• Journal of IKEEE
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• v.19 no.3
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• pp.319-326
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• 2015

This paper proposes method about development of conversion software for controller without OPC stack to communicate with OPC DA client. The proposed method is composed of development of OPC server based on OPC DA standard protocol, development of GUI application can be checked the OPC tag and point informations, development of conversion module to convert from OPC protocol to open standard protocol. In the stage of development of OPC server based on OPC DA standard protocol, we develope server in the pc to transmit and receive datum through OPC DA protocol with OPC DA client. In the stage of evelopment of GUI application can be checked the OPC tag and point informations, run the OPC DA server and register to window system registry and check OPC tags, points, transmitting and receiving of data from serial communication. In the stage of development of conversion module to convert from OPC protocol to open standard protocol, convert from OPC tag data which has received from OPC DA client to protocol can be communicated with industrial controller using open standard protocol so that support to transmit and receive data. To evaluate the efficiency of the proposed software, we connected OPC DA server software and OPC client, and 5 sample industrial controller which use open standard protocol, as a result we got 96.98% average communication succeeding rate among entire transmitting and receiving packets. We also confirmed that successfully communicated between industrial building controller which uses modbus protocol and industrial OPC DA client using OPC DA conversion software proposed by this dissertation.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.14 no.2
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• pp.124-129
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• 2013

Hexapod walking robots are superior to biped or quadruped ones in terms of walking stability. Therefore hexapod robots have the advantage in performing intelligent tasks based on walking stability. In this paper, we propose a hexapod robot that has one fore leg, one hind leg, two left legs, and two right legs and can perform various intelligent tasks. We build the robot by using 26 motors and implement a controller which consists of a host PC, a DSP main controller, an AVR auxiliary controller, and smart phone/pad. We show by several experiments that the implemented robot can perform various intelligent tasks such as uneven surface walking, tracking and kicking a ball, remote control and 3D monitoring by using data obtained from stereo camera, infrared sensors, ultra sound sensors, and contact sensors.

• KIISE Transactions on Computing Practices
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• v.21 no.8
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• pp.531-536
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• 2015

The speech recognition is an active research area in the human computer interface (HCI). The objective of this study is to control digital devices with voices. In addition, the mouse is used as a computer peripheral tool which is widely used and provided in graphical user interface (GUI) computing environments. In this paper, we propose a method of controlling the mouse with the real-time speech recognition function of a smartphone. The processing steps include extracting the core voice signal after receiving a proper length voice input with real time, to perform the quantization by using the learned code book after feature extracting with mel frequency cepstral coefficient (MFCC), and to finally recognize the corresponding vowel using hidden markov model (HMM). In addition a virtual mouse is operated by mapping each vowel to the mouse command. Finally, we show the various mouse operations on the desktop PC display with the implemented smartphone application.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.05a
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• pp.429-431
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• 2014

Raspberry Pi is in the UK (Paspberry Pi) Foundation created a compact / Cheap PC and was developed as part of the educational project. RCA connection jack and has been released in March 2012 was also sold out in one hour. Raspberry Pi Linux kernel based operating system called Raspberry Pi using optimized Raspbian Debian-based operating systems are often used to be free. Raspberry Pi is currently in the field of IoT with the board quite Cubie limelight and Cubie board holds more data. Arduino is quite easy to reach and access to the avr but impossible to include any custom code associated to a library and customize drawbacks must be solved only. Raspberry Pi using the Raj Caribbean and limitations of low cost, but there is a small output. So, for a combination of the two, with GPOI was reminiscent of hardware control. In this paper, using GPIO Cooking Hacks RaspberryPi board for controlling input and output by using the shield is insufficient expansion raspberry pie was confirmed that the good operation was verified.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.161-164
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• 2011

무선인터넷의 발달과 스마트 디바이스의 보급이 유비쿼터스 시대를 앞당기고 있다. 스마트 TV와 스마트 에어컨 등 네트워크 기반의 가전 기기들이 등장 하면서 모든 제품들을 네트워크 환경으로 묶어 사용하는 시대가 열린 것이다. 이러한 스마트 기기들이 등장함과 동시에 스마트 폰을 활용하여 유비쿼터스 디바이스를 제어하는 어플리케이션들도 많이 등장하였다. PC를 제어하거나 스마트 TV를 제어하는 어플리케이션은 안드로이드 마켓이나 애플 스토어에서 킬러 앱으로 각광 받고 있다. 그러나 이러한 스마트 디바이스들이 아직은 많이 보급되지 않았다. 아직도 각 가정에서는 스마트 TV가 아닌 보통 TV를 사용하는 경우가 많고, 에어컨의 경우 수명이 더 길어 스마트 에어컨 등이 보급되기 까지는 더욱 더 시간이 걸릴 것으로 보인다. 본 논문에서는 증강현실과 적외선 모듈을 이용하여 유비쿼터스 환경에 포함되지 못한 디바이스들을 스마트 폰으로 제어할 수 있는 AR Remote System을 제안한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.45 no.5
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• pp.155-161
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• 2008

An automated healthcare monitoring is demand of time, lot of problems occurring just because of less monitoring of patients health condition on time. In this paper an embedded healthcare service is proposed by an iSCSI protocol on an automated multi-agent coordination by resource-constrained devices controlled system for healthcare service. The coordination between the resource constrained devices (e.g. PDA, SmartPhone, Tablet PC), and automated agents are maintained by a two-way handshaking mode iSCSI protocol. The automated health care control could be useable, and beneficial in the repetitive way. A fully centralized control is not applicable for this kind of approach.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 2002.08a
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• pp.213-219
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• 2002

본 논문은 상용 OS 인 windows CE 기반의 PDA에서 음성으로 각 응용 프로그램 을 실행하는 방법 및 구성을 제시한다. PDA는 기존 desktop PC 에 비해 사용자 입력수단이 많지 않고, 그 사용법조차 까다롭다. 예를 들어 SIP(Soft Input Panel)을 이용하여 채팅을 하거나 인터넷 웹 브라우저에 주소입력조차 쉽지 않다. 이에 KT의 자체 개발한 음성인식엔진을 이용하여 PDA내 응용프로그램 과 사용자입력 요구사항을 원활히 연결, 보다 편리한 사용자 입력인터페이스를 제공한다. KT의 음성인식엔진은 corpus 기반으로 HMM 모델을 이용, 사용자 음성을 인식하여 그 결과를 출력한다. 본 논문에서는 PDA에서의 이러한 음성인식엔진을 이용, 다수의 응용프로그램을 실행하고 제어하는 구성과 패턴을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06d
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• pp.20-23
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• 2011

하나의 물리 머신만으로 복수개의 가상 머신을 지원할 수 있는 가상화 기술[5,6]이 발달함에 따라, 기업에서는 비용 절감을 위해 가상 데스크탑 기술 도입이 많이 이루어지고 있다. 또한, 일반 사용자들을 위한 가상 데스크탑 기반의 클라우드 서비스 역시 많이 소개되고 있는데, 이러한 가상 데스크탑의 효과적인 사용을 위해서는 원격 접속 기술이 필수적이지만, 이는 키보드, 마우스 및 디스플레이가 감추어져 있는 PC와 같은 정형적인 컴퓨터 환경에서만 접속이 가능하다[3,4]. 본 논문에서는 스마트폰을 이용하여, 사용자 주변에서 원격 컴퓨팅 장치로 사용할 수 있는 LCD TV, 키보드 등의 레거시 디바이스를 검색하고 해당 디바이스를 원격지에 있는 가상 데스크탑과 연계시켜[1,2] 사용자 주변의 디바이스를 통해 원격 가상 데스크탑 제어를 연계 할 수 있는 중계 소프트웨어에 대한 설계 및 구현 내용을 기술하고 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2005.04a
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• pp.206-209
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• 2005

본 논문에서는 국내에서 상용화되고 있는 삼성전자의 SPC-10의 IEC1131-3 표준 언어(LD, SFC, FBD, ST)가 상호 호환성을 갖도록 목적 언어인 IL로 변환하여 컴파일 될 수 있는 IL 컴파일러를 개발하고자 한다. 개발하려는 IL 컴파일러는 IL언어의 활용성을 매우 높여주며, 실제네트워크 디바이스에 다운로드 하여 사용할 수 있는 IL 언어를 생성하고 실행시키는 점이 특징이다. 이 시스템은 SPC-10에서 많이 사용되는 언어를 패턴인식에 의해 클러스터링하여 자동적으로 IL 언어로 변환이 되며, 컴파일에 의해 PLC 프로그램의 동작이 가능하다. 이 시스템에서는 또한 사용자가 발생할 수 있는 문법오류는 물론 논리오류를 지능적 에이전트에 의해 검색하여 수정함으로써 최적화된 환경에서 PC 기반 제어가 가능하도록 해준다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.520-521
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• 2016

본 논문은 기존의 벽돌 깨기 게임을 OpenGL 라이브러리를 이용하여 PC 기반의 게임으로 설계 및 구현하였다. 최근 들어 스마트폰 시장이 확대되면서 빠르고 간편하게 즐길수 있는 고전게임이 스마트폰 게임 시장에서 다시 주목받고 있다. 따라서 본 논문에서는 대표적인 그래픽 라이브러리인 OpenGL 1.0을 사용하여 벽돌 깨기 시뮬레이션 게임을 구현하였다. 구현된 벽돌 깨기 게임은 간단한 물리 연산을 이용해 공의 속도 및 각도를 제어할 수 있고, 충돌 검사 및 처리 알고리즘을 적용하여 기본적인 게임 기능들을 구현하였다.