• 항공우주시스템공학회지
• /
• 제12권6호
• /
• pp.32-40
• /
• 2018

본 연구에서는 error-outlier 기반의 충격위치탐지 알고리즘과 다중화된 FBG 센서를 이용하여 탄소섬유 강화 플라스틱 복합재 평판 구조물에 대한 충격위치탐지를 수행하였다. 알고리즘의 주요 변수인 오차 임계값(ET)이 0.3 nm, 상수 수준(CL)이 110일 때 최적의 충격위치탐지 결과(최대 오차= 31.82 mm, 평균 오차= 6.31 mm)가 도출되었다. 또한 주어진 최적의 변수 조건에서의 충격위치탐지 과정과 결과를 상세히 분석하였다. 본 연구에서 제시된 다중화된 FBG 센서와 error-outlier 기반의 충격탐지 알고리즘은 복합재 구조물에 대한 충격탐지에 적합한 것으로 판단되며, 향후 다양한 구조 건전성 감시에 활용될 것으로 기대된다.

• 응용통계연구
• /
• 제19권2호
• /
• pp.305-317
• /
• 2006

시계열 자료에서의 특이치, 특히 이 가운데 가법적 특이치가 모형의 식별, 모수의 추정 및 예측과 관련된 분석 전과정을 왜곡하는 것은 잘 알려져 있다. 그러나 특이치가 다수 발생하는 경우, 특히 연속적으로 집단을 이루어 발생할 때 대부분 특이치 검출방법은 가면화효과와 수렁화효과때문에 이들을 정확히 판별하지 못한다. 본 논문에서는 p차 자기상관회귀모형에 대한 고붕괴점 회귀추정량을 이용한 양방향 로버스트 필터방법을 제안했다. 실제 사례와 모의실험을 통해 제안한 방법이 매우 정확하게 시계열 자료에 포함된 특이치들을 검출하고 있음을 확인할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제21권5호
• /
• pp.490-495
• /
• 2015

As flying robots are becoming popular, there are increased needs to use themforsuch purposes as parcel delivery, serving in restaurants, and stage performances. To control flying robots such as quad copters, localization is essential. In order to properly position flying robots, many techniques are in development, including IR (infra-red)-based systemswhich catch markers on a flying robot in order that it can position itself. However, this technique demonstrates only short coverage. Furthermore, localization from inertial sensors diverges as time passes. For this reason, this paper suggests a TWR (two-way ranging) based positioning technique. Despite the weaknesses in currently available TWR system, this paper suggests a self-positioning and outlier detection technique in order to provide reliable position information with a faster update rate. The self-positioning system sends a shorter message which reduces wireless traffic. By detecting and removing outlier measurements, a positioning result with better accuracy is acquired. Finally, this paper shows that the suggesting system detects outlierssequentially from less than half the number of anchors in localization system according to the degree of outlier in measurement and the noise level. By performing an outlier algorithm, better positioning accuracy is acquired as shown in the experimental result.

• 응용통계연구
• /
• 제27권2호
• /
• pp.307-315
• /
• 2014

이상치 후보군을 검정할 때 일반적으로 정확한 검정 통계량의 분포가 존재하지 않는다. 이에 따라 전체 관찰치군에 대한 검정대신 개별 관찰치에 대한 검정을 수행하거나 실험에 의해 계산된 유의값을 사용하여 이상치 가설검정을 수행한다. 본 연구에서는 임의의 관찰치 집단 또는 이상치 탐지절차에 따라 이상치 후보로 탐지된 특정 관찰치 집단의 이상치 여부를 검정하는 방법을 제시한다. 제시된 방법은 기존의 이상치 탐지기법에서 사용되는 검정방법과 모의실험을 통해 검정력을 비교한다.

• 응용통계연구
• /
• 제29권4호
• /
• pp.699-706
• /
• 2016

검정절차가 생략된 이상치 탐지법은 구조적으로 수렁효과나 가면효과에 취약하기 때문에 다수의 이상치를 제대로 탐지하지 못할 때가 있다. 본 연구에서는 군집화에 의하여 구분된 소수 관찰치군을 이상치로 판정하는 방법에 보완될 검정절차를 다룬다. 이에 관련된 일반적인 방법은 탐지된 이상치 후보군의 개별적인 관찰치에 대해 다양한 종류의 t-검정을 수행하는 것이다. 본 연구에서는 이상치 후보군에 대한 검정을 수행하고 군집나무의 절단기준을 변경시켜 새로운 이상치군을 탐색해 나가는 순차적인 방법을 제안한다. 예제와 모의실험을 통해 제시된 방법과 기존의 방법들을 비교한다.

• Geomechanics and Engineering
• /
• 제35권5호
• /
• pp.499-509
• /
• 2023

The objective of this study is to perform outlier analysis to obtain the distribution of groundwater levels through the best model. The groundwater levels are measured in 10, 25 and 30 piezometers in Seoul, Daejeon and Suncheon in South Korea. Fifty-eight empirical distribution functions were applied to determine a suitable fit for the measured groundwater levels. The best fitted models based on the measured values are determined as the Generalized Pareto distribution, the Johnson SB distribution and the Normal distribution for Seoul, Daejeon and Suncheon, respectively; the reliability is estimated through the Anderson-Darling method. In this study, to choose the appropriate confidence interval, the relationship between the amount of outlier data and the confidence level is demonstrated, and then the 95% is selected at a reasonable confidence level. The best model shows a smaller error ratio than the GEV while the Mahalanobis distance and outlier labelling methods results are compared and validated. The outlier labelling and Mahalanobis distance based on median shown higher validated error ratios compared to their mean equivalent suggesting, the methods sensitivity to data structure.

• 품질경영학회지
• /
• 제16권2호
• /
• pp.56-67
• /
• 1988

It is wellknown that the left truncated exponential distribution with positivity constraint on the location parameter is appropriate as a lifetime distribution model, In this paper, some Bayes estimators of the parameters and reliability for the left truncated exponential lifetime distribution when an unidentified-failure outlier is included and it is excluded in the exchangeable outlier model are proposed, and the performances of these proposed Bayes estimators are also discussed.

• Communications for Statistical Applications and Methods
• /
• 제7권2호
• /
• pp.447-456
• /
• 2000

In this paper, we considered three methods for outlier identification sample surveys. First, we studied method of handling and adjusting outliers in normal population. Second, we studied existing methods using mean, maximum and minimum and proposed a test using of median which well reflects characteristic of data regardless of sampling distribution. Finally, we showed our test using median works better than Dixon and mean test through simulation.

• Communications for Statistical Applications and Methods
• /
• 제6권2호
• /
• pp.611-620
• /
• 1999

We shall propose several estimators and confidence intervals for the scale parameter in a uniform distribution with the presence of a generalized uniform outlier and obtain mean squared errors(MSE) for their proposed estimators. And we shall compare numerical MSE's for the proposed several estimators of the scale parameter. Also we shall compare numerically expected lengths of confidence intervals of the scale parameter in a uniform distribution with the presence of a generalized uniform outlier.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
• /
• 제18권2호
• /
• pp.507-514
• /
• 2007

We shall propose several estimators for the scale parameter in the Pareto distribution with an unidentified exponential outlier when the scale parameter is functions of a known exposure level, and obtain expectations and variances for their proposed estimators. And we shall compare numerically efficiencies for proposed estimators of the scale and shape parameters in the small sample sizes.