• 제목/요약/키워드: PC-based Control

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Web-based Servo Motor Controller Design with Real-time Micro Embedded Operating System

  • Kim, Ga-Gue;Lee, Hyung-Seok
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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    • pp.1655-1658
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    • 2004
  • In this paper, we design and implement remote servo motor control system with real-time micro embedded operating system. The system, where controller and camera image grabber are mounted, handles control commands transmitted from a remote PC web browser. A hard real-time servo motor driver running on the real-time micro embedded OS and then a digital control application which confirms precise sampling time intervals is constructed. Frame grabber images transmitted from camera are saved in a image data format to view on remote PC web browser.

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FPD용 노광 스테이지의 통합 제어시스템 구현 (Implementation of Exposure Stage Integrated Control System for FPD)

  • 김종원;서재용;조현찬;조태훈;강흥석
    • 반도체디스플레이기술학회지
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    • 제5권4호
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    • pp.11-15
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    • 2006
  • Expose equipment system that is used for manufacturing process of Flat Panel Display, is most important equipment in whole process. Expose equipment that is for making pattern of mask on substrate, consists of optical part, stage part and transport part. The stage is an important part that aligns mask and substrate for delivering pattern of mask to substrate exactly. In this paper, control system of expose stage that is able to use mask and substrate of diverse size, with PC controller using GUI interface instead of PLC control system. The existing PLC control system does not have the suitable structure for using mask of diverse size. GUI interface integration control system is based on PC. So it has the advantage of convenient use and active operation. We embodied PLC control system in integration control system based on PC, and verified utility possibility through the standard test course.

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PC 기반의 다이싱 공정 자동화 시스템 개발

  • 김형태;양해정;송창섭
    • 한국정밀공학회지
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    • 제17권3호
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    • pp.47-57
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    • 2000
  • In this study, PC-based dicing machine and driving software were constructed for the purpose of automation of wafer cutting process. To automate the machine, hard automation including vision, loading, and software were considered in the development. Auto loading device and vision system were adopted for the increase of productivity, GUI software programmed for the expedient operation. The dicing machine is operated by the control algorithm and some parameters. It is verified that this kind of PC based automation has a great potential compared with the conventional dicing machine when applied to manufacturing some kinds of wafers as a test purpose.

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LabView를 이용한 PC기반의 교육용 전력선망 통신 제어시스템 구현 (Implementation of PC-based education PLC(Power Line-network Communication) control system using Labview)

  • 박태진;이운선;이상희;이종희
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제17권3호
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    • pp.730-739
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    • 2013
  • 국내 에너지의 30%이상이 조명부문에서 소비되고 있어서 그 소비량과 $CO_2$ 배출량은 점차적으로 늘어날 수밖에 없다. 이와 같은 상황에서 스마트그리드 기반의 전등 제어시스템 구축에는 중요한 의미가 있다. 결과적으로 오늘날 산업현장에서 사용되는 전력선망 통신모뎀과 응용 단말기들을 활용, 본 논문은 PC기반의 전력선망 통신 제어시스템을 구현해봄과 동시에 다양한 통신 테스트 장치 및 도구로 활용하는데 유용할 것이다. 실험을 위해서 사용되는 모뎀은 ZIC 프로토콜 기반의 플래넷 제품을 활용하고 응용프로그램은 랩뷰(LabView)를 사용한다. 그 결과는 주로 저속 전력선 통신에 의한 장치 제어에 초점이 맞추어져 있으며, 전력선 통신 실험을 위한 전력선 통신 테스트 장치로 각종 실험을 수행할 수 있다.

고성능 PC 클러스터 링을 위한 SCI 기반 Network Cache Coherent NUMA 시스템의 설계 및 구현 (Design and Implementation of an SCI-Based Network Cache Coherent NUMA System for High-Performance PC Clustering)

  • 오수철;정상화
    • 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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    • 제31권12호
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    • pp.716-725
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    • 2004
  • 고성능 PC 클러스터 시스템을 구축하기 위해서는 네트워크 접근 시간을 최소화하는 것이 중요하다. SCI 기반 PC 클러스터 시스템에서는 각 노드에 네트워크 캐쉬를 유지함으로써 네트워크 접근 시간을 줄이는 것이 가능하다. 본 논문에서는 공유 메모리를 PCI 버스상에 위치시킴으로써 네트워크 캐쉬지원을 가능하게 하였으며, 이에 기반한 Network Cache Coherenet NUMA(NCC-NUMA) 시스템을 제안하고, 핵심 모듈인 NCC-NUMA 카드를 개발하였다. NCC-NUMA 카드는 각 노드의 PCI 슬롯(slot)에 plug-in되는 형태이며, 공유메모리, 네트워크 캐쉬, 공유메모리 제어 모듈 및 네트워크 제어 모듈을 포함한다. 공유메모리와 네트워크 캐쉬 사이의 일관성은 IEEE SCI 표준에 의해 유지된다. NCC-NUMA 시스템의 성능 측정을 위해 SPLASH-2 벤치마크를 수행하였으며, NCC-NUMA 시스템이 네트워크 캐쉬를 활용하지 않는 NUMA 기반 클러스터 시스템에 비해서 최대 56%의 성능향상을 보임을 알 수 있었다.

Microcomputer용 유한요소 해석시스템의 개발 (Development of PC-based FEA system)

  • 심정수;김창헌;이종원
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
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    • pp.260-263
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    • 1987
  • In this study, PC-based FEA system (Micro-STANS) running on the 16 bit microcomputer is developed. This system has powerful pre & post processing function using computer graphics, and is interfaced to AutoCAD system which is most popular PC-CAD system, making it possible to accomplish the concept of real integration between design and analysis. This system which has truss , beam plate & shell elements in the element library, can perform linear static analysis.

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NAVER : PC 클러스터 기반의 분산가상환경 커널 설계 및 구현 (NAVER : Design and Implementation of Networked Virtual Environments Based on PC Cluster)

  • Park, Chang-Hoon;Ko, Hee-Dong;Changseok Cho;Ahn, Hee-Kap;Han, Yo-Sub;Kim, Tai-Yun
    • 한국감성과학회:학술대회논문집
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    • 한국감성과학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.221-228
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    • 2002
  • The NAVER is based on a cluster of low-cost personal computers. The goal of NAVER is to provide flexible, extensible, scalable and re-configurable framework for the diverse virtual environments especially for Gamsung research experiments. Personal computers are divided into three servers are according to their specific functions: Render Server, Device Server and Control Server. While Device Server contains external modules requiring event-based communication for the integration, Control Server contains external modules requiring synchronous communication every frame. And, the Render Server consists of 5 managers: Scenario Manager, Event Manger, Command Manager, Interaction Manager and Sync Manager. In this paper, we discuss NAVER as effective distributed system and its application to Gamsung experiment.

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RFID 출입통제시스템과 연동한 네트워크 이중 접근통제 시스템 (Network 2-Factor Access Control system based on RFID security control system)

  • 최경호;김종민;이대성
    • 융합보안논문지
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    • 제12권3호
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    • pp.53-58
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    • 2012
  • 내부에 있는 정보를 보호하기 위한 노력들 중 하나인 네트워크 접근통제 시스템의 적용은 내부 사용자들의 효과적 제어 및 자동적인 네트워크 관리와 보안을 가능하게 한다. 그러나 이미 허가된 PC 또는 모바일 기기로 위장하거나 자리를 비운 사용자의 인가된 시스템을 이용하여 내부 네트워크에 접속할 수 있는 문제점이 있다. 또한 허가된 PC 또는 모바일 기기의 악성코드 감염으로 인해 사용자가 직접 사용하는 시간 이외에도 동작하여 비의도적인 정보유출 및 내부 네트워크 공격 등이 발생할 수 있다. 따라서 내부 네트워크에 접속을 허가 받은 이가 인가된 장비를 이용하여 접근정책에 따른 통신을 수행하고 있는지를 확인해야 한다. 이를 위해 본 연구에서는 RFID 출입통제시스템과 연동한 네트워크 이중 접근통제 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 내부 네트워크 접속 시 이중인증을 수행함으로써 허가된 사용자가 인가된 장비를 이용하여 통신을 수행하는 환경을 제공한다.

PC기반의 생산시스템을 위한 운용소프트웨어 구조 (An Operating Software Architecture for PC-based)

  • 박남준;김홍석;박종구
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제7권1호
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    • pp.1196-1204
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    • 2001
  • In this paper, a new architecture of operating software associated with the component-based method is proposed. The proposed architecture comprises 문 execution module and a decision-making module. In order to make effective development and maintenance, the execution module is divided into three components. The components are referred to as Symbol, Gateway, and Control, respectively: The symbol component is for the GUI environments and the standard interfaces; the gateway component is for the network communication and the structure of asynchronous processes; the control component is for the asynchronous processing and machine setting or operations. In order to verify the proposed architecture, and off-line version of operating software is made, and its steps are as follows; I) Make virtual execution modules for the manufacturing devices such as dual-arm robot, handling robot, CNC, and sensor; ii) Make decision-making module; iii) Integrate the modules and GUI using a well-known development tools such as Microsofts Visual Basic; iv) Execute the overall operating software to validate the proposed architecture. The proposed software architecture in this paper has the advantages such as independent development of each module, easy development of network communication, and distributed processing of resources, and so on.

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산업용 Ethernet을 이용한 PC기반 패널 보안시스템 구축 (The Development of PC based Panel Security System using Industrial Ethernet)

  • 박규남;송명현;이태훈;한동기;김상선;염규일
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 전기설비
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    • pp.106-108
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    • 2005
  • 본 연구에서는 산업용 패널(PANEL) 작업관리를 위한 보안 시스템의 한 예를 제안한다. 관리자 및 작업자, 작업 시작시간, 종료시간 및 모든 작업패널을 개별적으로 개폐 관리할 수 있으며 인증번호에 의하여 작업승인 제어가 가능하고 이상시 경보를 발령하도록 하며 HMI에 의해 감시기능을 갖추었다. 산업용 이더넷을 이용하여 PC 기반 패널보안시스템을 제작하여 제안한 시스템의 유용성을 제시하였다.

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