• 제목/요약/키워드: PMSM Drive

검색결과 193건 처리시간 0.025초

The Application of Classical Direct Torque and Flux Control (DTFC) for Line-Start Permanent Magnet Synchronous and its Comparison with Permanent Magnet Synchronous Motor

  • Soreshjani, Mohsen Hosseinzadeh;Heidari, Reza;Ghafari, Ahmad
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
    • /
    • 제9권6호
    • /
    • pp.1954-1959
    • /
    • 2014
  • This paper attempts to design and present a comparison of classical Direct Torque Flux Control (DTFC) for Line-Start Permanent Magnet Synchronous Motor (LSPMSM) and its equal Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM). In order to present an in-depth analysis, both motors for DTFC Voltage Source Inverter (VSI)-fed in the same situations of different conditions are simulated and tested. The advantages of the proposed method for LSPMSM over the PMSM are discussed and analyzed.

Nonlinear Speed Control of PM Synchronous Motor with Extended Kalman Filter Observer

  • Vu, Nga Thi-Thuy;Jung, Jin-Woo
    • 조명전기설비학회논문지
    • /
    • 제25권3호
    • /
    • pp.15-23
    • /
    • 2011
  • This paper proposes a nonlinear speed controller for a permanent magnet synchronous motor (PMSM). In this paper, the load torque is estimated by an extended Kalman filter (EKF) observer because the proposed controller needs its knowledge. To confirm the effectiveness of the proposed control scheme, simulations and experiments are performed under motor parameter variations with a prototype PMSM drive system.

속도 범위가 넓은 고속 PMSM의 정현파 구동을 위한 인버터 직류 링크전압 제어기법 (DC link voltage control method in sinusoidal current drive system for wide-speed range PMSM)

  • 박상욱;박재성;전금상;안희욱
    • 전력전자학회:학술대회논문집
    • /
    • 전력전자학회 2012년도 추계학술대회 논문집
    • /
    • pp.213-214
    • /
    • 2012
  • 속도 범위가 넓은 고속 PMSM의 정현파 구동용 인버터에서 전동기 전류 리플과 인버터 스위칭 손실을 저감시키는 방법으로서, 중저속에서 직류 링크전압을 감소시키는 방법을 제안한다. 직류 링크전압 조절용 컨버터를 이용하며, 직류 링크 전압과 전동기 속도 사이의 관계를 설정하고 이를 제어 알고리듬에 반영한다. 제안된 기법에 의한 전류 리플 저감효과를 시뮬레이션으로 확인한다.

  • PDF

전압주입 방식을 이용한 PMSM 센서리스 제어에 관한 연구 (Sensorless control of PMSM in low speed range using high frequency voltage injection)

  • 윤석채;김장목
    • 전력전자학회:학술대회논문집
    • /
    • 전력전자학회 2003년도 추계학술대회 논문집
    • /
    • pp.119-122
    • /
    • 2003
  • This paper describes the sensorless technique for the surface-mounted permanent-magent synchronous motor(SPMSM or PMSM) drive based on magnetic saliency. The control technique is a sensorless control algorithm that injects the high frequency voltage to the stator terminal in order to estimate the rotor position and speed. The rotor position and speed for sensorless vector control is achieved by appropriate signal processing to extract the position information from the stator current in the low speed range including zero speed. Proposed sensorless algorithm using the double-band hysteresis controller and initial rotor position detection exhibits excellent reference tracking and increased robustness. Experimental results are presented to verify the feasibility of the proposed control schemes.

  • PDF

공기전압벡터 PWM을 이용한 7상 영구자석형 동기전동기의 구동 시스템 (7-Phase PMSM Motor Drive System Using Space Voltage Vector PWM)

  • 김한구;최문규;정병환;목형수;최규하
    • 전력전자학회:학술대회논문집
    • /
    • 전력전자학회 2005년도 전력전자학술대회 논문집
    • /
    • pp.42-44
    • /
    • 2005
  • The motor research of pre-existing attaches importance about one and three motor of reduce torque ripple and speed control. 3-Phase PMSM Motor, which is generally used, has limited usage in high speed, due to pulsation torque and variable speed. To solve this problem it is necessary to increase invariable, pole number or the number of slots. In this paper 7-Phase PMSM Motor of Steady state analysis of Torque and Output Voltage characteristic.7-Phase modulation method with Space Voltage Vector is studied for ideal operation of controller.

  • PDF

직접 토크 제어를 사용한 영구자석 동기전동기의 센서리스 속도제어 (Speed Sensorless Control of PMSM Using Direct Torque Control)

  • 신성락;김상균;이동희;권영안
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 B
    • /
    • pp.978-980
    • /
    • 2000
  • Sensorless PMSM is much studied for the industrial applications and home appliances because, a mechanical sensor reduces reliability and increases cost. Two types of instantaneous torque controls are basically used for high performance variable-speed a.c. drive : vector control and direct torque control. This paper investigates speed sensorless control of PMSM using direct torque control. The switching of inverter is determined from SVPWM realizing the command voltage which is obtained by flux error and measured current without d-q transformation. The rotor speed is estimated through adaptive observer with feedback loop. The simulation and experimental results indicate good performances.

  • PDF

MATLAB/SIMULINK의 TI C2000 DSP 임베디드 타겟을 이용한 동기 전동기 구동 시스템 (PMSM Drive System Using Embedded Target for TI C2000 DSP in MATLAB/SIMULINK)

  • 이용석;지준근;차귀수
    • 전력전자학회:학술대회논문집
    • /
    • 전력전자학회 2007년도 하계학술대회 논문집
    • /
    • pp.400-402
    • /
    • 2007
  • This paper presents a vector control implementation for PMSM using Real Time Workshop and Embedded Target for TI C2000 DSP in MATLAB/SIMULINK. Speed, current and vector controllers are easily designed and implemented by using the MATLAB/SIMULINK program. Feedback of motor speed is processed through C28x QEP(Quadrature Encoder Pulse) block from encoder pulse. 3-Phase currents ares processed through C28x ADC block from current sensors. And gating signal of PWM inverter is generated through SVPWM and PWM block. Real-time program is drawn using SIMULINK and then converted program code for speed control of PMSM is downloaded into the TI eZdsp 2812 board. Experiments were carried out to examine validity of the proposed vector control implementation.

  • PDF

고전력 동기전동기용 3레벨 인버터를 위한 센서리스 자속 기준 제어 설계 (Sensorless Field-Oriented Control Design for High-Power 3-Level PMSM Drive Inverter)

  • 조현태;김예린
    • 전력전자학회:학술대회논문집
    • /
    • 전력전자학회 2017년도 전력전자학술대회
    • /
    • pp.395-396
    • /
    • 2017
  • 차세대 고속 이동수단에 필요한 고전력 전동기에 대한 관심이 꾸준히 증가하는 추세이다. 본 논문에서는 고전력 동기전동기(PMSM) 구동에 필요한 전력 인버터의 제어 및 센서리스 제어기법을 적용한 자속 기준 제어(Field-oriented control)를 시뮬레이션을 통해 입증하였다. 고전력에서 인버터 스위치의 전력부담을 줄이기 위해 3-레벨 인버터를 설계하고, 벡터 제어 SVPWM 방식을 적용하였으며 고전력 및 고속 PMSM의 파라미터에 맞추어 센서리스(sensorless) 제어기를 설계하였다. 센서리스 제어에는 모델 기준 적응 시스템(MRAS)을 통해 속도 및 위치를 예측하여 모터를 제어하는 방식을 적용하였다. 가속시 5초간 가가속도 값을 적용하여 필요 토크 및 속도제어를 Matlab/Simulink에서 설계 및 구현하고, 예측속도와 실제 모터속도는 최대 0.01 rad의 오차를 나타났고, 67초 동안 목표 속도 500 rad/s까지 가속함을 확인하였다.

  • PDF

인터넷 웹 기반의 PMSM원격제어시스템 (Internet Web-Based Remote Control System For Permanent Magnet Synchronous Motor Drives)

  • 김대현;최양광;김영석
    • 전자공학회논문지SC
    • /
    • 제41권2호
    • /
    • pp.9-16
    • /
    • 2004
  • 산업이 발전되어감에 따라 일반 가정에서 산업의 각 분야에 이르기까지 각종 전동기의 사용이 증가하고 있으며, 그 종류도 날로 다양해지고 있다. 이러한 이유로 산업전반에 널리 보급된 인터넷을 이용하여, 가변속 구동 시스템에 대해 원격조작하고, 일괄 관리하거나 실시간으로 관리기기의 상태를 파악하고, 데이터를 수집, 처리하는 것이 요구된다. 또한 인터넷을 통해 기기를 직접 제어, 관리함으로써 시간과 공간, 비용절감의 측면에서 큰 효과를 기대 할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 인터넷 웹 기반의 PMSM 원격제어시스템 개발을 연구하였다. 인터넷을 이용한 원격제어를 위해 DSP 제어기 및 TCP/IP를 사용한 클라이언트/서버 시스템과 PMSM의 상태와 Data를 확인할 수 있는 웹 인터페이스를 개발하였다. 이 시스템은 웹 기반의 관리 프로그램을 통해 실시간으로 PMSM의 기동, 정지 및 가변속에 대한 제어와 모니터링이 가능하다.

소형 선박용 전기추진시스템을 위한 PMSM의 센서리스 제어 (Sensorless Control of a Permanent Magnet Synchronous Motor for Electric Propulsion System of Small Ships)

  • 정태영;와유쿤토위보오;정석권
    • 수산해양교육연구
    • /
    • 제29권3호
    • /
    • pp.778-784
    • /
    • 2017
  • This paper proposes a sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) based on an adaptive sliding mode observer (SMO) for electric propulsion system of small ships. An adaptive observer gain is proposed based on the Lyapunov's stability criterion to reduce the chattering problem at any speed operation instead of the constant gain observer. Furthermore, a cascade low-pass filter with variable cut-off frequency is suggested to strengthen the filtering capability of the observer. The experimental results from a 1.5 kW PMSM drive are provided to verify the effectiveness of the proposed adaptive SMO. The result shows that the proposed method gives good speed control performances even when the PMSM operates at 0.5% from its rated speed value.