified by a practical survey on the market are presented. A questionnaire has 14 sensibility related words scaled by 7 point semantic differential method. The practical research is performed for 200 women screened by sensibility test for individual character analysis based on the generation. Each subject is answered by a face-to-face interview method to improve survey's accuracy, For statistical test about differences in treatment means, SAS package is used and analyzed through ANOVA, significance probability and mean, In summary, this paper has proposed the sensibility image scale for apparel pattern design to satisfy individual sensibility, The results of this study can be effectively applied to develop textile pattern design based on human sensibility.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.23
no.1
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pp.72-79
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2013
In the paper, a pattern analysis to decide whether the 1st local peak power point near open circuit voltage is the global peak power point or not, in case that the voltage and current at the 1st local peak power point are in a specific range, for Maximum Power Point Tracking on the photo voltaic power conversion system. When a solar cell panel array is shaded partially, multi-local peak power points can occur. That makes it hard to search the global peak power point. Through Tableau analysis using by piecewise linear solar cell model, V-I characteristic of a solar cell panel array circuit when partial shading problem happens, is simulated. The global peak power and the local peak power points is confirmed by simulations. Voltage and current values and patterns of V-I characteristic are analyzed. The generating efficiency of the solar cell panel array is improved, when the solar cell panel array circuit is operated at the power point estimated by setting up specific range.
Journal of the Economic Geographical Society of Korea
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v.10
no.3
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pp.319-331
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2007
Nowadays, urbanized area expands its boundary, and distribution of urbanized area is gradually transformed into more complicated pattern. In Korea, SMA(Seoul Metropolitan Area) has outstanding urbanized area since 1960. But it is ambiguous whether urban distribution is clustered or dispersed. That is to say, it is difficult to understand spatial distribution pattern of urbanized area, although urbanized area has grown gradually. This study aims to show the way in which expansions of urbanized area impact on spatial distribution pattern of urbanized area. We use GIS analysis based on raster dataset, quadrat analysis, and nearest neighbor analysis to know distribution pattern of urbanized area in time-series urban growth. Experiments show that cohesion of SMA's urbanized area had increased to the early 1980s, but has decreased from the middle 1980s. Also, urban growth of SMA has been characterized not by spillover growth but by leapfrogging growth and road-influenced growth since the middle 1980s.
Purpose: The deformation characteristics induced by non-destructive stresses using piezoelectric transducer(PZT) were analyzed for 3-unit fixed partial dentures manufactured PFM, Everest(CAD/CAM) and Zirkonzahn(copy milling, MAD/MAM) by electron speckle pattern interferometery(ESPI). Methods: The ESPI analysis after loading the restoration with PZT by applying electric voltage of 900mV at the points of 10 mm above the base of the prostheses. Results: PFM and All-Ceramic Everest prostheses showed about 0.1 ${\mu}m$ while that of All- Ceramic Zirkonzahn prostheses showed 0.085 ${\mu}m$, demonstrating that Zirkonzahn displaced less. For PFM and All-Ceramic Zirkonzahn prostheses, the displacements were large at just below the loading point, while generalize displacement was shown over the loading point and weak connector areas for All-Ceramic Everest prostheses. Conclusion: We could find that the deformation characteristics induced by non-destructive stresses using PZT analyzed by ESPI were similar to the fracture strengths evaluated using universal testing machine.
First reason for generation of standby power is because starting voltage must pass through from the source of electricity to IC. The second reason is due to current when IC is in operation. Purpose of this abstract is on structures of simple modules that automatically switch on or off through analysis of state on standby power and analysis of cutoff point patterns as well as application of algorithms. To achieve this, this paper is based on analysis of electric signals and modeling. Also, on/off cutoff criteria has been established for reduction of standby power. To find on/off cutoff point, that is executed algorithm of similar group and leading pattern group generation in the standby power state. Therefore, the algorithm was defined as an important parameter of the subtraction value of calculated between $1^{st}$ SCS, $2^{nd}$ SCS, and the median value of sampling coefficient per second from a wall outlet.
The purpose of this study is to develop a wedding dress basic torso pattern and sleeve pattern considering good fit and aesthetic for figures of Korean brides in their 20s. For the research method, 3 women in their 20s who has the body size of ${\pm}$ S.D range of average figure and dress form suggested by 'the 5th human body measurement' of Size Korea were selected as the test group. The evaluators are 8 clothing construction majors, and the evaluation items included total 22 questions related to torso and total 10 questions related to sleeves. The evaluation was made using 5 Likert point scale. 4 prototypes for basic dress pattern were selected through the literature search. After compare analyzing design methods of prototypes, the real wedding dresses were made in the average size of women in their 20s and the dresses were tried on for the assessment. The data was analyzed using SPSS 18.0 Program to examine average, standard deviation and significant differences between basic patterns. Based on the results of the first and the second try-on assessments, a new wedding dress basic pattern with maximized strengths of compared prototypes was completed. The details of result follows. As for dress torso basic pattern, A pattern, which had the highest overall silhouette satisfaction and scores in basic pattern analysis and try-on assessments, was selected as the prototype, and a research basic pattern reflecting strengths of each basic pattern was developed. As for dress sleeve basic pattern, B pattern, which had the highest overall silhouette satisfaction and scores in basic pattern analysis and try-on assessments, was selected as the prototype, and a research basic pattern reflecting strengths of each basic pattern was developed. In this study, a wedding dress basic pattern considering good fit and aesthetic for figures of Korean brides in their 20s was suggested. It is expected that the basic pattern will be used by continuously developing dress market and ready-made wedding dress manufacturers as well as in educational institutes.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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