This paper proposes a soft-switching bidirectional dc-dc converter (BDC) with an auxiliary circuit. The proposed BDC can achieve the zero-voltage switching (ZVS) using an auxiliary circuit in the buck and boost operations. The auxiliary circuit supplies optimal energy for the ZVS operation of the main switches. The auxiliary circuit consists of a resonant inductor, a back-to-back switch and two capacitors. A small-sized resonant inductor and an auxiliary switch with a low-rated voltage can be used in the auxiliary circuit. Zero-current switching (ZCS) turn-on and turn-off of the auxiliary switches are possible. The proposed soft-switching scheme has a look-up table for optimal switching of the auxiliary switches. The proposed strategy properly adjusts the turn-on time of the auxiliary switch according to the load current. The proposed BDC is verified by the results of PSIM simulations and experiments on a 3-kW ZVS BDC system.
The optimal selection of Prime Implications for the multi-output switching function is difficult task, as the input variables increase. This paper is concerned with the technique for the minimization of the multi-output switching function using the intersection table. This procedure is applicable to both manual and computer-programmed realization without complexity.
The main purpose of this paper is to describe a DTC (direct torque control) method for four-switch brushless dc motor (BLDCM) drive. In the method, a novel voltage space vector modulation scheme, an optimal switching table, and a flux observation method are proposed. Eight voltage vectors are summarized, which are selected to control BLDCM in SVPWM pattern, and an optimal switching table is proposed to improve the torque distortion caused by midpoint current of the split capacitors. Unlike conventional flux observers, this observer does not require speed adaptation and is not susceptible to speed estimation errors, especially, at low speed. Global asymptotic stability of the flux observer is guaranteed by the Lyapunov stability analysis. DC-offset effects are mitigated by introducing a PI component in the observer gains. This method alleviates the undesired current and torque distortion which is caused by uncontrollable phase. The correctness and feasibility of the method are proved by simulation and experimental results.
This mininzation of the multi-output switching function becomes a difficult task when the input varibles and the number of functions increase. This paper describes the optimal selection of prime inplicats for the multi-output switching function by using the Inter-section Table. This procedure is applicable to both manual and computhe programmed realization without complesith. The algorithm is implemented by a computer program in the standard FORTRAN iv language.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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1998.06a
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pp.170-175
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1998
Transporting a large table using multiple robotic agents requires at least two group behaviors of homing and herding which are to bo coordinated in a proper sequence. Existing GP methods for multi-agent learning are not practical enough to find an optimal solution in this domain. To evolve this kind of complex cooperative behavior we use a novel method called fitness switching. This method maintains a pool of basis fitness functions each of which corresponds to a primitive group behavior. The basis functions are then progressively combined into more complex fitness functions to co-evolve more complex behavior. The performance of the presented method is compared with that of two conventional methods. Experimental results show that coevolutionary fitness switching provides an effective mechanism for evolving complex emergent behavior which may not be solved by simple genetic programming.
Most of all, DTC drive is very simple in its implementation because it needs only two hysteresis comparator and switching vector table for both flux and torque control. The switching strategy of a conventional direct torque control scheme which is based on hysteresis comparator results in a variable switching frequency which depends on the speed, flux, stator voltage and the hysteresis of the comparator. The amplitude of hysteresis band greatly influences on the drive performance such as flux and torque ripple and inverter switching frequency. In this paper the influence of the amplitudes of flux and torque hysteresis bands and sampling time of control program on the torque and flux ripples are investigated. Simulation results confirm the superiority of the DTC under the proposed method over the conventional DTC.
Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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2003.11a
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pp.598-601
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2003
Most of all, DTC drive is very simple in its implementation because it needs only two hysteresis comparator and switching vector table for both flux and torque control. The switching strategy of a conventional direct torque control scheme which is based on hysteresis comparator results in a variable switching frequency which depends on the speed, flux, stator voltage and the hysteresis of the comparator. The amplitude of hysteresis band greatly influences on the drive performance such as flux and torque ripple and inverter switching frequency. In this paper the influence of the amplitudes of flux and torque hysteresis bands and sampling time of control program on the torque and flux ripples are investigated. Simulation results confirm the superiority of the DTC under the proposed method over the conventional DTC.
For a complex scheduling system like time table construction, its optimal solution, if exists, is hard to obtain. In this paper, the scheduling environment is reasonably confined as where objects have their own events competing for better slots on boards, and objects have their own board slot preferences and belong to one or more classes of the society which globally constrains them. Here, two phase method is suggested, where the first phase is human-like preference driven and the second phase is for fine tuning by considering all the factors given. Designed and implemented in our system HI-SCHED are dynamic object switching, temporal-constraint-driven intelligent backtracking, case-based revisions, object-based approach, and so on. Some satisfaction degrees are also defined to measure the usefulness of our method. In addition, look-ahead dynamic object switching is considered, and additional global constraints are introduced and processed. A simple scheme is also used to verify the usefulness of the post processing scheme.
Most of all, DTC drive is very simple in its implementation because it needs only two hysteresis comparator and switching vector table for both flux and torque control. The amplitude of hysteresis band greatly influences on the drive performance such as flux and torque ripple and inverter switching frequency. In this paper the influence of the amplitudes of flux and torque hysteresis bands and sampling time of control program on the torque and flux ripples are investigated. Simulation results confirm the superiority of the DTC under the proposed method over the conventional DTC.
Amirahmadi, Ahmadreza;Rafiei, Mohammadreza;Tehrani, Kambiz;Griva, Giovanni;Batarseh, Issa
Journal of Power Electronics
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v.15
no.1
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pp.160-176
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2015
This paper presents a method of designing optimal integer- and fractional-order proportional-integral-derivative (FOPID) controllers for a boost converter to gain a set of favorable characteristics at various operating points. A Pareto-based multi-objective optimization approach called strength Pareto evolutionary algorithm (SPEA) is used to obtain fast and low overshoot start-up and dynamic responses and switching stability. The optimization approach generates a set of optimal gains called Pareto set, which corresponds to a Pareto front. The Pareto front is a set of optimal results for objective functions. These results provide designers with a trade-off look-up table, in which they can easily choose any of the optimal gains based on design requirements. The SPEA also overcomes the difficulties of tuning the FOPID controller, which is an extension to the classic integer-order PID controllers and potentially promises better results. The proposed optimized FOPID controller provides an excellent start-up response and the desired dynamic response. This paper presents a detailed comparison of the optimum integer- and the fractional-order PID controllers. Extensive simulation and experimental results prove the superiority of the proposed design methodology to achieve a wide set of desired technical goals.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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