• 해양환경안전학회지
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• 제26권5호
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• pp.437-444
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• 2020

본 논문에서는 불규칙 선수파랑 조건에서 선박계류시스템의 전후동요를 억제하는 연구를 수행하였다. 두점식 계류시스템은 비선형복원력의 특성으로 인하여 규칙파 조건에서도 강한 비선형 응답 특성을 보인다. 종방향 불규칙 장파가 외란으로 선박계류시스템에 작용하게 되면 규칙파 외력이 입사하는 경우보다 변위와 속도에서 더욱 복잡한 비선형 거동이 발생한다. 계의 종동요 변위와 속도를 동시에 억제하기 위하여 슬라이딩모드 제어법(SMC)을 적용하였다. SMC는 매개변수의 불확실성 및 외란에 대한 강인성을 갖는 폐루프 시스템을 제공하지만, 채터링은 이 제어법을 사용할 때 큰 단점이 된다. 본 연구에서는 준 슬라이딩모드의 시그모이드 함수를 이용하여 불규칙 해양파의 외란 조건에서 채터링을 줄이고. 수렴의 정확성에 도달하는 목표를 달성하였다. 제어법의 유효성은 수치시뮬레이션을 통해 증명하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권7호
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• pp.380-388
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• 2016

마그네트 기어를 이용하면 기계적인 접촉없이 동력을 전달할 수 있다. 마그네트 기어 기반 감속 시스템에서 종동축은 구동축으로부터 분리되어있기 때문에 시스템은 제한된 공극 강성으로 부하 변화에 대응해야하는 2관성 공진 시스템이다. 종동축 즉, 저속측은 구동축 인가 토크만으로 제어되고 갑작스런 외란에 따라 일반적인 기계식 기어 시스템과 달리 과도한 진동이나 슬립이 발생할 수 있다. 따라서 저속측에 인가되는 부하 등의 외란은 실시간으로 측정되거나 추정되어야 한다. 본 논문에서는 고조파 조절기 일체형 마그네트 기어를 이용한 감속 시스템의 저속측 속도 제어를 위한 전상태 되먹임 제어기를 제안하고 이를 전산 모의 시험과 실험을 통해 검증하였다. 저속측 부하를 추정하기 위해 새로운 상태변수를 도입하여 관측기를 설계하였으며 이를 기반으로 하는 전상태 제어기를 통한 외란에 대한 강건성은 2자유도 PI 속도 제어기와 비교하였다. 상대적으로 짧은 시간안에 극의 슬립이 보정되는 것을 확인하였으며 추정된 변수는 실제 측정 결과와 유사한 경향을 나타내었다. 이러한 결과는 마그네트 기어 감속기의 서보 시스템으로의 응용 가능성을 담보해주는 결과인 것으로 판단된다.

• 전력전자학회논문지
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• 제8권1호
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• pp.70-79
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• 2003

본 연구에서는 압전 변압기를 이용한 T5 28급 전자식 안정기를 제작하여 그에 관한 특성을 조사하였다. 제작된 전자식 안정기는 크게 정류부와 능동형 역률 개선 회로부, 마이크로 컨트롤러를 이용한 주파수 발진부와 피드백 제어 회로부, 그리고 하프-브리지 인버터 회로 및 압전 변압기포 구성하였다. 사용된 원칩 마이크로 컨트롤러(AT90S4433)는 주파수를 발진하는 발진 회로부와 형광램프에 인가된 전류값을 측정하여 램프의 구동여부를 판단하는 피드백 제어 회로부로 구성하였으며, 내부 프로그램에 의해 일정 주파수에서 주파수를 감소시킴으로서 램프 방전을 유도하고 방전을 확인 후 정상상태 구동을 하는 주파수 대포의 이동을 통해 형광램프에 일정한 출력을 유지하였다. 결과적으로 개발된 전자식 안정기는 기존의 자기식 안정기가 무겁고 부피가 크며 많은 손실과 깜박거림(Flicker)현상을 지니는 반면에, 75[kHz]대의 고주파수로 동작하면서 99.5[%]이상의 높은 역률과 12[%]이하의 낮은 총 고조파 왜곡률(THD), 그리고 1.5이하의 CF(Crest Factor)를 나타낸다. 따라서 본 연구에서 제작된 압전형 안정기근 기존의 안정기를 대체할 수 있으며, 소형 경량화 되고 높은 효율을 지니게 되므로 경제적 측면에서의 장점도 기대된다.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제49권8호
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• pp.16-21
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• 2012

MEMS 기반의 자이로 센서는 회전 각도를 추출하는 과정에서 잡음성분에 의한 누적오차(drift) 및 영점(zero angle) 이탈현상이 발생한다. 본 연구에서는 이러한 누적오차를 제거하기 위한 DCF(Drift Compensatio Filter) 알고리즘과 각도 추출 시영점 이탈 방지를 위한 BACF(Boot Angle Compensation Filter) 알고리즘을 제안한다. DCF 알고리즘은 자이로 센서의 출력값에서 오프셋 및 잡음성분을 제거하여 순수 이동량을 얻을 수 있도록 설계한다. BACF 알고리즘은 자이로 센서로부터 출력되는 오프셋(Offset)에 포함된 잡음 성분을 재귀 평균법으로 계산하여 평균 오프셋을 구한다. 실험환경은 2축 자이로 센서 및 모바일 OIS 카메라가 탑재된 컨트롤 보드를 이용하여 5Hz의 ${\pm}0.5^{\circ}$의 진동에 대하여 BACF 및 DCF 알고리즘을 적용한 결과 누적 오차가 발생하지 않았으며, 영점 각도 추종이 정확히 이루어지는 결과를 확인하였다.

• 한국수자원학회논문집
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• 제43권1호
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• pp.105-117
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• 2010

본 논문은 2차원 천수방정식을 해석하기 위해 새롭고 간단한 MUSCL 재구성법을 제안하였다. 수정 MUSCL 기법은 보존변수의 재구성을 위해 계산격자와 인접격자의 보존변수 차에 대해 각 경계면에 균일하게 분배하는 기존 방법 대신 면적가중비를 사용하였으며, 이 방법은 정형격자 뿐만 아니라 비정형 격자의 사용에도 보존변수의 물리적 재구성이 가능하다. 또한, 본 연구에서는 비구조적 격자의 적용이 가능한 차원비분리 기법을 적용하였으며, 수정 MUSCL 기법의 사용으로 발생할 수 있는 수치진동을 제어하기 위해 TVD 기법의 경사제한자를 사용하였다. 하상경사항의 정확하고 효율적인 수치 처리를 위해 수정 MUSCL 기법을 수면경사법과 연계하였다. 제안한 기법을 적용한 유한체적모형을 건물의 영향을 고려한 댐 붕괴 해석 및 Bellos의 댐 붕괴 실험에 적용하고, 적용결과를 실험실 자료 및 기존 연구자의 계산결과와 비교하여 개발모형을 검증하였다.

• Molecules and Cells
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• 제19권2호
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• pp.268-278
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• 2005

We investigated the effect of cytosolic and extracellular $Ca^{2+}$ on $Ca^{2+}$ signals in pancreatic acinar cells by measuring $Ca^{2+}$ concentration in the cytosol($[Ca^{2+}]_c$) and in the lumen of the ER($[Ca^{2+}]_{Lu}$). To control buffers and dye in the cytosol, a patch-clamp microelectrode was employed. Acetylcholine released $Ca^{2+}$ mainly from the basolateral ER-rich part of the cell. The rate of $Ca^{2+}$ release from the ER was highly sensitive to the buffering of $[Ca^{2+}]_c$ whereas ER $Ca^{2+}$ refilling was enhanced by supplying free $Ca^{2+}$ to the cytosol with $[Ca^{2+}]_c$ clamped at resting levels with a patch pipette containing 10 mM BAPTA and 2 mM $Ca^{2+}$. Elevation of extracellular $Ca^{2+}$ to 10 mM from 1 mM raised resting $[Ca^{2+}]_c$ slightly and often generated $[Ca^{2+}]_c$ oscillations in single or clustered cells. Although pancreatic acinar cells are reported to have extracellular $Ca^{2+}$-sensing receptors linked to phospholipase C that mobilize $Ca^{2+}$ from the ER, exposure of cells to 10 mM $Ca^{2+}$ did not decrease $[Ca^{2+}]_{Lu}$ but rather raised it. From these findings we conclude that 1) ER $Ca^{2+}$ release is strictly regulated by feedback inhibition of $[Ca^{2+}]_c$, 2) ER $Ca^{2+}$ refilling is determined by the rate of $Ca^{2+}$ influx and occurs mainly in the tiny subplasmalemmal spaces, 3) extracellular $Ca^{2+}$-induced $[Ca^{2+}]_c$ oscillations appear to be triggered not by activation of extracellular $Ca^{2+}$-sensing receptors but by the ER sensitised by elevated $[Ca^{2+}]_c$ and $[Ca^{2+}]_{Lu}$.

• The Plant Pathology Journal
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• 제33권5호
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• pp.441-449
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• 2017

Citrus canker is an important bacterial disease of citrus in several regions of the world. Strains of Xanthomonas citri type-A (Xc-A) group are the primary pathogen where citrus canker occurs. After Xc-A entered the Northeast of Argentina in 1974, the disease spread rapidly from 1977 to 1980 and then slowed down and remained moving at slow pace until 1990 when it became endemic. Citrus canker was detected in Northwest Argentina in 2002. This paper presents the main steps in the fight of the disease and the management strategies that have been used to control citrus canker at this time. We think the process might be usefull to other countries with the same situation. Results from more than 40 years of research in Northeast (NE) Argentina indicate that we are at the limit of favorable environment for the disease. The severity of citrus canker is greatly affected by the environment and El $Ni{\tilde{n}}o$ Southern Oscillation (ENSO) phenomenon which causes cyclic fluctuations on the disease intensity in the NE region. Weather-based logistic regression models adjusted to quantify disease levels in field conditions showed that the environmental effect was strongly modulated by the distance from a windbreak. Production of healthy fruits in citrus canker endemic areas is possible knowing the dynamics of the disease. A voluntary Integrated Plan to Reduce the Risk of Canker has been in place since 1994 and it allows growers to export unsymptomatic, uninfested fresh fruit to countries which are free of the disease and require healthy, pathogen free fruits. The experience from Argentina can be replicated in other countries after appropriate trials.

• 한국전자파학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.69-75
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• 2010

본 논문에서는 클랩형 전압 제어 발진기 회로를 바탕으로 UHF 대역에서 광대역 주파수 합성기를 설계하는 방법을 제시하였다. 전압 제어 발진기의 동작 조건 중 부성 저항 회로와 부하 회로의 위상 변화 특성을 해석하여 동작 범위를 증가시킬 수 있는 방법을 제안하였다. 이러한 방법을 적용하여 광대역 전압 제어 발진기를 설계하고, PLL 기반의 광대역 주파수 합성기를 설계하고 제작하였다. 제작된 주파수 합성기는 0~5 V의 버랙터 제어 전압에서 740~1,530 MHz의 발진 주파수 범위를 갖고, 2~-6 dBm의 출력 전력을 얻었다. 또한 위상 잡음은 10 kHz에서 -77 dBc/Hz, 100 kHz에서 -108 dBc/Hz로 측정되었다.

• 한국진공학회:학술대회논문집
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• 한국진공학회 2013년도 제44회 동계 정기학술대회 초록집
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• pp.225-225
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• 2013

Nanostructured noble metals have been attractive for their unusual optical properties and are widely utilized for various purposes. The optical properties mainly originating from collective electron oscillation can assist direct energy conversion via surface plasmon resonances. Here, we investigated the effect of surface plasmons of silver nanowires on the generation of hot electrons. It is reported that the surface plasmons of silver nanowires exhibit longitudinal and transverse modes, depending on the aspect ratio of the nanowires. In order to measure the hot electron flow through the metallic nanowires, chemically modified Au/TiO2 Schottky diodes were employed as the electric contact. The silver nanowires were deposited on a Au metal layer via the spray method to control uniformity and the amount of silver nanowire deposited. We measured the hot electron flow generated by photon absorption on the silver nanowires deposited on the Au/TiO2 Schottky diodes. The incident photon-to-current efficiency was measured a function of the photon energy, revealing two polarization modes of siliver nanowires: transverse and longitudinal modes. UV-Vis spectra exhibited two polarization modes, which are also consistent with the photocurrent measurements. Good correlation between the IPCE and UV-vis measurements suggests that hot electron measurement on nanowires on nanodiodes is a useful way to reveal the intrinsic properties of surface plasmons of nanowires.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제18권3호
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• pp.239-251
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• 1993

Data acquisition system and computer program developed in this study could be well used in engine vibration analysis. The system and program developed were also operated to be able to control measuring interval, number of channels, number of data. The flywheel was specially studied to provide the proper weight with rubber damper for the engine design at low level of vibration. This study was conducted to obtain basic data which affect the engine vibration. The experiment of this study was performed on original weight flywheel, weight-reduced flywheel, weight-reduced and rubber-coated flywheel, weight-reduced and damper-attached flywheel. Avarage of peak value, maximum vibration, power spectrum density based on FFT analysis are major factors of this experiment. Results were obtained as follows : 1. When rubber was inserted in the flywheel rim of which weight was reduced from 32.2kgf to 24.4 kgf, maximum vibration of the engine was decreased 48.3% at X axis, 35.5% at Y axis and 34.6% at Z axis in comparison with the flywheel of original weight. 2. When the flywheel of rubber damper was compared with the original flywheel, the average of absolute vibration for rubber damped flywheel was decreased at X, Y, Z axis and especially its decreasing rate was so high at X-axis comparing with the other flywheel, which implied that rubber damper was very useful to reducing the vibration of the engine at X axis. 3. Hysteresis losses of X, Y, Z axis were greatly decreased in the flywheel with rubber damper on rim. 4. Damped oscillation effect on X and Y axis vibration above average peak vibration by the flywheel of rubber damper on rim was larger than those by the other flywheels. 5. Power spectrums of vibration at real and imaginery part were bi-mode type. The vibration frequency of rubber dampered flywheel which weight is decreased was slightly increased as compared with original flywheel.