• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제14권3호
• /
• pp.13-26
• /
• 2009

본 논문에서는 현재 많은 산업 현장에서 자동 제어를 위한 시스템으로 사용하는 PLC를 대체하기 위한 시스템으로 RTOS 기반 시스템을 제안하였다. RTOS 기반 시스템은 PLC의 한계를 극복하고 시스템의 안정성곽 신뢰성을 보장하기 위한 방법으로 PC와 RTOS를 사용하는 시스템이다. 그리고 PLC 기반 시스템을 RTOS 기반 시스템으로 변환하기 위한 방법으로 시스템 모델을 통한 변환 방법을 제안하였고 변환 절차와 변환 방법을 설명하였다. 시스템 모델은 PLC 기반 시스템을 RTOS 기반 시스템으로 변환하기에 앞서 시스템을 상위 레벨에서 하위레벨로 태스크 단위로 분석한 것으로 시스템을 모듈 별로 정의하고 정의된 모듈의 동작을 태스크로 세분화하여 정의한 것이다. 모듈 별로 시스템을 제어하는 것은 PLC를 통한 제어에 비해 성능뿐만 아니라 기능적으로도 향상을 가져오고 추후 시스템의 수정이나 변화 시에도 더 유연하게 대처할 수 있다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
• /
• 대한기계학회 2003년도 추계학술대회
• /
• pp.216-221
• /
• 2003

A thermal vacuum chamber is mainly used to simulate thermal environments of a test satellite in satellite orbits in which daily temperature variations range from 80K to above 400K depending on solar radiation under the vacuum below $10^{-4}$ torr. The test facility is quite complex and consists of expensive parts. So any modification of control software is discouraged in fear of unexpected system failure. The purpose of this study is to develop a realtime dynamics model of the thermal vacuum chamber in view of controller design and simulate its electrical inputs and outputs for interface with a PLC (programmable logic controller). A PLC program that was used in the thermal vacuum chamber is applied to the realtime simulator. The realized simulator dynamics is found to be quite similar to that of the thermal vacuum chamber and serve to an appropriate plant to verify the control performance of a programmed PLC.

• 한국기계가공학회지
• /
• 제4권1호
• /
• pp.49-55
• /
• 2005

This paper presents experiments on the evaluation of characteristics of ER fluids used for vibration control of application in intelligence type process control systems. Dynamic characteristics of the actuator(beam) embedded with the ER fluid can be controlled by changing the strength of the electric field applied on the ER fluids, thus provides a mean to avoid the resonance. In case electric field is supplied to the smart structure with ER fluids, vibration energy is dissipated more than the beam without electric field, because particles in ER fluid form a chain structure in the presence of electric field. The damping and stiffness of the beam with ER fluid are increased when the applied electric field increases. The characteristics of damping and stiffness of the ER fluid with various electric field strength were investigated by conducting a vibration test of the beam with ER fluid. If it applies characteristics of the ER fluids, it will be able to apply in the PLC control system for the vibration which occurs from process system.

• 생물환경조절학회지
• /
• 제15권1호
• /
• pp.1-7
• /
• 2006

This study was conducted to develop a system and an control algorithm for control the environment of a plant factory. The greenhouse control system for environmental control was largely composed of a computer and a PLC. The screen of control program was composed of a greenhouse figure which was included machinery and equipments for greenhouse, the graph of environmental factors of inside greenhouse and the image of greenhouse. In order to reduce temperature change, the operation time of ventilation window was changed by 3 stage according to difference between a target and present temperature. When is heating, a temperature variation was shown to be $16.7{\pm}0.8^{\circ}C$. When is cooling, a temperature variation was shown to be $23.1{\pm}0.6^{\circ}C$. When is humidifing, a humidity variation was shown to be $39.3{\pm}1.6^{\circ}C$ %RH. An environmental control system and a control algorithm were proved that it was shown a good performance in a control accuracy. So a computer control system should be adapted to a control system of a greenhouse and a plant factory.

• 항공우주기술
• /
• 제6권1호
• /
• pp.64-73
• /
• 2007

차세대 대형위성에 대한 우주환경모사를 위한 대형열진공챔버가 한국항공우주연구원에 의해 성공적으로 국산화 구축되었다. 유효직경 8미터, 유효깊이 10미터의 대형열진공챔버는 크게 진공계와 열제어계, 방진계로 구분되며, $3.7{\times}10^{-5}Pa$($5{\times}10^{-7}torr$) 이하의 진공 환경에서 액체질소를 이용해 위성을 감싸는 쉬라우드의 온도를 $-190^{\circ}C$ 이하로 유지할 수 있고, $10^{-5}g_{rms}$ 이하의 진동레벨을 갖는 방진시스템을 갖추어 우주환경에서의 광학시험을 가능하게 한다. 또한 챔버내에 설치된 할로겐램프를 이용하여 쉬라우드의 온도를 섭씨 123도까지 상승시켜 베이크아웃 시험을 수행할 수 있으며, PLC(Programmable Logic Controller)를 기반으로 한 제어프로그램을 이용하여 대형열진공챔버의 자동화 제어를 수행할 수 있다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 B
• /
• pp.1263-1265
• /
• 1996

IEC1131-3 Specification of Programming Controller is established in 1994 and consists of 3 graphical languages and 2 textual languages. It is used in PLC and small scale controller because of its uniformity and extensibility. This paper describes Soft Logic Designer which is a graphical and textual programming editor for IEC1131-3 programming languages. Soft Logic Designer is developed with Object Orient Language, C++ under Microsoft Windows 95. It has two graphic editors for Sequential Function Chart and Function Block Diagram and one textual editor for Structured Text. Users can efficiently write high-level programs with mouse and menu buttons.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
• /
• 한국공작기계학회 1997년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.54-58
• /
• 1997

In this study, study, about Automatic Loader and Unloader system which can directly be used for material handing and tool operating is moving linear transfer system for mainly forming of small electronic unit and other at press line. This system for been installed in a press in order to load and unload a workpiece from a press die. Control method be used Programmable logic control(PLC) unit. other Control equipment of system is Motor drive, Positioning Control and so on. It took data of input from each sensor and send signal of output to actuator by sequence program. We try to Characteristics test of this system has good condition when operating by laser measurement

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회
• /
• pp.1021-1022
• /
• 2006

In industrial control system used by Programmable Logic Controller(PLC), Ladder Diagram(LD) is the most widely utilized and plays an important role in industrial control system. But recently, the study about Sequential Function Chart(SFC) is performed actively. When we program by SFC, generally, we design one routine from start to end. This method is difficult to design, and we often make mistakes. In this paper, we propose the method that we compose each sub-system after we design each sub-system, and we analysis the difference of the method used this paper from conventional method.

• 한국정보처리학회논문지
• /
• 제3권2호
• /
• pp.283-294
• /
• 1996

생산 공정에서 공동의 작업 범위 지역에 위치한 단위 제어 기기들에 대한 효율 적인 운영과 자원을 공유하기 위하여 네트워크 기술이 적용되어 운영되고 있다. 본 연구에 서는 발포 벽지 공정 관리의 효율화를 위하여 컴퓨터 통합 생산 방식의 표준을 기반으로 공정 라인의 이기종 PLC들의 그룹 관리를 위한 셀(cell) 시스템을 설계하고 시험운영 하였다. 본 연구에서 설계된 이기종 PLC 그룹 운영 해석은 PLC 래더 로직 프로그램에 서 데이타 패킷 크기와 노드 수의 변화로 파라미터를 선정하였으며, 이에 따른 시스템의 운영을 위한 토큰 로테이션 시간과 대기 시간의 대응된 변화값을 해석하였다. 이의 해석적 방법은 PLC 네트워크 연결의 인식 패킷의 서비스 시간, 전송 안정 여유의 오버 헤드를 고려한 M/G/1의 큐 모델로서 해석식을 유도하였으며, 셀 시스템과 PLC 그룹 관리에 적용하여 운영하였다. PLC의 스캔 타임(scan time)을 고려하여 10-20 msec 정도의 응답 하한선을 가지고 있으며 데이타 패킷의 크기는 50 바이트를 넘지 않고, 노드의 수가 40 이하이면 Jayasumana, Browaka 의 결과보다 확장되고 개선된 결과로서 네트워크가 안정되고 실시 간 처리가 가능함을 알 수 있었다.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
• /
• 한국조명전기설비학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.462-466
• /
• 2006

In industrial control system used by Programmable Logic Controller(PLC), Ladder Diagram(LD) is the about widely utilized and plays an important role in industrial control system. But recently, the study about Sequential Function Chart(SFC) is performed actively. When we program by SFC, generally, we design one routine from start to end. This method is difficult to design, and we often make mistakes. In this paper, we propose the method that we compose each sub-system after we design each sub-system and we analysis the difference of the method used this paper from conventional method.