• Journal of KIISE:Information Networking
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• v.28 no.1
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• pp.45-55
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• 2001

CORBA 보안 서비스는 네트워크를 기반으로 하는 분산 환경 하에서 데이터 전송 시 사용자가 요구하는 수준의 비밀성 보장과 무결성 제공을 위해 비보호 무결성, 비밀성, 부결성 및 비밀성과 같은 파라미터를 갖는 QoP 기능을 지원하고 있다 그러나 기존의 QoP 기능은 전자상거래, 재무, 통신 CORBA Med와 같은 광범위한 CORBA의 응용 영역들간에 특정 암호화 알고리즘에 대한 서로 다른 정책을 가질 경우 전송되는 데이터에 대한 무결성과 비밀성을 지원할 수 없는 문제접을 갖고 있다. 이를 해결하기 위하여 본논문에서는 광범위한 CORBA의 응용영역들간에 데이터 전송 시 암호화 알고리즘 관리 및 제어기능을 개선한 QoP 모델을 제안한다. 개선된 QoP 관리 및 제어 모델은 OMG에서 발표한 RFP의 요구사항을 기반으로 설계되었으며 특정 암호화 알고리즘들의 관리와 실행중에 사용되는 암호화 알고리즘의 변경제어와 암/복호화시 비도 설정을 지원하다, 구현 결과 개선된 QoP 관리 및 제어 모델은 CORBA IDL 로 설계하여 개발자로 하여금 응용개발의 용이성을 부여하였으며 광범위한 CORBAdmd용 영역들간에 암호화 알고리즘에 대한 QoP 기능을 지원한다. 또한 ISO/IEC 8824(ASN. 1)에서 정의된 OID를 사용하여 암호화 알고리즘의 호환성을 제공한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2007.06a
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• pp.695-698
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• 2007

The control of electrical appliances residing in the home network can be accomplished via Internet with the UPnP expansion without modifying an existing UPnP. In this paper, we propose the Internet Gateway that consists of an UPnP IGD(Internet Gateway Device) DCP(Device Control Protocol) and an UPnP Bridge as a system to control electrical appliances of home network. UPnP IGD DCP is to enable the configurable initiation and sharing of Internet connections as well as assuring advanced connection-management features and management of host configuration service. It also supports transparent Internet access by non-UPnP-certified devices. UPnP Bridge searches for local home network devices by sending control messages, while control point of UPnP Bridge looks up devices of interest on the Internet, subsequently furnishing the inter-networking controlling among devices which belong to different home network systems. With our approach, devices on one home network can control home electrical appliances on the other hone network via Internet through IGD DCP with control commands of UPnP.

• Journal of Plant Biotechnology
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• v.31 no.4
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• pp.307-312
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• 2004

The bioreactor system for the large-scale plant tissue culture was developed to control the pH concentration and DO (dissolved oxygen), and air flowrate. The system controlling the proper air flow rate for each bulblet growth stage and monitoring the contamination of bioreactor using the pH change was controled by computer program. For the uniform bulblet distribution in bioreactor, the proper air flow rate was 300 cc/min at the beginning of bulblet culture, 400 cc/min after 20 days, 500 cc/min after 40 days, 600 cc/min after 60days, and 700 cc/min after 80 days. It was possible to maintain the pH concentration within 5.5$\pm$0.5 during the culture by control system of bioreactor.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.10 no.4
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• pp.337-350
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• 2004

Because of a security problem and not enough IPv4 address space, the home network has been made up of private network, and it has been separated from Internet. This fact prevents people in Internet from controlling and monitoring home appliances. So, this paper designs and Implements the UPnP Proxy System which offers functions for users to control and monitor home appliances. When users are in the outside of the home network, they do not know which devices were connected in the home network because the advertisement messages of UPnP devices would not be delivered to the outside of the home network. Also, users cannot access devices directly, and their control messages are not delivered into the home network. So, this paper designs and implements the UPnP Proxy System to solve these problems. The merit of the system is that users can control and monitor home appliances in realtime using presentation web documents with the HTTP push technology.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.347-348
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• 2008

본 논문에서는 P3-DX 모바일 로봇과 영상처리 시스템을 이용하여 비주얼 서보잉 시스템을 개발하였다. P2Arm 다이나믹을 이용해서 비주얼 서보잉을 위한 로봇 팔 제어를 연구하였고, 로봇을 제어하는 데 있어 보다 효율성과 정확성을 높이기 위해 Kalman 필터 알고리즘을 제안하였다. 비주얼 서보잉에 필수적인 영상정보를 얻기 위해 5자유도 P2Arm에 CCD카메라를 부착하였으며 그 영상정보를 바탕으로 P2Arm을 비롯하여 전체 로봇의 구동을 제어하는 시스템을 개발하였다. 본 논문에서는 P3-DX의 전체적인 구조와 P2Arm의 기구학적인 해석을 논하였고 물체 인식을 위한 영상처리 과정 및 제어알고리즘을 기술하였다. 또한 몇 가지 실험을 통해 본 시스템의 효율성을 검증하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1987.10b
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• pp.36-40
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• 1987

현재 사용되고 있는 작업방식은 로봇과 positioner의 상대적인 위치 및 자세설정에 의하여 작업효율 및 성능향상을 꾀할 수 있음에도 불구하고 비효율적인 방법으로 사용하고 있는 실정이다. 이러한 문제점을 해결하기 위한 방법중의 하나로 로보트와 positioner시스템을 하나의 기구학적 모델로 제어하는 방법이 제시된 바 있다. 상기의 연구에서는 로보트와 positioner(이하 R-P 시스템)간의 협조 제어가 여유자유도제어 방법을 이용하여 가능한 것임을 보였다. 그러나 용접작업과 같은 positioner 위에서의 연속경로 작업에 있어서는 작업공간과 특이성(singularity) 등에 관련된 여러 가지 문제점을 안고 있다. 특이성은 외부의 물리적인 제약이나 로보트의 기하학적 구조의 문제로 발생될 수도 있는데 이때 자유도의 손실을 유발하므로 임의의 원하는 방향으로 움직일 수 없게 된다. 이러한 면에서 R-P 시스템의 조작 성능 평가가 중요한 의미를 갖는다. 본 연구에서는 실제 산업현장에서 이용되고 있는 5 자유도를 갖는 수직 다관절형 로보트와 positioner에 대하여 협조 제어 방법을 검토한다. 그리고 작업공간 내의 조작성능평가를 위하여 Jacobian 행렬을 이용한 조작성지수를 위하여 Jacobian 행렬을 이용한 조작성지수를 도입하고 주어진 작업단면에 대한 이들의 분포를 등고선 그래프로 시각화 한다. 또한 조작성지수를 최대화 하는 알고리즘을 R-P 시스템에 적용하고 시뮬레이션을 통하여 그 타당성을 검토한다

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.07a
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• pp.132-134
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• 2018

본 논문은 태양광발전 시스템에서 P&O 방식 기반의 제어 기법인 duty 제어와 전류 제어 방식의 최대전력점 추종특성을 동일모드 조건에서 비교하였으며, 시뮬레이션 및 실험을 통해 검증하였다. Duty 제어 방식은 P-V 특성곡선을 이용하여 전력과 전압의 변화량을 통해 duty 증감을 결정함으로써 동작점을 결정한다. 이와 달리, 전류 제어 방식은 P-I 특성곡선을 이용하여 전력과 전류의 변화량을 통해 전류 지령치를 생성하고 비례-적분제어기를 통해 전류제어를 수행하여 동작점을 결정한다. 두 가지 제어 방식의 정확한 비교를 위해 등가의 ${\Delta}duty$ 및 ${\Delta}I_{ref}$의 값을 선정하여 모드 변화에 따른 ${\Delta}V$의 변화를 동일하게 맞추었다. DC - DC 부스트 컨버터를 이용하여 시뮬레이션과 실험에 두 제어 방식의 태양광발전 시스템을 구성하여 태양광 전압과 전류, 에너지 측면에서 특성을 비교하였다. 최대 전력점이 1.7kW인 특성곡선 조건 하에서, 시뮬레이션과 실험의 결과로 두 방식은 동일 MPPT 모드 시 동일한 동작점에 존재하며, 같은 값의 전력을 출력하여 동일한 성능의 효율을 보임을 검증하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1996.10b
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• pp.164-167
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• 1996

This paper presents an off-line P.I.D parameter estimation method during normal operation in power plant. The process parameters are estimated using the recursive least square method. The controller parameters are estimated on the basis of desired characteristics of the dynamic model of the closed-loop control.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1989.10a
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• pp.337-342
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• 1989

The control of a pH value in radwaste treatment process is difficult due to the nonlinearity of the titration curve and its strong sensivity to disturbances. This paper describes an adaptive control strategy which is model-based and allows for direct use of available measurements. This algorithm forces the nonlinear process to follow a desired linear system trajectory, and were applied to the control of a simulated pilot-scale pH process. The simulation study showed that it has the potential advantage over the transformation methods that control effort saturation can be accomodated readily.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10e
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• pp.283-285
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• 2002

홈 네트워크에서 인터넷 정보가전을 제어하고 관리하는 미들웨어는 홈 네트워크 내에서만 액세스가 가능하고 외부에서 접근하기가 어렵다. 본 논문에서는 홈 네트워크 내에서는 UPnP 미들웨어를 사용하고 광역 액세스망에서는 SIP를 이용하여 접근하는 방식을 제안한다. 즉, 홈 게이트웨이에 SIP와 UPnP를 연결시켜주는 가교역할의 브리지(bridge)를 설계하여 인터넷이나 PSTN과 같은 광역 액세스망에서 댁내 정보가전을 제어하고 관리하는 방법을 제안한다.