• 지능정보연구
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• 제12권1호
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• pp.33-41
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• 2006

본 논문에서는 공장 자동화 시스템의 한 예로, 컨베이어 벨트로 흘러 들어오는 생산품을 모델별로 자동 인식하기 위한 방법을 제안하고 있다. 일반적으로 NTSC 방식의 카메라를 사용할 경우 움직이는 물체는 카메라 고유의 잔상이 발생하게 된다. 잔상이 존재하는 영상을 이용하여 효율적인 처리가 불가능하므로 적당한 후처리 방법이 요구된다. 이를 위하여 제안하는 인터레이스 제거 기법을 통하여 잔상을 제거하고, 이진화를 통하여 대략적 물체 영역을 판별한 후 물체를 에워싸는 직사각형 영역을 구한다. 그 후 윤곽선 검출을 거쳐 직사각형 영역을 블록별로 세분화한 후 각 블록별 화소수를 계산하여 평균을 중심으로 재분류한 후 모델 코드를 생성하여 모델 분류를 하였다. 실험결과 본 논문에서 제안하는 방법의 경우 기존의 방법보다 높은 분류 성공률을 나타내었다.

• 한국정밀공학회지
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• 제32권3호
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• pp.285-292
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• 2015

This paper presents a wireless ground reaction force (GRF) sensing system for ambulatory GRF recording. The system is largely divided into three parts: force sensing modules based on optical sensor, outsole type frame, and embedded system for wireless communication. The force sensing module has advantages of the low height, robustness to the moment interference, and stable response in long term use. In simulation study, the strain and stress properties were examined to satisfy the requirements of the GRF sensing system. Four sensing modules were mounted on the toe, ball, and heel of foot shaped frame, respectively. The GRF signals were extracted using Micrpcontroller unit and transferred to the smart phone via Bluetooth communication. We measured the GRF during the normal walking for the validation of the continuous recording capability. The recorded GRF was comparable to the off the shelf stationary force plate.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2013년도 춘계 학술논문 발표대회
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• pp.59-61
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• 2013

The purpose of this study was to present the necessary data concerning the selection and development of floor-coverings in view of slipperiness by comparing the relationship between CSR measured with O-Y·PSM and RCOF calculated from the result of gait analysis. CSR was calculated from maximum tensile load(Pmax) divided by perpendicular load(785N) when pulled 18 degrees upward the moment the bottom of the slip piece contacted the surface of the test piece. RCOF was calculated based on Fy/Fz from when horizontal load reached the maximum point within the sections from the moment the front of outsole touched the test piece to when pulled off the test piece. The results from the research were as follows: (1) Range of CSR was 0.15-1.02, which meant the differences of slipperiness of the test pieces definitely showed up. (2) RCOF are inadequate to express the characteristic about the slipperiness of the floors, since there were no differences between the test pieces.

• 한국운동역학회지
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• 제16권3호
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• pp.165-172
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• 2006

The purpose of this study was to determine effects of 12-week wearing of unstable shoe on the standing posture and gait mechanics. Nine healthy men were asked to wear the unstable shoes for 12-week and walk for 30 minute everyday. Their standing posture and gait mechanics were measured before and after treatment. Standing posture was measured for each side(anterior, posterior, lateral) for standing position. And gait analysis was measured joint angle of a right lower limb between first right heel contact and second right heel contact. Kinematic data were collected using video camera at 30 frame per seconds. Statistical analysis was paired t-test(p<.05) to compare before training with after that. A head tilt angle was significantly decreased for posterior side(p<.05). The angle of between center of line and surface was significantly decreased at midstance and take off during walking(p<.05). Ankle dorsiflexion significantly increased at heel contact2(p<.05) and ankle plantarflexion significantly increased at midstance and midswing(p<.05). The increase of ankle dorsiflexion showed that our results consisted with previous study. In conclusion, there was not large significant difference in static standing posture but joint angle of lower limb represented many changes with increasing of ankle motion during walking. These were of benefit to body by increasing leg muscle activity but it was necessary for man having a ankle problem to consider. Further studies concerning optimum outsole angle of unstable shoes are necessary.

• 대한인간공학회지
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• 제35권1호
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• pp.1-10
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• 2016

Objective: This study aimed to find good design for summer functional farm shoes under the agricultural environment and working characteristics, which can help safe farm work and further promote the efficiency of working. Background: Most accidents at farms were overturn accidents caused by slipping or falling, and it was found that the main factors which caused the overturn accidents were inappropriate work shoes for the working conditions. These inappropriate work shoes often cause overturn accidents in the rural areas with steep paths. Method: A survey on work shoes was conducted with 174 farmers, and the outcome of this survey was used to find problems of work shoes and improvement ideas for the design of work shoes which can be used at farms. Results: Regarding the form of farm shoes, the ankle height was set at 6 inches to prevent the bending of the ankle and the inflow of foreign substances. The size and groove of the pattern of the outsole were extended to prevent catching of foreign substances. In the upper part, polyurethane and cordura were used in combination to secure air permeability, which was pointed out as the reason for the discomfort during the work wearing existing work shoes. Conclusion: Since farmers felt discomfort with the shoes which they were currently wearing, this study suggested a design of farm shoes by analyzing the important matters of the work shoes in development in order to improve such discomfort. Application: This study can help develop farm shoes that would practically ease farmers' burden of working at farm worksites and keep them safe.

• 한국운동역학회지
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• 제17권1호
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• pp.111-119
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• 2007

The purpose of this study was to investigate muscle activity and gait pattern in lower limb depending on the outsole of heel rockers. Fifteen healthy men volunteered for this experiment. Each subject performed totally three trails with two pairs of different heel rocker shoes and a pair of normal running shoes at speed of 1.33m/s for 1 minute during walking on a treadmill. Kinematic data gathered in 100Hz was recorded and analyzed by using the 3D motion capture system to measure the trunk tilt and joint angle of the right lower limb. And the lower extremity muscle activities were simultaneously recorded in 1000Hz and assessed by using EMG. The statistical analysis was the one-way ANOVA with the repeated measures to compare among the three kinds of shoes. The level of statistical significance for all tests was 0.05. Joint angle of lower limb was showed statistically significant different in MST(hip joint), LHS(ankle joint), and RTO(knee and ankle joint). Muscle activity of rectus femoris and biceps femoris was statistically increased in both heel rocker shoes during gait cycle on treadmill. The maximum peak time of tibialis anterior in the negative heel rocker showed the delay of approximately 23.8%time than normal shoes. Gait pattern variability of the negative heel rocker was increased in the first half of the stance phase and the variability of the positive heel rocker was increased in the terminal stance phase. In Conclusion, stability was decreased in between joints of lower limb on positive heel rocker than negative heel rocker. This study found that there were different joint angle, muscle activity, gait pattern and coordinate system of the lower limb in each kind of shoes. These unstability affected the lower extremity and the whole body. A further study has to be continued with study of rehabilitation and exercise for a long-term.

• 접착 및 계면
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• 제17권1호
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• pp.1-6
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• 2016

본 연구에서는 신발에 사용되는 부품 중 겉창용 고무 접착에 있어서 buffing, 프라이머 처리와 같은 전처리 공정을 생략하기 위하여, propanamine과 1,6-Hexanediamine와 같은 아민류의 첨가제가 적용된 고무 성형물에 대한 접착특성과 기계적 특성을 고찰하였다. Propanamine과 1,6-Hexanediamine이 첨가되지 않은 고무 시편과 propanamine이 첨가된 고무 시편은 접착성이 발현되지 않았지만 1,6-Hexanediamine이 첨가된 고무 시편의 경우 접착성 효과가 개선되었다. 또한 propanamine과 1,6-Hexanediamine이 첨가된 경우 접촉각이 감소하였으며, 1,6-Hexanediamine이 첨가된 고무 시편이 propanamine이 첨가된 시편에 비해 작은 접촉각을 나타내었다. 고무 표면의 $-NH_2$에 대한 피크는 $1450{\sim}1550cm^{-1}$의 그룹에서 FT-IR 분석 결과로 확인하였다. propanamine과 1,6-Hexanediamine이 첨가된 경우 기계적 특성 저하와 마모 특성이 감소하였다.

• 접착 및 계면
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• 제19권1호
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• pp.5-12
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• 2018

본 연구는 선처리제 공정을 생략하고 우수한 접착 특성을 가지는 합성피혁용 스킨(skin) 수지제조에 관한 것으로 이성분계 혼합 폴리우레탄 수분산체를 제조하여 이에 대한 선처리제(primer)를 생략한 접착 시편의 접착특성을 평가하는 것이다. 이성분계 혼합 폴리우레탄 수분산체의 제조는 에스터(ester)계 폴리우레탄 수지(PU-T)와 카보네이트(carbonate)계 폴리우레탄 수지(PU-C)를 각각 합성하고 이를 배합함으로써 최종 수지를 얻었다. 선처리제를 생략한 접착시편의 접착강도 측정결과, 우수한 상태접착강도 (Ethylene vinyl acetate(중창): $4.2kg_f/cm$, 고무(겉창) : $4.4kg_f/cm$)를 가짐을 확인할 수 있었다. 이는 신발 제조 공정에서 필수불가결하게 사용되었던 선처리제(primer) 공정을 생략가능하게 함으로써 공정의 단축과 선처리제(primer)에서 발생되는 휘발성유기화합물 (VOCs)의 감소를 가져와 친환경적인 장점을 지닌다.

• 접착 및 계면
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• 제19권2호
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• pp.55-59
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• 2018

본 연구는 신발의 겉창인 고무 접착공정에서 버핑, 산, 알칼리 프라이머 전처리 공정을 생략하여 공정의 간소화로 생산 효율을 높이기 위해 수용성염을 포함하는 고무에 대한 접착특성과 기계적 특성을 고찰하였다. 산성염, 염기성염, 중성염을 평가한 결과, 염기성염을 포함된 고무 성형물의 경우 수성 접착제에 대해 우수한 접착효과를 보였다. 이는 염기성염이 하이드로옥시염으로 존재함에 따라 고무표면이 친수화 되면서 수성접착제에 우수한 접착효과를 보였다. 이것은 접촉각 및 IR측정으로 확인할 수 있었다. 또한, 염기성염이 포함된 고무 성형물의 경우 가교밀도가 증가되어 마모 특성 및 경도는 증가하지만 가교시간을 지연시키는 요인으로 작용하였다.

• 한국운동역학회지
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• 제13권1호
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• pp.205-221
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• 2003

본 연구는 축구화 겉창의 스터드개발시 운동역학적 연구가 스터드개발에 어떻게 영향을 끼치었는가를 국외 선행연구문헌을 고찰함으로서 그 과정을 발견하는데 그 목적을 두었다. 지난 70년간 축구화 스터드가 연구개발되는 과정에서 압력분포측정 실험 및 기타 상해유발요인을 분석함으로서 스터드의 형태을 변화시키는 과정에 있어서 축구장 바닥과 축구화 겉창과의 마찰력이 중요한 변수로 작용하였다. 징이 선수들의 미끄럼을 방지하고 순발력을 향상시켜 경기력 향상에 결정적인 도움을 준 것이다. 이후 징박힌 축구화가 보편화하면서 선수들은 공격수냐 수비수냐 또는 잔디 상태에 따라 징의 개수와 길이가 다른 축구화를 신게 되었는데, 그라운드 컨디션에 따라 신발이 개발되었다. 축구화는 징의 종류에 따라 길고 푹신한 잔디($5{\sim}7$월 잔디)에 신는 50(soft ground)형, 짧고 단단한 잔디(가을철 잔디)에 적합한 FG(firm ground)형, 인조잔디나 아주 짧은 잔디에 좋은 터프(Turf)형, 맨땅에 쓰는 HG(hard ground)형으로 대별되는데, SG형은 15mm가 넘는 마그네슘 징을 6개 박는데 순발력과 파워를 극대화하기 때문에 수비수에 어울리는 스타일이다. 짧은 플리우레탄 징 12개를 다는 FG형은 넓은 그라운드 접촉면을 이루면서도 잔디에 깊게 박히지 않아 유연성을 필요로 하는 공격수와 미드필더들에게 애용된다. 그라운드 상황이 좋지 않은 곳에서 뛰는 국내 고교, 대학 선수들은 12개의 징이 달린 축구화를 선호한다. 스터드가 많을 수록 그라운드에 닿는 면적이 넓어 안정감도 있고 발목이 꺾이는 현상을 줄여주기 때문이다. 지금까지의 연구현황은 압력분포 및 지면반력실험을 이용한 결과치를 이용하여 새로운 타입의 축구화 스터드의 개발결과를 기존결과와 비교 분석하여 상해유발발생요인이 적은 스타일의 스터드를 선호하였다. 이에 향후 연구개발시 운동역학적 연구의 디자인 시 상해유발요인분석과 운동역학적 연구결과의 조합을 결과를 비교분석해서 국내에서도 축구화 겉창 스터드 연구개발시 경기력을 향상시키고, 상해유발요인을 감소시킬 수 있는 연구디자인이 지속되는 것이 중요하다고 사료된다.