본 논문에서는 댁내망에서 사용하는 백색 가전기기용 전력선 통신 장치의 구현 방안을 제안하였다. 백색 가전기기의 전력선 통신을 위해 현재 상용화된 전력선 모뎀 칩셋을 사용하였으며, 이를 위한 신호 및 성능을 측정하였다. 백색 가전기기용 장치를 구현하기 위해서 마이크로 컨트롤러로는 ARM720에 해당하는 칩을 사용했으며, OS로는 windows CE를 탑재하였다. 그리고, 현재 개발이 진행되고 있는 홈 네트워크 미들웨인 UPnP(Univesal Plug and Play)를 실장하여, UPnP 1.0 표준에 맞는 응용 통신 프로그래밍 및 가전기기용 에뮬레이터를 구현하였다.
MMS(Manufacturing Message Specification)는 PLC, NC, 로봇 등과 같이 서로 다른 제조회사의 서로 다른 단위제어기기 제품들간에 통신할 수 있는 ISO/IEC 9506으로 표준화된 공장자동호용 프로토콜이며 OSI 참조 모델의 최상위 층인 응용계층 프로토콜에 해당된다. 본 논문은 MMS를 TCP/IP상에서 동작할 수 있도록 유닉스 환경에서 ASNSI-C 언어로 구현하고, 이 구현된 프로토콜을 JNI(Java Native Interface)를 이용해 JAVA 클래스화한다. JAVA 클래스화함으로써 기존에 제공되는 MMS 라이브러리를 이용하는데 있어 표준화되지 않은 서로 다른 API를 이용하는데 어려움과 GUI를 구현하는데 어려움을 극복하는 기본을 제공한다. 그리고 구현된 JAVA 클래스화된 MMS 라이브러리를 인터넷의 WWW상에서 동작시킬 수 있도록 자동화된 PCB(Printed Circuit Board) 조립라인을 대상 모델로 선정하여 응용 프로그램을 작성하여 구현된 JNI를 이용한 MMS가 인터넷상에서 동작하여 사용자에게 일괄성있는 인터페이스를 제공하는 웹 브라우저를 통해 RMD(Real Manufacturing Device)를 동작${\cdot}$제어${\cdot}$감시할 수 있음을 보여준다.
프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC: Programmable Logic Controller)가 안전성이 중요한 실시간 시스템 구현에 많이 사용되면서, PLC 프로그램에 대한 테스팅의 중요성이 날로 높아지고 있다. 본 논문에서는 PLC 프로그래밍 언어 중 하나인 함수 블록 다이어그램(FBD: Function Block Diagram)에 대한 구조적 테스팅 방안을 제안한다. FBD를 테스트하기 위해 먼저 타이머 함수 블록을 비롯한 각 함수 및 함수 블록에 대한 흐름그래프 템플릿을 정의하고, 템플릿을 기반으로 한 변환 알고리즘을 제안하며, 알고리즘을 따라 FBD로부터 변환된 흐름그래프에 기존의 제어 흐름 테스팅 커버리지와 데이타 흐름 테스팅 커버리지를 적용한다. 기존 FBD 테스팅은 테스트 케이스 생성시 FBD 내부 구조를 고려하지 않으며, FBD 프로그램으로부터 특정 중간단계 모델을 생성해 낼 수 있는 경우에만 적용될 수 있는 단점을 가진 반면, 본 논문에 제안된 방법은 FBD 내부 구조를 고려한 체계적 테스트 케이스 생성이 가능하며, 중간단계 모델의 형식에 관계없이 어떤 FBD에도 적용될 수 있다는 장점을 가진다. 특히 제안된 기법은 여러 실행주기에 걸쳐 테스트 되어야 하는 타이머 함수 블록을 포함한 FBD에 대한 철저한 테스팅을 가능하게 한다. 제안된 기법을 현재 원전계측제어시스템 개발사업단에서 개발 중인 디지털 원자로 보호계통 비교논리 프로세서 트립 논리에 적용하여 그 효과를 확인하였다.
IEC1131-3 Specification of Programming Controller is established in 1994 and consists of 3 graphical languages and 2 textual languages. It is used in PLC and small scale controller because of its uniformity and extensibility. This paper describes Soft Logic Designer which is a graphical and textual programming editor for IEC1131-3 programming languages. Soft Logic Designer is developed with Object Orient Language, C++ under Microsoft Windows 95. It has two graphic editors for Sequential Function Chart and Function Block Diagram and one textual editor for Structured Text. Users can efficiently write high-level programs with mouse and menu buttons.
홈 네트워크에 참여하는 노드들에게 네트워크 주소를 자동으로 할당하는 방식은 주소 할당 서버에 의해 유일한 주소를 제공하거나, 혹은 노드 자체적으로 랜덤한 주소를 생성하여 주소 중복 검사를 통해 유일한 주소인 경우에 사용하는 방식으로 나뉜다. 본 논문에서는 주소할당 서버를 이용하는 방식과 노드 자체적으로 생성하는 방식의 단점을 보완할 수 있는 새로운 주소 할당 방식으로서 네트워크에 기 참여하고 있는 노드들 중의 하나로부터 간단한 수식에 의해 유일한 주소를 제공받을 수 있도록 하는 방식을 제안한다. 이 때 신규 참여 노드의 주소 요청 패킷을 가장 강한 신호 세기로 수신하는 노드가 우선적으로 주소를 할당하도록 하여 전력선 기반 홈 네트워크 환경에서 필요로 하는 자동 중계에 활용 가능토록 하였으며, 제안하는 방식은 C# 프로그래밍을 이용한 시뮬레이터 개발을 통해 중복 검사가 불필요한 유일한 주소가 할당됨을 입증하였다.
Vocational education needs to be transformed to cultivate talents with diverse fusion competencies, which is in line with the recent changes that have become a part of the complex technological developments in the 4th Industrial Revolution. Therefore, it is very important for college graduates to obtain employment skills as they are required to prepare for careers within the complex environments of future societies. With the transition to the Internet of Things (IoT)-based control in the manufacturing industry, the development of technological education and related training programs is required to cultivate practical talents for students who have acquired not only the information on existing programmable logic controller (PLC)-based technology, but also that on embedded programming technology. Therefore, to develop an NCS-based education program for analog signal processing to ensure that programming can easily be learned for cultivating practical talent, this study summarizes the opinions of field experts, selects the appropriate NCS competency unit, and designs an adequate technology education training program.
This research aims at developing a low-cost PC-NC system based on one-CPU and investigating the feasibility of its application to a simple-function lathe. Its hardware consists a two axes motion control board including a 24bit counter, 8253 timer, a 12bit DA converter, DIO board for PLC operation and a PC with Intel Pentium 466MHz. The fundamental real-time MC functions such as G-code interpretation, interpolation, position and velocity control of axes are performed. User programming interface with functions of icon manipulation, tool-path simulation and NC-code generation was implemented. In order to achieve real-time control and safety, axis control, NC interpretation, interpolation and user communication are completely executed during every interrupt interval of I msec.
As demands of VBNS and VDSL increase, the development of kernel parts of optical communication such as PLC(Planar Light Circuit), Coupler, and WDM elements increases. The alignment and the attachment technology are very important in the fabrication of optical elements. The ultra precision stage wasn't yet applied in the optical alignment and the optical element alignment was taken too many times. In this paper, the optical element alignment of ultra precision positioning stage was studied. The alignment algorithm is comprised of field search and peak search algorithms. The procedure of the alignment algorithms applied to the ultra precision positioning stage are developed by LabView programming.
The paper is related to smart maximum power system based on program logic. Especially, this system compares the total demand power with the target power by using the signal from the digital kilo watt meter. Based on the power information by the maximum power control equipment the consumed future power is anticipated. In addition, through consumed future power the controllable target power is set, and it applies on the maximum power control equipment. User or manager would control the load efficiently through the simple programming which could control load based on the control sequence and relay. To begin with the conventional maximum power control algorithm is surveyed, and the smart maximum power control system based on program logic is used, and the new algorithm from full load to proportion shut down is proposed by using PLC program. the validity of the proposed control scheme is investigated by both simulation results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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