In this paper, we propose a new graphic deformation algorithm for haptic interface system. Our deformable model is based on non-linear elasticity, anisotropy behavior and the finite element method. Also we developed controller for high-speed communication. The proposed controller is based on the PCI/FPGA technology, which could progress the capability of the position calculating and the force data transmitting. The haptic system is composed of the 6DOF force display device, the high-speed controller, HIR library for 3D graphic deformation algorithm and the haptic rendering algorithm. The developed system will be used on constructing the dynamical virtual environment. We demonstrate the relevance of this approach for the real-time simulating deformations of elastic objects. To show the efficiency of our system, we programmed the simulation of force reflecting. As the result of experiment, we found that it has high stability and easy to control for deformable object than some other systems.
멀티미디어 디스플레이 시장현황과 성장추이를 보면 현재 멀티미디어 디스플레이는 '진화 중'이라는 표현이 적당할 것으로 보인다. 다양한 종류의 시스템을 인식시키기 위한 호환성이 개선됐고 네트워크 기능 까지 추가 되는 등 계속해서 여러 가지 기술이 응집되고 있다. 무선 랜은 랜 케이블이 없어도 되기 때문에 케이블 연결을 최소화해야 하는 멀티미디어 디스플레이에 필요한 요소이다. 본 논문에서는 IEEE 802.11g wireless mini pci를 탑재한 ARM계열 임베디드 장비에서 C/C++를 사용하여 보다 효율적이고 뛰어난 uClinux기반의 멀티미디어 디스플레이 무선 랜 네트워크 사용자 인터페이스의 구현에 대해서 논의 하고자 한다.
In this paper, the development of an IMM(Injection Molding Machine) controller is discussed. Presently, the Mold Close and Open Control Method of a toggle-type IMM is open-loop control. Through the development, a PC based control system was built instead of an existing controller and a closed-loop control replaced the previous control method by using PC based PLC. To control the nonlinear system of toggle type clamping unit, a fuzzy PI control algorithm was selected and it was programmed by an IL(Instruction List) and a LD(Ladder Diagram) on a PC based PLC. The application of fuzzy algorithm as the control method was also considered to change a control object like a mold replacement or an additional apparatus. For the development of an IMM controller, PC based PLC of PCI card type, distributed I/O modules with CANopen and Industrial PC and HMI (Human Machine Interface) software were used.
We have developed Ethernet based real-time communication systems called "Vnet/IP" for DCS which is the control system for process automation. This paper describes the features and the technologies of the ASIC which is utilized in the communication interface hardware for Vnet/IP. Vnet/IP has been developed for mission-critical communications. Hence it has real-time feature, high reliability and precise time synchronization capability. At the same time, it is able to deal with standard protocols without influence on mission-critical communications. The communication interface hardware has a host interface and dual redundant network interfaces. The host interface can be chosen PCI-bus or R-bus which is the proprietary internal bus developed for the high reliable redundant controller. Each network interface is a RJ45 connection with 1Gbps maximum in compliance with IEEE802.3.
In multi-span bridges, a shear key is often used to distribute the seismic force to the case, the shear key is sometimes required to be reinforced to withstand the seismic force. To improve the strength of shear key, the strength and failure mode of shear key have to be carefully estimated and the proper reinforcement scheme should be elaborated. The test results show that the strength of shear key is 2.5 times higher than the strength calculated by PCI design handbook. Also the strength of shear key is greatly improved by placing PT bars into shear key. In this study, the analytical method to evaluate the strength of sheat key and the reinforcement scheme are proposed.
동기 및 비동기 데이터를 동시에 전송할 수 있는 MOST(Media Oriented Systems Transport) 네트워크는 최근 자동차 멀티미디어 시스템에 가장 광범위하게 사용되고 있는 통신 시스템이다. MOST는 주로 링 형태로 연결되어지며 마스터 역할을 하는 장치가 반드시 하나 존재하고 여러 개의 슬레이브 장치들이 존재한다. 또한 MOST 네트워크에 연결된 여러 장치를 제어할 수 있는 HMI가 필요하다. HMI는 독립적인 장치로 만들 수도 있지만 일반적으로 Master 기능을 통합하여 구현한다. 본 논문에서는 MOST 네트워크에서 동영상 재생 플레이어인 DVD를 제어하기 위해서 HMI 역할을 하는 응용프로그램을 설계 및 구현하였다. DVD 제어를 위한 HMI 프로그램은 MOST NetServices API를 이용하여서 컨트롤 메시지를 전송해서 DVD 장치를 제어하며, 사용자가 쉽게 사용할 수 있는 GUI 형태로 구현하였다. MOST25 PCI 카드와 MOST DVD 플레이어 장치를 네트워크로 연결하고, PC에 DVD 장치 제어 HMI를 구현한 후 테스트하여 정상적으로 동작함을 확인하였다.
In this thesis, a video tracker with a TMS320C31 DSP is designed and implemented. It is intended to work with PC through PCI Bus and can be used in real-time applications. The DSP board is capable of grabbing image data from camera, and calculating the position of a target, and tracking its movement. The tracking situation can be displayed in a PC monitor and displacement of the movement is fed back to pan and tilt the camera. Experimental results show that the tracker implemented here works well in real applications.
International Journal of Advanced Culture Technology
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제4권4호
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pp.30-37
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2016
In this paper, the method of controlling the clock that is inputted on the hardware from the application, and the hardware design method are to be proposed. When the hardware is synthesized to the Field Programmable Gate Array(FPGA), the input clock is fixed, and when the input clock is changed, the synthesis process must be passed again to require more time. To solve this problem, the Mixed-Mode Clock Manager(MMCM) module is mounted to control the MMCM module from the application. The controlled MMCM module controls the input clock of the module. The experiment was process the Neural Network algorithm in the x86 CPU and SIMT based processor mounted the FPGA. The results of the experiment, SIMT-based processors, the time that is processed at a frequency of 50MHz was 77ms, 100MHz was 34ms. There was no additional synthesis time due to a change of the clock frequency.
An existing ATM switch fabric uses VPI(Virtual Path Identifier) and VCI(Virtual Channel Identifier) information to route ATM cell. But AAL type 2 switch which efficiently processes delay-sensitive, low bit-rate data such as a voice routes the ATM cell by using CID(Channel Identification) field in addition to VPI and VCI. In this paper, we research the AAL type 2 switch that performs the process of CPS packet. The Receive unit extracts the CPS packet from the inputted ATM cell. The designed receive unit consists of input FIFO, r)( status table, CAM(Content Addressable Memory), new CID table and partial packet memory. Also the designed receive unit supports the PCI interface with host processor. The receive unit is implemented in Xilinx FPGA and operates at 72MHz.
This paper presents the implementation of hash functions for IPSEC chip. There is an increasing interest in high-speed cryptographic accelerators for IPSec applications such as VPNs (virtual private networks). Because diverse algorithms are used in Internet, various hash algorithms are required for IPSec chip. Therefore, we implemented SHA-1, HAS-160 and MD5 in one chip. These hash algorithms are designed to reduce the number of gates. SHA-1 module is combined with HAS-160 module. As the result, the required logic elements are reduced by 27%. These hash algorithms have been implemented using Altera's EP20K1000EBC652-3 with PCI bus interface.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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