• 제목/요약/키워드: Orientation Parameter

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선형 푸시브룸 센서모델의 번들조정 정확도 및 외부표정요소추정 정확도 분석 (Investigation on the Accuracy of bundle Adjustments and Exterior Orientation Parameter Estimation of Linear Pushbroom Sensor Models)

  • 김태정
    • 한국측량학회지
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    • 제23권2호
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    • pp.137-145
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    • 2005
  • 이 논문에서는 선형 푸시브룸 방식으로 촬영한 위성영상에 대한 다양한 센서모델들의 정확도를 비교분석하고자 한다. 특히 이 논문에서는 센서모델의 정확도를 번들조정의 정확도와 외부표정요소추정의 정확도로 분리하여 고찰하려고 한다. 번들조정 정확도는 수립된 센서모델이 얼마나 기준점에 잘 부합하는 가를 알려주는 척도로 이제까지 대부분의 센서모델 정확도 분석에 사용되어온 기준이다. 이에 반하여 외부표정요소추정의 정확도는 센서모델이 얼마나 정확하게 촬영당시의 위성의 궤도 및 자세를 예측할 수 있는 지의 척도로서 매우 중요한 요소임에도 불구하고 기존의 연구에서 간과해온 부분이다. 이 논문에서는 여러 센서모델 중에서 사진측량분야에서 주로 사용하는 변형된 공선방정식기반 모델과 위성지상국 또는 자세제어분야에서 주로 사용하는 궤도좌표계 및 자세각에 기반한 모델의 정확도를 비교분석하고자 한다. 실험은 다목적실용위성 1호 EOC 영상과 GPS 수신기에서 취득한 기준점을 사용하였다. 실험결과 번들조정 정확도는 두 모델이 큰 차이를 보이지 않는 것으로 나타났으나 외부표정요소추정 정확도는 궤도좌표계 및 자세각에 기반한 모델이 더 나은 성능을 보였다.

일방향 및 직교형 유리섬유/에폭시 복합재로 피막된 판유리의 미소강구 충격에 의한 표면파괴거동 (Surface Fracture Behaviors of Unidirectional and Cross Ply Glass Fiber/Epoxy Lamina-Coated Glass Plates under a Small-Diameter Steel Ball Impact)

  • 장재영;최낙삼
    • Composites Research
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    • 제22권4호
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    • pp.33-40
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    • 2009
  • 유리섬유/에폭시 복합재료로 피막한 판유리의 표변파괴거동에 대한 섬유방향효과를 미소강구 충격실험을 통해 연구했다. 본 연구에서는 단순소다유리판(soda-lime glass plates), 일방향 유리섬유/에폭시박막 (glass/epoxy lamina ply)을 1층 및 2층 접착, 직교형 유리섬유/에폭시 박막 (2층)을 접착한 4종류의 시편을 사용하였다. 유리판 배면에 스트레인게이지를 부착하여 충격중의 최대 응력과 흡수파괴에너지를 측정하였다. 피막없는 판유리의 경우 충격속도 증가에 따라 링균열, 콘균열, 레이디얼 균열이 충격표면부에서 발생하였다. 복합재료 박막으로 피막한 결과, 소다유리판의 균열은 현저히 감소하였으며 섬유층과 판유리사이의 박리 및 소성변형영역의 방향은 섬유방향으로 진행했다. 최대응력과 흡수파괴에너지를 이용하여 구한 충격 표면파괴지수는 표면저항의 효과적인 평가지수로서 사용될 수 있었다.

Precise Orbital and Geodetic Parameter Estimation using SLR Observations for ILRS AAC

  • Kim, Young-Rok;Park, Eunseo;Oh, Hyungjik Jay;Park, Sang-Young;Lim, Hyung-Chul;Park, Chandeok
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제30권4호
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    • pp.269-277
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    • 2013
  • In this study, we present results of precise orbital geodetic parameter estimation using satellite laser ranging (SLR) observations for the International Laser Ranging Service (ILRS) associate analysis center (AAC). Using normal point observations of LAGEOS-1, LAGEOS-2, ETALON-1, and ETALON-2 in SLR consolidated laser ranging data format, the NASA/GSFC GEODYN II and SOLVE software programs were utilized for precise orbit determination (POD) and finding solutions of a terrestrial reference frame (TRF) and Earth orientation parameters (EOPs). For POD, a weekly-based orbit determination strategy was employed to process SLR observations taken from 20 weeks in 2013. For solutions of TRF and EOPs, loosely constrained scheme was used to integrate POD results of four geodetic SLR satellites. The coordinates of 11 ILRS core sites were determined and daily polar motion and polar motion rates were estimated. The root mean square (RMS) value of post-fit residuals was used for orbit quality assessment, and both the stability of TRF and the precision of EOPs by external comparison were analyzed for verification of our solutions. Results of post-fit residuals show that the RMS of the orbits of LAGEOS-1 and LAGEOS-2 are 1.20 and 1.12 cm, and those of ETALON-1 and ETALON-2 are 1.02 and 1.11 cm, respectively. The stability analysis of TRF shows that the mean value of 3D stability of the coordinates of 11 ILRS core sites is 7.0 mm. An external comparison, with respect to International Earth rotation and Reference systems Service (IERS) 08 C04 results, shows that standard deviations of polar motion $X_P$ and $Y_P$ are 0.754 milliarcseconds (mas) and 0.576 mas, respectively. Our results of precise orbital and geodetic parameter estimation are reasonable and help advance research at ILRS AAC.

양모의 저온 염색(1) - 용해도 파라미터$(\delta)$를 중심으로 - (Dyeing of Wool at Low Temperature - focusing on solubility parameter$(\delta)$ -)

  • 도성국
    • 한국염색가공학회지
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    • 제15권6호
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    • pp.55-62
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    • 2003
  • Wool fabrics were dyed with the aqueous solution of C. I. Red Acid 114 mixed with methanol dissolving three kinds of barely water soluble ketones, acetophenone, 2-pentanone, and 3-pentanone. The steric hinderance and the orientation of the bigger hydrophobic part of the solvated dye molecules to the fiber slowed down the dying rate, however, loosening the wool molecule, say a little swelling, disaggeregating the dye molecules, and attaining the higher dye concentration on the fiber surface by the added solvents increased the amount of dye on the fabric. The higher concentration or/and the higher dyeing temperature helped loosen fiber molecules and made it easier for the solvated dye molecules to penetrate into the inside of the fiber. Acetophenone, the most influential solvent used, showed that the ability to loosen fiber molecules was the most important of all the three positive solvent actions mentioned above. The considered mechanism provided before reflected the fact that the dye uptake on the fabric dyed with the solvents included, except for 0.034M and 0.051M of acetophenone, was even lower than that without any solvents at $50^\circ{C}$, but all the solvents added to the dye bath increased the dye uptake on the fiber at $70^\circ{C}$.

TiO2 박막의 증착거동에 미치는 스퍼터링 공정변수의 영향 (Effect of Sputtering Parameter on the Deposition Behavior of TiO2 Thin Film)

  • 김을수;이건환;권식철;안효준
    • 한국수소및신에너지학회논문집
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    • 제14권1호
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    • pp.8-16
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    • 2003
  • $TiO_2$ thin films were deposited by DC reactive magnetron sputtering with variations in sputtering parameter such as Ar and $O_2$ flow rate, DC power, substrate temperature and magnetic field. Deposition rate, crystal structure, chemical bond of $TiO_2$ films on the deposition conditions were investigated by Alpha-step, X-ray Diffractometer(XRD), X-ray Photoelectron Spectroscopy(XPS). When the DC power was applied at 500watt, deposition rate of $TiO_2$ film was about 480A/min. $TiO_2$ films coated under the deposition condition of 15sccm Ar and 7~10sccm $O_2$ flow rate was only observed anatase phase. With increasing substrate temperature from RT to $300^{\circ}C$, crystal orientation of $TiO_2$ films variously became.

섬유강화 플라스틱 복합재의 압축성형에 있어서 이방성과 금형-재료계면의 미끄럼을 고려한 3차원 유한요소해석 (Three-Dimensional Flow Analysis for Compression Molding of Unidirectional Fiber-Reinforced Polymeric Composites with Slip Between Mold and Material)

  • 윤두현;조선형;김이곤
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제23권7호
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    • pp.1075-1084
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    • 1999
  • The family of unidirectional continuous fiber reinforced polymeric composites are currently used in automotive bumper beams and load floors. The material properties and mechanical characteristics of the compression molded parts are determined by the curing behavior, fiber orientation and formation of knit lines, which are in turn determined by the mold filling parameters. In this paper, a new model is presented which can be used to predict the 3-dimensional flow under consideration of the slip of mold-composites and anisotropic viscosity of composites during compression molding of unidirectional fiber reinforced thermoplastics for isothermal state. The composites is treated as an incompressible Newtonian fluid. The effects of longitudinal/transverse viscosity ratio A and slip parameter $\alpha$ on the buldging phenomenon and mold filling patterns are also discussed.

후륜 현가장치 지오메트리 변화에 따른 대형 버스의 조종 안정성 연구 (A Study on the Handling Performances of a Large-Sized Bus with the Change of Rear Suspension Geometry)

  • 서권희;국종영;천인범
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제9권4호
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    • pp.176-183
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    • 2001
  • It is difficult to find out the kinematic characteristics of a vehicle suspension without the usage of CAE software. The application of CAE software into suspension kinematics and dynamics yields the more precise knowledge on the chassis design. In this study, the influence of the suspension geometry on the handling performances of a large-sized bus is investigated using the DADS software. The front and rear suspension of a large-sized bus are a rigid axle suspension with the four control links. The elastokinematic analysis is performed to evaluate the roll characteristics of the front and rear suspension. The elastokinematic responses are evaluated in terms of the roll center height and roll steer for various geometric parameters. The roll center height is mainly dependent on the vertical displacement of a panhard rod and the vertical displacements of lower control links affect the roll steer of a rear suspension. The parameter study with the change of rear suspension geometry is conducted to investigate the vehicle handling performances. This parameter study shows that the vertical displacement and orientation of a panhard rod influence the handling performances of a large-sized bus significantly.

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실거리 파라미터 교정식 복합센서 기반 3차원 거리측정 시스템 (3D Depth Measurement System based on Parameter Calibration of the Mu1ti-Sensors)

  • 김종만;김원섭;황종선;김영민
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2006년도 영호남 합동 학술대회 및 춘계학술대회 논문집 센서 박막 기술교육
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    • pp.125-129
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    • 2006
  • The analysis of the depth measurement system with multi-sensors (laser, camera, mirror) has been done and the parameter calibration technique has been proposed. In the proposed depth measurement system, the laser beam is reflected to the object by the rotating mirror and again the position of the laser beam is observed through the same mirror by the camera. The depth of the object pointed by the laser beam is computed depending on the pixel position on the CCD. There involved several number of internal and external parameters such as inter-pixel distance, focal length, position and orientation of the system components in the depth measurement error. In this paper, it is shown through the error sensitivity analysis of the parameters that the most important parameters in the sense of error sources are the angle of the laser beam and the inter pixel distance.

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사회복지조직의 시장 지향성, 학습지향성, 조직성과의 구조적 인과관계 탐색 연구 : 바우처 사업을 수행하고 있는 조직을 중심으로 (Exploratory study on Structural Causal Relation of Market Orientation, Learning Orientation, and Organizational Performance in Social Welfare Organizations : Focused on Voucher Program Organizations)

  • 권순애;김교정
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제13권6호
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    • pp.212-226
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    • 2013
  • 본 연구는 바우처 사업을 중심으로 형성된 사회서비스 시장에서 사회복지조직의 조직 경쟁력을 갖추기 위한 일환으로 시장지향성, 학습지향성, 조직 성과 간의 구조적 관계에 대한 실증적 분석을 시도하였다. 자료수집대상은 보건복지부 바우처 사업을 수행하고 있는 7대 광역시 사회복지조직이며, 자료는 총 203곳의 기관으로부터 확보되였다. 자료에 대한 분석은 기본적인 기술통계 및 구조방정식을 이용한 회귀분석을 실시하였다. 분석 결과, 시장지향성, 학습지향성, 조직성과 간의 구조적 관계는 측정모형에 대한 적합도 계수가 TLI = .92, CFI = .90, RMSEA = .02로, 유의미하게 나타났다. 조직성과에 대해서 시장지향성, 학습지향성 모두 긍정적인 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 시장지향성과 학습지향성이 조직성과에 대해 직접효과 혹은 간접효과가 있는지 분석한 결과, 시장지향성과 학습지향성은 모두 조직성과에 직접적인 영향을 미치기도 하고, 부분매개변수로 작용하여 영향을 미치기도 하였다. 본 연구결과를 통해 바우처 사업을 수행하고 있는 사회복지조직들은 바우처 사회서비스 시장에 대한 관련 정보 수집 및 공유, 조직 대응에 필요한 조직학습이 필요하다는 실천적 함의를 가지게 되었다.

수렴다중촬영기법을 이용한 새로운 절리방향 해석방법 (A New Algorithm for the Interpretation of Joint Orientation Using Multistage Convergent Photographing Technique)

  • 김재동;김종훈
    • 터널과지하공간
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    • 제13권6호
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    • pp.486-494
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    • 2003
  • 본 암반사면에서 절리의 방향성을 측정할 때, 조사자가 접근 불가능한 경우나 조사선을 설정하기 어려운 경우가 종종 나타난다. 본 연구에서는 이와 같은 한계성과 단점을 보완하기 위하여 해석 대상 암반사면의 영상으로부터 절리면의 방향성을 유도하는 새로운 알고리즘을 개발하였다. 암반사면 영상을 얻는 방법으로는, 영상 조합쌍 사이의 중첩구간인 영상측정 범위를 최대한 확보하고, 평행스테레오 사진측량시스템과 같은 기존방법이 갖고 잇는 촬영방향의 제한을 극복하기 위해, 수렴 다중 촬영 시스템을 적용하였다. 해석 방법의 주된 요소인 공선조건식의 사진기 요소를 결정하기 위하여, 3점의 지상조절점과 새롭게 1점의 지상보조점을 도입하는 방법을 개발하였다. 이는 수많은 지상조절점과 복잡한 해석과정으로 구성된 기존의 사진기 요소 결정방법에 비해 매우 간편한 방법이라고 할 수 있다. 절리면의 방향성은 절리면 위에 놓인 여러 점들의 공간좌표를 영상좌표로부터 계산한 후, 이로부터 구성한 절리면의 법선 벡터에 의해 유도하였다.