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A Hybrid Guidance Law for a Strapdown Seeker to Maintain Lock-on Conditions against High Speed Targets

  • Lee, Chae Heun;Hyun, Chul;Lee, Jang Gyu;Choi, Jin Yung;Sung, Sangkyung
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제8권1호
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    • pp.190-196
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    • 2013
  • This paper proposes a new guidance law, which considers the Field of View (FOV) of the seeker when a missile has a strapdown seeker mounted instead of a gimbal seeker. When a strapdown seeker, which has a narrow FOV, is used for tracking a target, the FOV of the seeker is an important consideration for guidance performance metrics such as miss distance. We propose a new guidance law called hybrid guidance (HG) to address the shortcomings of conventional guidance laws such as proportional navigation guidance (PNG), which cannot maintain lock-on conditions against high speed targets due to the narrow FOV of the strapdown seeker. The aim of the HG law is to null miss distance and to maintain the look angle within the FOV of the strapdown seeker. In order to achieve this goal, we combine two guidance laws in the HG law. One is a PNG law to null the LOS rate, and the other is a sliding mode guidance (SMG) law derived to keep the look angle within the FOV by employing a Lyapunov-like function with a sliding mode control methodology. We also propose a method to switch these two guidance laws at certain look angles for better guidance performance.

원격 컴퓨터의 GUI 제어와 모니터링을 위한 Mobile VNC 시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of Mobile VNC System for GUI Control and Monitoring of Remote Computer)

  • 천희자;서정희;박흥복
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제9권5호
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    • pp.912-919
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    • 2005
  • 무선 인터넷(Wireless Internet)의 발달로 인해 언제 어디서나 네트워킹이 가능한 환경이 구축되면서 휴대폰과 PDA 등의 모바일 단말기가 여러 분야에서 활용되고 있다. 특히 원격 제어에 있어서 모바일 단말기의 이동성은 큰 장점을 가진다. 본 논문은 모바일 단말기 중에서 가장 대중적인 휴대폰을 사용하여 원격 컴퓨터의 스크린 이미지를 전송받고, GUI 제어와 모니터링을 수행하는 Mobile VNC(Virtual Network Computing) 시스템을 설계 및 구현하였다. 제안하는 시스템은 휴대폰 상의 Mobile Viewer, 다수의 원격 컴퓨터 상의 VNC Server, VNC Monitor로 구성된다 VNC 서버와 모바일 뷰어 사이의 통신을 위해서 MRFB(Mobile RFB) 프로토콜을 사용하고, 모바일 뷰어로 전송되는 스크린 이미지는 휴대폰의 자바 실행 환경인 SK-VM이 지원하는 PNG 포맷으로 엔코딩한다. 구현 결과, 이미지 용량은 2KB-8KB로 측정되었고, 65회 전송 결과 평균 초당 전송률은 에뮬레이터에서 4.93fps, 실제 휴대폰은 0.8fps로 기존 시스템보다 빠른 성능을 보였다.

수식 Chitin에 고정된 $\beta$-Glucosidase의 동특성 (Characteristics of $\beta$-Glucosidase Immobilized on the Modified Chitin in Bioresctors)

  • 이경희;김종덕김병우송승구
    • KSBB Journal
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    • 제5권3호
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    • pp.279-291
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    • 1990
  • Chitin을 35 mesh로 분쇄하여 강산과 강알카리로 처리하여 CHITA와 CHITB를 만들고 여기에 glutaraldehyde를 작용시켜 $\beta$-glucosidase를 고정하여 CHITA-Gase 및 CHITB-Gase를 제조하였다. 이 두 종류의 고정화 효소를 기질 p-nitropheol-$\beta$-D-gliucopyranoside(PNG)과 회분식 반응기, 연속 흐름 반응기 및 플러그 흐름 반응기에서 반응시켜 최적 온도, 최적 pH, 반응 속도 상수, 물질 전달 계수, 효율 인자 및 효소 불활성화 속도 등을 구하여 반응기별 효율을 검토하였다. 반응 최적 온도는 세가지의 반응기 모두 5$0^{\circ}C$였으며, 최적 pH는 플러그 흐름 반응기에서는 Nat-Gase와 같이 pH5.0이었고 회분식 반응기 및 연속 흐름 반응기에서는 최적 pH의 이동이 일어나 pH6.0으로 이었다. 반응기의 최적 조건에서 km값은 회분식 반응기에서 CHITB-Gase$1.725$\times$10^-^5M/1$가 CHITA-Gase($1.725$\times$10^-^5M/1$)보다 작았으며, 연속 흐름 반응기 및 플러그 흐름 반응기에서는 유속 증가에 따라 Km'치가 감소하는 경향을 보였고, CHITB-Gase가 CHITB-Gase보다 더 작았다. $V^m^a^x'$값은 회분식 반응기, 연속 흐름 반응기, 플러그 흐름 반응기에서 모두 CHITA-Gase가 CHITB-Gase보다 높은 것으로 나타났다. 그리고, 물질전달계수 및 효율인자, 효소 불활성화 속도등의 값은 환경은 CHITB-Gase의 것이 나은 것으로 나타났다. 이들의 결과에서 CHITA-Gase 및 CHITB-Gase는 기질과의 반응 환경이 좋으므로 chitind은 $\beta$-glucosidase의 좋은 지지체라고 판단되어 공업적 응용이 기대된다.

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지능형 포탄을 위한 탄도궤적 유지 유도법칙 (A Guidance Law to Maintain Ballistic Trajectory for Smart Munitions)

  • 박우성;유창경;김용호;김종주
    • 한국항공우주학회지
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    • 제39권9호
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    • pp.839-847
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    • 2011
  • 이 논문에서는 포탄의 정밀도 향상을 위한 새로운 유도기법을 제안한다. 미사일 연구에서 널리 사용되고 있는 비례항법 유도기법은 몇 가지의 문제점 때문에 포탄에 적용하기는 힘들다. 비행 중 발생하는 시선각의 변화 때문에 탄착 오차가 없는 경우에도 가속도 명령을 생성하며, 가속도 명령에 의해 만들어지는 비행경로 또한 포탄에 적용이 불가능하다. 이러한 문제를 해결하기 위해 표적과 포탄의 탄착점 오차를 이용하여 유도 기법을 구성하였다. 기본 구성은 비례항법 유도기법과 유사하지만 시선각 변화 대신 경로 수정각을 사용한다. 경로 수정각은 현재 속도와 표적을 향하는 속도의 사이각이며 탄착점 오차로 추정할 수 있다. 탄착점 예측 속도와 정확도를 높이기 위해 신경회로망을 사용하였으며 비례항법 유도기법 결과와 비교하여 이 유도 기법의 적합성을 검증하였다.

중서부태평양 한국 다랑어 선망어선의 조업실태 분석 (Analysis on fishing conditions of the Korean tuna purse seiner operating in the western and central Pacific Ocean)

  • 박용예;이유원;이대재
    • 수산해양기술연구
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    • 제52권4호
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    • pp.356-363
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    • 2016
  • To suggest more efficient fishing operation, it was analyzed using five years (2011~2015) catch data of six Korean-flagged tuna purse seiners (with 1000 mt of haul capacity) operating in the western and central Pacific Ocean. In terms of annual total catch, it presented a two-year cycle of variation on catch, showing that catches of 2012, 2014 and 2015 were high, whereas those of 2011 and 2013 were low. The proportions on fishing effort of associated set were around 21.9~30.8% having 21.5~45.0% of total catch. In this study, there was no significant difference between catches of unassociated set and associated set. When considered having good fishing conditions, fishing activities were concentrated in the areas of Papua New Guinea (PNG) and Kiribati, while it showed that fishing ground spreaded out to the areas of not only PNG and Kiribati but also Federated States of Micronesia (FSM), Tuvalu and Solomon islands. The average number of fishing days was 271 with a range of 246~285. As restriction on fishing operation such as reduction of fishing days and higher fishing fee are expected to strengthen, the result of this study will be helpful to select more efficient fishing methods for purse seine fishery based on fishing conditions.

지상파 DMB 방송웹사이트 서비스 송수신 정합 시험 도구 개발 (Development of Conformance Test Tools for Terrestrial DMB Broadcast Web Site Services)

  • 김용한;문수한;채영석
    • 방송공학회논문지
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    • 제12권3호
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    • pp.214-221
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    • 2007
  • 본 논문에서는 지상파 DMB(Terrestrial Digital Multimedia Broadcasting, T-DMB) 데이터 서비스 중 하나인 방송웹사이트(Broadcast Web Site, BWS) 서비스에 대한 송수신 정합 시험 도구를 개발하였다. 먼저 지상파 DMB BWS 서비스를 위한 송신 측 및 수신 측 정합 시험 방법론을 수립하였다. 시험 도구는 BWS 비트스트림 분석기, BWS 참조 복호 모듈(소프트웨어) 그리고 BWS 시험 비트스트림 등의 세 가지로 구성된다. 송신 측 시험을 위해 BWS 비트스트림 분석기를 개발하였으며, 수신 측 시험을 위해 BWS 참조 복호 모듈을 개발하고 BWS 시험 비트스트림을 제작하였다. 이 시험 비트스트림의 적합성을 검증하는 데 본 논문에서 개발한 비트스트림 분석기가 실제로 사용되었다. 동일한 시험 비트스트림을 시험 대상 BWS 복호 모듈과 참조 복호 모듈에 동시에 입력하고, 이 두 모듈의 결과를 비교함으로써 수신 측 시험을 수행한다. 본 논문에서 개발한 시험 도구들은 MOT 프로토콜, HTML, PNG, MNG, JPEG, Ecma 스트립트 등 BWS에 포함된 모든 프로토콜 및 텍스트/이미지 규격에 대한 시험을 포함한다.

악성코드의 이미지 시각화 탐지 기법을 적용한 온라인 게임상에서의 이탈 유저 탐지 모델 (Using Image Visualization Based Malware Detection Techniques for Customer Churn Prediction in Online Games)

  • 임하빈;김휘강;김승주
    • 정보보호학회논문지
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    • 제27권6호
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    • pp.1431-1439
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    • 2017
  • 보안 분야에서 악성코드나 이상 행위를 탐지하기 위한 보안 로그의 분석은 매우 중요하며, 악성코드를 탐지하기 위한 이미지 시각화 분석 기술은 많은 선행 연구를 통해 논의되어져 왔다. 이러한 분석 기술은 온라인 게임에도 적용될 수 있다. 최근 온라인 게임에서 악성코드나 게임 봇, 매크로 도구 등의 악용 사례가 증가하므로 인해 정상적으로 게임을 이용하려는 유저들의 이탈이 늘어나는 추세로 서비스의 운영자가 제시간에 필요한 조치를 하지 않을 경우 게임 산업 자체가 무너질 수 있다. 본 논문에서는 분석의 효율성을 향상시키기 위해 로그 파일을 PNG 이미지로 변환하는 방식을 사용한 새로운 이탈 예측 모델을 제안한다. 제안하는 모델은 이미지 변환을 통해 기존의 로그 크기에 비해 52,849배 경량화된 분석이 가능하며 특성 분석이 별도로 필요하지 않은 방식으로 분석에 소요되는 시간을 단축시켰다. 모델의 유효성 검증을 위해서 엔씨소프트의 블레이드 앤 소울 게임의 실제 데이터를 사용하였고, 분석 결과 97%의 높은 정확도로 잠재적인 이탈 유저를 예측할 수 있었다.

설계변수에 따른 압축천연가스 저장 공동의 거동 분석 (Stability Analysis of the CNG Storage Cavern in Accordance with Design Parameters)

  • 박연준;문형석;박의섭
    • 터널과지하공간
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    • 제23권3호
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    • pp.192-202
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    • 2013
  • 최근 유가 상승 및 지구 온난화에 대한 온실가스의 규제 강화로 인해 국내 천연가스 수요가 지속적으로 증가하고 있다. 이에 국내 천연가스 시장의 공급 안전성을 높이기 위하여, 2008년 한국가스공사와 Gazprom 간에 러시아 파이프라인 천연가스 공급에 관한 협약서를 체결하기도 했다. 러시아 PNG 도입계획이 본격화되어 천연가스가 도입되면 겨울철에 가스 수요가 집중되는 국내의 경우엔 천연가스 수급 균형을 위하여 지하저장시설이 필수적으로 요구될 것이다. 본 연구는 암반등급, 토피고, 저장압력, 현지측압계수(Ko)를 변수로 하여 천연가스 저장 공동의 안정성을 정량적으로 평가하였다. 제안된 설계변수에 따른 저장 공동의 거동을 파악하기 위해 축대칭 조건을 사용하여 2차원 응력해석을 수행하였다. 해석 결과 전단강도/전단응력으로 정의된 공동의 안전율은 심도, 암반등급 및 저장압력에 크게 영향을 받았으나 측압계수의 영향은 거의 없었다.

영상 처리와 딥러닝을 이용한 악보 코드 변환 프로그램 (Conversion Program of Music Score Chord using OpenCV and Deep Learning)

  • 문지수;김민지;임영규;공기석
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제21권1호
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    • pp.69-77
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    • 2021
  • 본 논문은 사용자가 입력한 PDF 악보를 사용자가 원하는 조(chord)의 MIDI 파일로 제공하는 앱의 개발을 다룬다. 이 앱은 사용자가 PDF 악보 파일과 바꾸고자 하는 조를 입력하면 조 변환을 위해 PDF 파일을 PNG 파일로 변환한다. 이를 영상 처리 알고리즘을 통해 악보의 음계를 인식하여 구분하고, 딥러닝을 통해 악보 음표의 박자를 인식하여 구분한다. 이를 통해 사용자가 원하는 조와 기존 악보의 MIDI 파일을 제공한다. 개발한 영상 처리 알고리즘과 딥러닝은 2, 4, 8, 16분 음표, 2, 4, 8, 16분 쉼표, 잇단 음표, 화음 음표가 인식 가능하다. 실험결과 악보의 음표 인식률 100%, 딥러닝 모델을 통한 박자 인식률은 90% 이상인 것을 확인하였다.

The Method to Setup the Path Loss Model by the Partial Interval Analysis in the Cellular Band

  • Park, Kyung-Tae;Bae, Sung-Hyuk
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제14권2호
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    • pp.105-109
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    • 2013
  • There are the free space model, the direct-path and ground reflected model, Egli model, Okumura-Hata model in the representative propagational models. The measured results at the area of PNG area were used as the experimental data in this paper. The new proposed partial interval analysis method is applied on the measured propagation data in the cellular band. The interval for the analysis is divided from the entire 30 Km distance to 5 Km, and next to 1 Km. The best-fit propagation models are chosen on all partial intervals. The means and standard deviations are calculated for the differences between the measured data and all partial interval models. By using the 5 Km- or 1 Km- partial interval analysis, the standard deviation between the measured data and the partial propagation models was improved more than 1.7 dB.