• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제18권7호
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• pp.1062-1073
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• 2004

We describe a looper controller design for a hot strip finishing mill in steel plants. The main function of the looper system is to balance the mass flow of the strip by accumulating material in the middle of the stands. Another function is to control the strip tension which influences the width of the strip. To ensure strip quality, it is very important to control the tension of the hot strip finishing mill. However, because there is a mutual interaction between the looper angle and the strip tension, it is difficult to control the looper system. Previous researches examined only the operation of a single stand. But it is not sufficient to examine the operation and effect of whole stands because the operation is wholly interdependent. In this paper, we present a full model of the hot strip finishing mill in order to more effectively control strip tension. We propose several control methods for the full-stand hot strip finishing mill, denoted as conventional PI, PI with cross gain, and coefficient diagram method (CDM) PID control. In the real plants, there are some problems by using higher order controllers such as LQ, LQG and H$\_$$\infty$/. By comparison, the PID controller is very simple and easy to apply to all real plants. To that end, we present our findings on PID controls and their potential use in the hot strip finishing mill.

• 한국자기학회지
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• 제5권5호
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• pp.519-523
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• 1995

The Fe-TM-C-N nanocrystalline films (TM : Hf, Zr and Nb) are investigated to examine the relation between microstructure and soft magnetic properties. In these films, as the atomic radius of TM element increases, $P_{N2}$ which was added to get good soft magnetic properties was decreased and the maximum value of the permeability shifted to the high Fe range in the composition diagram. The best soft magnetic properties achieved in these films are : Hc of 0.15 Oe, $\mu_{eff}$ of 7800 (1MHz) and $4{\pi}M_{s}$ of 17.5 kG in Fe-Hf-C-N film ; Hc of 0.06 Oe, $\mu_{eff}$ of 2750 (1MHz) and $4{\pi}M_{s}$ of 16.8 kG in Fe-Zr-C-N film and Hc of 0.31 Oe; $\mu_{eff}$ of 2100 (1MHz) and $4{\pi}M_{s}$ of 15.5 kG in Fe-Nb-C-N film. It was considered that the stronger the bonding force between TM and C(N), the finer TM(C,N) phase is precipitated and therefore, the finer $\alpha$-Fe grains are formed. The effective permeability of the Fe-Zr-C-N films and Fe-Nb-C-N films remains nearly constant up to 10 MHz.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1862-1866
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• 2003

A control system design with Coefficient Diagram Method (CDM) is proven that effective for SISO control design. But the control system design for MIMO via CDM is not concrete procedure. In this paper presents the control system design method for quadruple-tank process via CDM. By using the decentralized method for both non-minimum phase and minimum phase are made. The results from Integral-Proportional (I-P) controller’s design via CDM and standard Proportional-Integral (PI) controls are also shown to compare the merits of the proposed controllers.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제15권5호
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• pp.656-664
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• 2001

A theoretical analysis is performed to describe the qualitative behavior of transient buoyant flows in a vertical channel. Consideration is given to the case of a fluid with a pre-existing stratification. The fluid motion is generated by giving impulsive anti-symmetric step-changes in temperature at the vertical left ad right sidewalls. The qualitative character of the flow is shown to be classified in the Rayleigh number (Ra)-Prandtl number ($sigma$) diagram. The transitory approach to the steady state can be monotonic or oscillatory, depending on ($sigma$-1)$^2$$pi$$^4$ 4$sigma$$R_a$. The prominent characteristics of time-dependent flow are discussed for large $R_a$. The profiles of temperature and velocity in the transient phase are depicted, which disclose distinctive time scales of motion. The transient process is shown to be sensitive to the Prandtl number. The detailed evolutions of flow and temperature fields are illustrated for large $R_a$.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2008년도 하계학술대회 논문집
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• pp.478-480
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• 2008

On this paper, digitally controlled push-pull dc-dc converter and dc-ac inverter for induction motor control are presented, which is used one DSP(digital signal processor). This system has 12V battery input for the push-pull converter, and the push-pull converter generates 300V output for induction motor inverter input. In order to compensate the push-pull converter, the transfer function of push-pull converter is derived and digital PI compensator is adapted. Through bode diagram, stability of digital controlled push-pull converter is analyzed. To verify the proposed system, digital simulation of the induction motor drive using digital push-pull converter are performed.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2008년도 하계학술대회 논문집
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• pp.598-600
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• 2008

On this paper, digitally controlled flyback dc-dc converter and dc-ac inverter for bldc motor control are presented, which is used one processor. This system has 12V battery input for the flyback-converter, and the flyback-converter generates 30V output for BLDC motor inverter input. In order to compensate the flyback-converter, the transfer function of flyback converter is derived and digital PI compensator is adapted. Through bode diagram, stability of digital flyback-converter is analyzed. To verify the proposed system, digital simulation of the bldc motor drive using digital flyback-converter are performed.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.575-579
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• 2005

In this paper, the development of an IMM(Injection Molding Machine) controller is discussed. Presently, the Mold Close and Open Control Method of a toggle-type IMM is open-loop control. Through the development, a PC based control system was built instead of an existing controller and a closed-loop control replaced the previous control method by using PC based PLC. To control the nonlinear system of toggle type clamping unit, a fuzzy PI control algorithm was selected and it was programmed by an IL(Instruction List) and a LD(Ladder Diagram) on a PC based PLC. The application of fuzzy algorithm as the control method was also considered to change a control object like a mold replacement or an additional apparatus. For the development of an IMM controller, PC based PLC of PCI card type, distributed I/O modules with CANopen and Industrial PC and HMI (Human Machine Interface) software were used.

• 폴리머
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• 제25권3호
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• pp.399-405
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• 2001

Poly[3-octylthiophene-co-3-(4-fluorophenyl)thiophene]를 2:1, 1:1, 1:2의 몰 비로 공중합한 뒤 유기 발광 소자를 제작하였다. 이렇게 공중합한 고분자의 광ㆍ전기적인 특성을 PL, EL 스펙트럼과 I-V, V-L 곡선을 이용하여 조사하였고, 전자 흡수 스펙트럼과 순환 전압 전류 곡선을 이용하여 band diagram을 얻었다. P(OT/FPT)(1:1)의 경우 LUMO 값이 -3.35eV로 가장 낮았다. EL과 PL 스펙트럼에서는 fluorophenyl 기의 함량이 증가함에 따라 발광 파장이 장파장으로 이동하였으나, P(OT/FPT)(1:2)의 경우에는 단파장으로 이동하였다 이것은 fluoro-phenyl 기의 함량이 증가하여 고분자 사슬이 뒤틀리게 되어 ${\pi}$-conjugation이 깨어져 공액 길이가 짧아지는 효과를 나타냈기 때문이다. P(OT/FPT)(1:1)는 34cd/$m^2$으로 가장 우수한 휘도를 갖는 짙은 적색 발광을 하였다. 또한 발광 효율에서도 P(OT/FPT)(1:1)가 가장 우수한 것으로 나타났다. P(OT/FPT)(1:2)의 경우 필름 표면이 고르지 못하여 국부적으로 누설 전류가 흐르기 때문에 발광 효율이 낮아지는 것으로 믿어진다.

• 대한화학회지
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• 제36권1호
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• pp.3-15
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• 1992

크롬이움, 몰리브덴늄, 텅그스텐의 carbene 착물인 $(CO)_5Cr=CCHCH_2(XCH_3)\;,\;(CO)_5Mo=CCHCH_2(XCH_3)\;,\;(CO)_5W=CCHCH_2(XCH_3)$에 대해서 확장된 Huckel 방법으로 계산하여 이들의 전자구조와 반응성 등을 고찰하였다. fragment들의 궤도함수 상관도로부터 M=Ccarb 이중결합의 특성을 알 수 있다. M=Ccarb 이중결합의 ${\sigma}$결합은 carbene의 HOMO로부터 $(CO)_5M$의 LUMO로 전자가 이동하므로 형성되고 ${\pi}$결합은 전이금속의 축퇴된 d${\pi}$ 궤도함수로부터 carbene의 LUMO로 전자가 역이동하므로서 형성된다. M=Ccarb 결합에서 전하분극은 Mo, W-착물에 대해서 M쪽이 더욱 양으로 계산되었다. 화학적 또는 물리적 성질은 carbene 탄소원자의 양전하에 의하여 결정되며 carbene 탄소원자의 친전자적 반응성은 전하에 의해서가 아니라 frontier orbital의 LUMO에 의해서 지배받는다.

• 한국환경농학회지
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• 제39권1호
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• pp.36-43
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• 2020

본 연구는 낙동강수계 중권역 중 최대의 농업용수 관개면적을 가지는 위천수계를 대상으로 관개용수에 대한 기초자료 마련을 위해 수리화학적 특성과 관개용 수질특성을 평가하였다. 위천수계의 유기물 오염도와 염분 함량을 나타내는 평균 BOD₅ 농도와 EC는 각각 1.1 mg/L, 350 µS/cm로 좋은 수질을 보였고, 이 중 남천은 BOD₅ 0.5 mg/L, EC 157 µS/cm로 가장 낮아 매우 깨끗한 수질을 나타내었다. 위천은 각 지류와 하수처리방류수가 유입되는 쌍계천의 합류로 인해 하류로 갈수록 염분 농도가 미미하게 증가하였으나 영향은 크지 않았다. 금속류에 대해서도 매우 안전한 수질을 보여 토양과 농산물 재배에 미치는 유해성은 없는 것으로 나타났다. 위천수계의 미네랄 형성은 탄산염암 풍화로 인한 물-암석 교환작용의 영향이 우세한 것으로 나타났고, Ca-HCO₃-Cl 수질유형에 집중분포 하였다. 위천수계의 양이온과 음이온에 대한 분포농도는 각각 Ca²⁺>Mg²⁺>Na⁺>K⁺, HCO₃^->SO₄^2->Cl^-> F^- 순으로 존재하였다. 이들 성분에 대해 남천은 다른 하천에 비해 2배 이상 낮은 농도분포를 보였다. 구천의 경우 Ca²⁺과 SO₄^2-농도는 다른 하천보다 각각 1.2-3.2배, 1.6-3.1배 높게 형성하고 있었다. SAR, %Na, PI, RSC 지수를 평가한 결과 위천수계 수질은 염분의 영향이 매우 낮아 농산물 재배에 적합한 관개용수로 나타났다. 특히 염분농도는 벼 수확량에 미치는 영향이 크므로 위천수계의 대표 농작물인 벼 재배를 위한 매우 중요한 수질인자이다. 위천수계는 FAO와 국내 연구자료에서 제시한 벼 재배에 대한 염분 허용농도기준을 충분히 만족하였고, 다른 농작물 생산에도 전혀 피해가 없는 우수한 수질을 갖는 것으로 나타났다. 앞으로 본 연구결과가 농산물 재배 및 우수성 홍보 등에 기초자료로 활용되어 지역 농업활동에 도움이 되길 기대한다.