• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 1997년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.454-459
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• 1997

The good features of a switched reluctance motor(SRM) are appreciated by the appliance manufactures. And it is spread into a commercial and industries market. The few disadvantage of the motor is higher torque ripple and noise. This paper proposes an instantaneous torque control scheme to control a speed precisely. It adapts phase-locked loop (PLL) technique to control speed precisely. In this control scheme, the phase detector signal of the PLL regulates the switching dwell angle flexibly and the loop filter's signal controls adaptively the instantaneous switching voltage. Experimental results show that drive performance is good with low torque ripple.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.139-146
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• 1998

교류 서보시스템의 고속.고정밀 제어를 위하여 혼합형 지능제어방식을 제안하였다. 제안한 제어방식은 먼저 고속제어를 위하여 퍼지-신경회로망 제어방식올 이용하고 오차가 설정된 범위안에 들어오변 PLL 제어방식을 이용한다. 제안한 제어방식올 3상 유도전동기의 속도제어에 대한 시뮬레이션 및 실험을 통하여 기폰의 퍼지-신경회로망 제어방식과 제어성능을 비교 검토한 결과 우수함을 확인하였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2004년도 전력전자학술대회 논문집(2)
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• pp.985-987
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• 2004

Switched Reluctance Motor(SRM) drive system is known to provide good torque characteristics and high efficiency drive. However, speed variation caused by higher torque ripple is one of main drawback. The Phase-Locked Loop (PLL) technique in conjunction with dynamic dwell angle control has good speed regulation characteristics. In this paper, appropriate advance angle control for high efficiency drive and PLL technique for accurate speed control is proposed. A TMS320F240 DSP is used to realize this drive system. Test results show that the system has good dynamic and precise speed control ability as well as high efficiency.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1988년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.290-293
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• 1988

This paper presents a lead compansator in the loop of PLL speed control system. The compansato improves dynamic response. Digital computer simulation shows its superiority to the conventional method.

• 전자공학회논문지SC
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• 제49권4호
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• pp.69-77
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• 2012

본 논문에서는 스텝모터(step motor)에 대한 PLL(phase locked loop) 타입의 위치제어 방법을 제안한다. 제안된 제어 방법은 기존의 개루프(open loop) 위치제어 방법의 주요 문제점인 급 가, 감속 시의 탈조 현상을 발생시키지 않으며 정지마찰력 때문에 발생되는 정상상태 위치오차를 완전히 없애준다. 또한 고속에서 더 큰 토크를 발생하여 구동 가능한 속도제어 범위가 더 크며 진동과 소음도 줄여준다. 제안된 제어기의 성능을 확인하기 위해 시뮬링크(Simulink)를 이용하여 스텝모터에 대해 시뮬레이션 한 결과를 제시한다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제13권6호
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• pp.546-551
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• 2002

본 논문에서는, 구조를 간략히 한 3중 조절형의 DDFS 구동PLL 주파수 합성기를 이용하여 주파수 합성 조절법에 의한 광대역 무선통신시스템으로의 응용을 연구하였다. 제안된 DDFS 구동PLL주파수 합성기는 DDFS에서 위상누적기만을 이용하는 매우 단순화된 구조이므로, 기존 DDFS 구동PLL 주파수 합성기의 경우보다 스위칭 속도가 높으며, 전력소모를 개선시킨다. 그리고 이 제안된 3중 조절형 주파수 합성기는 3가지 주파수 조절 파라미터를 이용하여 넓은 대역의 주파수 범위의 동작이 가능하므로, 광대역 저전력 고속 특성을 갖는 응용에 적합하다. 주파수 조절 파라미터 할당 방법과 그의 결과를 제시하였으며, CSM, IMT-2000, Bluetooth 틴 PCS 시스템, 등 여러 주파수 대역에 응용하는 경우를 보였다.

• 전력전자학회논문지
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• 제2권3호
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• pp.20-25
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• 1997

SRM은 많은 장점으로 인해 각종 산업분야에 적용을 검토하고 있다. 그러나 토오크리플과 소음이 교류전동기보다 상대적으로 높은 단점이 있다. SRM은 상전류파형이 동작특성과 토오크리플발생에 큰 영향을 미친다. 본 논문에서는 토오크리플을 줄이고 정밀한 속도제어를 위해 순시도통각제어와 PLK제어시스템을 이용하였다. PLL의 위상검출기는 도통각제어에, 루우프필터의 출력은 순시 인가전압의 제어에 각각 도입하여 속응성을 높이고 토오크리플을 줄일 수 있도록 하였다. 실험을 통하여 정밀한 속도제어와 토오크리플 저감특성을 확인할 수 있었다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2004년도 전력전자학술대회 논문집(2)
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• pp.967-971
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• 2004

The switched reluctance drive is known to provide good adjustable speed characteristics with high efficiency. However, higher torque ripple and lack of the precise speed control are drawbacks. In the paper, a PLL(Phase Locked Loop) technique is adopted to regulate the dwell angle instantaneously. A PLL control technique in conjunction with dynamic dwell angle control scheme has good speed regulation characteristics. The F240 DSP based control system is used to realize this drive system. Test results show that the system has the ability to achieve good dynamic and precise speed control.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제6권8호
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• pp.1283-1291
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• 2002

본 논문에서는 DDFS로 구동하는 PLL을 Q-logic cell based library를 사용하여 schematic 상에서 설계하고 FPGA 0L32$\times$16B를 사용하여 구현하였으며, 측정 결과 주파수 합성기의 스위칭 속도는 DDFS에 사용되는 레지스터 단수와 같다는 결론을 얻을 수 있었다 시뮬레이션 결과 클럭지연은 11클럭 후에 발생되는 것을 알았고, 입력 상태가 랜덤하게 들어온다면 출력에 영향이 있음을 알았다. 따라서 입력상태가 일정간격을 가지게 함으로써 PLL을 구동하기 위한 DDFS는 잡음정형기를 사용하는 것이 좋으며, 또한 D/A 변환기의 대역이 매우 넓어야 하고, PLL의 스위칭 속도보다는 작은 입력 컨트롤 워드의 변화가 바람직하다는 것을 알 수 있다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1993년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1020-1022
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• 1993

The speed control associated with do send motors for direct-drive applications of mobile robot is considered. In odor to the high-performance operation of dc servo motor, drive circuits is controlled Pulse Width Modulations. In this case, PWM driving circuit has nonliner charactristics. This circuit composed of H-type bridge with freewheeling diodes in odor to deal with storage energy of motor's inductance and also control method is developed. At resultes, speed charactristics of motor is shown lineristics. In oder to speed control of motor. The opertion of phase-locked servo system is described and a linear discrete model is developed to their behavior. Thise model discussed are the design problems, speed variation.