• 제목/요약/키워드: Optimal Synthesis

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전기 기계 구동 시스템에 대한 H$\infty$ 최적 제어기 구성 (H$\infty$ Optimal Controller Synthesis for an electromechanical actuator system)

  • 김용규;유창근
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 1999년도 하계종합학술대회 논문집
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    • pp.1117-1120
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    • 1999
  • In this paper, we design the H$\infty$ optimal controller satisfying robust stability and performance in spite of the plant uncertainty for an electro-mechanical actuator system and analyze the controller in frequency domain. H$\infty$ optimal controller K was designed using iteration algorithm suggested by DOYLE. Using the controller in an electro-mechanical actuator system, the joint with very small coupling rigidity coefficient was used to vary the control parameter. The plant unstructured uncertainty was assumed to be a multiplicative type.

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An Optimal Register resource Allocation Algorithm using Graph Coloring

  • Park, Ji-young;Lim, Chi-ho;Kim, Hi-seok
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2000년도 ITC-CSCC -1
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    • pp.302-305
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    • 2000
  • This paper proposed an optimal register resource allocation algorithm using graph coloring for minimal register at high level synthesis. The proposed algorithm constructed interference graph consist of the intermediated representation CFG to description VHDL. and at interference graph fur the minimal select color selected a position node at stack, the next inserted spill code and the graph coloring process executes for optimal register allocation. The proposed algorithm proves to effect that result compare another allocation techniques through experiments of bench mark.

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Takagi-Sugeno 퍼지시스템에 대한 최적 제어기 설계 및 우주 비행체의 자세 제어 응용 (Design of the Optimal Controller for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems and Its Application to Spacecraft control)

  • 박연묵;탁민제
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제7권7호
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    • pp.589-596
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    • 2001
  • In this paper, a new design methodology for the optimal control of nonlinear systems described by the TS(Takagi-Sugeno) fuzzy model is proposed. First, a new theorem concerning the optimal stabilizing control of a general nonlinear dynamic system is proposed. Next, based on the proposed theorem and the inverse optimal approach, an optimal controller synthesis procedure for a TS fuzzy system is given, Also, it is shown that the optimal controller can be found by solving a linear matrix inequality problem. Finally, the proposed method is applied to the attitude control of a rigid spacecraft to demonstrate its validity.

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장거리 열수송을 위한 메탄올 분해/합성 반응 최적화 조건의 실험적 연구 (An Experimental Study on the Optimal Conditions of Decomposition/Synthesis of Methanol for Heat Transport from Long Distance)

  • 윤석만;문승현;이승재;최순영
    • 에너지공학
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    • 제19권3호
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    • pp.195-202
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    • 2010
  • 최근 국내 연간 1차 에너지 사용량의 약 30% 이상이 폐열로 손실되어지고 있다. 이러한 현실을 타개하기 위하여, 본 논문에서는 장거리 열수송시 에너지 손실을 최소화할 수 있는 신기술로 화학 열변환을 이용한 장거리 열수송 기술을 채택하여, 화학 열변환에 있어서의 최적조건 도출을 목적으로 하였다. 화학 열변환을 위한 반응에 대해서는 많은 연구와 기술개발이 이루어지고 있으며, 그 중 물질이 안정하고, 값이 저렴하며, 생성물이 가스인 메탄올 분해 합성 반응이 가장 타당한 것으로 판단되었다. 본 연구에서는 장거리 열수송 기술 개발에 필요한 메탄올 분해 합성 반응 촉매를 각각 선정하여, 열수송 시스템 구축을 위한 메탄올 분해 합성 반응의 최적화 조건 도출을 위한 실험 연구를 수행하였다. 메탄올 합성 반응에서는 온도, 압력, $H_2$/CO ratio, 공간 속도, 촉매 형태에 따른 영향을 보았고, 메탄올의 분해 반응에서는 온도, 공간속도, 촉매 형태를 변수로 하여 상압에서 영향을 분석하여 메탄올 분해 합성 반응의 최적화 조건을 제시하였다.

조합 알고리즘에 의한 초음파 트랜스듀서의 최적 지향성합성 (Optimal Directivity Synthesis of Ultrasonic Transducers Using a Combined Algorithm)

  • 조기량
    • 한국음향학회지
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    • 제19권1호
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    • pp.25-31
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    • 2000
  • 이 논문에서는 직적법을 이용하여 반복법인 BFGS법의 초기값을 설정하는 알고리즘을 제안하고, 이를 이용하여 점배열음원 형태의 적응형 초음파 트랜스듀서의 최적 지향성합성을 시도했다. 이의 유효성을 확인하기 위하여 부엽의 레벨을 -30dB 이하로 제한한 임의의 빔폭을 갖는 준이상 빔, 회전 빔, 그리고 다중 빔을 보기로 하여 점배열음원으로 형성되는 2차원 음장내의 지향성합성 문제 및 복수의 주파수에 대한 적응 지향성합성 시스템의 적응성 문제를 검토하였다. 수치계산 결과, 제안한 방법은 BFGS법 단독에 의한 지향성합성보다 수렴속도가 빠르고, 목적 지향성합성을 위한 오차개선도 탁월하며, BFGS법과 같은 반복법에서 문제가 되는 초기치의 선택이 필요하지 않다는 장점도 있다. 또한, 제안법은 직접법 단독으로는 불가능한 적응제어도 가능하다.

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$H_{\infty}$ 최적 제어기 구성을 위한 개선된 알고리즘 (Advanced Algorithm for $H_{\infty}$ Optimal controller synthesis)

  • 김용규;양도철;유창근;장호성
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(5)
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    • pp.149-152
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    • 2002
  • The aim of this study is to analyse the problems occurred by using classical algorithm to synthesize the H$\infty$ optimal controller. The obtained result of analysis applied to the composition of algorithm for the new H$\infty$ optimal controller which was introduced in this study. The study investigates and compares H$\infty$ optimal controller formed by new algorithm with the one formed by classical algorithm. In particular, robustness related to the robust control is systematically described by using the composition of algorithm for the classical H$\infty$ optimal controller. In addition, the flow charts classified into classical algorithm and new one are discussed to synthesize the H$\infty$ optimal controller.

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효율적인 Simulated Annealing 알고리듬을 이용한 이진 위상 컴퓨터형성 홀로그램의 합성 (Synthesis of binary phase computer generated hologram by usngin an efficient simulated annealing algorithm)

  • 김철수;김동호;김정우;배장근;이재곤;김수중
    • 전자공학회논문지A
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    • 제32A권2호
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    • pp.111-119
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    • 1995
  • In this paper, we propose an efficient SA(simulated annealing) algorithm for the synthesis of binary phase computer generated hologram. SA algorithm is a method to find the optimal solution through iterative technique. It is important that selecting cost function and parameters within this algorithm. The aplications of converentional SA algorithm to synthesize parameters within this algorithm. The applications of conventional SA algorithm to synthesize binary hologram have many problems because of inappropriate paramters and cost function. So, we propose a new cost function and a calculation technique of proper parameters required to achieve the optimal solution. Computer simulation results show that the proposed method is better than conventional method in terms of diffraction efficiency and reconstruction error. Also, we show the reconstructed images by the proposed method through optical esperiment.

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에너지 회수를 위한 열교환망 합성에 관한 연구 (A Study on Synthesis of Heat Exchanger Network for Heat Recovery)

  • 이해평;황경균;류경옥
    • 에너지공학
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    • 제2권2호
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    • pp.215-224
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    • 1993
  • 열교환망 합성은 에너지 회수와 절감 측면에서 상당히 중요한 문제이다. 최적 열교환망 합성 구조를 얻기 위해 multiple utility를 사용하여 유틸리티 소비를 최소화하는 방법을 제안하였으며, 공정 stream들간의 실제적인 합성은 수행하지 않고 목표값 설정에 중점을 두었다. 본 연구에서 제안한 이론을 근거로 하여 개발된 프로그램을 기존의 주정생산공정의 증류공정에 적용하여 좋은 결과를 얻을 수 있었다.

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황산바륨의 최적합성조건 (Optimal Synthesis Conditions of Barium Sulfate)

  • 신화우;최광식
    • 약학회지
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    • 제46권5호
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    • pp.364-368
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    • 2002
  • Optimal synthetic conditions of barium sulfate were investigated from the viewpoint of yield and bulkiness according to a randomized complete block design proposed by Box and Wilson. Barium chloride and Sodium sulfate were utilized as reactants in order to prepare barium sulfate in this study. The optimum Synthesis conditions of barium sulfate obtained from this study are as follows; Reactant temperature; 60~75$^{\circ}C$ (viewpoint of yield) and 60~71$^{\circ}C$ (viewpoint of bulkiness). Concentration of two reactants; 12.7~14.4% (viewpoint of yield) and 5~10.5% (viewpoint of bulkiness). Mole ratio of two reactants, [BaCl$_2$]/[Na$_2$SO$_4$]; 1.62~1.96 (viewpoint of yield) and 2.0 (viewpoint of bulkiness). Reacting time; 13~15 minutes (viewpoint of yield) and 12~14 minutes (viewpoint of bulkiness). Drying temperature of product; 86~10$0^{\circ}C$ (viewpoint of yield) and 6$0^{\circ}C$ (viewpoint of bulkiness).

pH Dependent Size and Size Distribution of Gold Nanoparticles

  • Kang, Aeyeon;Park, Dae Keun;Hyun, Sang Hwa;Yun, Wan Soo
    • 한국진공학회:학술대회논문집
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    • 한국진공학회 2013년도 제45회 하계 정기학술대회 초록집
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    • pp.267.2-267.2
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    • 2013
  • In the citrate reduction method of gold nanoparticle (AuNP) synthesis, pH of the reaction mixture can have a considerable impact on the size and size distribution of AuNPs. In this work, effects of pH variation upon the size and its distribution were examined systematically. As the initial pH was change from 5.5 to 10.5, it showed an optimal pH around 7.5. At this pH, both of the size and the size distribution showed their minimum values, which was verified by transmission electron microscopy and UV-vis spectroscopy. This occurrence of optimal pH was discussed with the results of in situ monitoring pH during the reaction of AuNP synthesis.

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