• 전력전자학회논문지
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• 제7권5호
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• pp.499-508
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• 2002

본 논문에서는 N.1 모듈형 UPS 시스템의 병렬운전을 위해 기존에 사용된 부하분담용 신호선을 제거하고 독립적인 운전을 수행하는 새로운 형태의 wirelss 병렬제어 알고리즘을 제안하고자 한다. 제안된 제어시스템은 기존 방식이 갖는 센싱 노이즈나 상호간섭에 의한 문제를 제거할 수 있다. 또한 wireless방식의 단점을 보완하기 위해 인버터간 불평형요소 제거 알고리즘을 적용하여 무효전력편차의 발생을 최소화하는 구조를 가지며, 시스템의 불안정한과도특성을 완충하는 가상의 임피던스를 삽입하여 과도순환전류를 저감하는 방식이 적용되었다. 제안된 알고리즘의 타당성을 검증하기 위해 시뮬레이션 결과를 제시하였다.

• 전기전자학회논문지
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• 제23권3호
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• pp.1027-1032
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• 2019

본 논문에서는 PV-ESS 연계형 시스템의 운용방법에 대한 알고리즘의 개발로 수용가의 경제성 측면에서 PV-ESS 시스템 운용 시 발생할 수 있는 모든 경제적 변수의 변화에 대처할 수 있는 강인한 알고리즘을 구현하였다. 이를 토대로 수용가의 전기요금을 최소화 할 수 있는 PV-ESS의 최적 운용 스케줄을 결정하였다. 즉, PV-ESS 시스템의 운용에 영향을 주는 외생 변수가 바뀌어도 항상 안정적으로 최적의 PV-ESS 운용 스케줄을 결정할 수 있으며 이를 위하여 케이스 생성 기반 3차원 동적 계획법을 개발하였다.

• 대한인간공학회지
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• 제7권2호
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• pp.31-44
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• 1988

If an error occurs in the automatic mode when the advanced teleoperator system performs a task in hostile environment then the automatic mode changes into the manual mode. The operation by the control program and the operation by a human recover the error in the manual mode. The system resumes the automatic mode and continues the given task. It is necessary to improve the manual mode in order to make the best use of a man-robot system, as a part of the human interface technique. Therefore, the error recovery task is performed by combining the operation by the control program representing autonomy of a robot and the operation by a human representing versatility of a human operator effectively in the view point of human factors engineering. The geometric inverse kinematics is used for the calculation of the robot joint values in the operation by the control program. The singularity operation error and the parameter operation error often occur in this procedure. These two operation errors increase the movement time of the robot and the coordinate reading time, during the error recovery task. A singularity algorithm, parameter algorithm and fuzzy control are studied so as to remove the disadvantages of geometric inverse kinematics. And the geometric straight line motion is studied so as to improve the disadvantages of the operation by a human.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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• pp.1051-1054
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• 1988

In this paper we present initial convergence properties of the Kalman filtering algorithm, we put an arbitrary small positive correlation matrix as an initial condition in the recursive algorithm. This arbitrary small initial condition perturbs the Kalman filtering algorithm and may lead to initial instability. We derive a condition which insures the stable operation of the Kalman filtering algorithm from the stochastic Lyapunov difference equation.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 한국경영과학회 2001년도 추계학술대회 논문집
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• pp.286-289
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• 2001

This paper deals with the procedures of effective mid-term Operation Planning establishment for painting shop in shipbuilding. and develop prototype system. In general, the block painting process consists of two stages such as blasting operation for surface preparation and painting operation for paint application for blocks. Weather condition is a potent Influence on those operations. The procedures consists of four steps, Load analysis, Generate alternative simulation plan. Implementation of Allocation automation module and Compare result of each simulation plan. Explain of each step. as follows, 1.step, Load analysis measure amount of assigned workload and manhour. 2.step, simulation scheme include alterable control variable such as overtime, weather. Auto allocating module carry out feasibility of simulation plan. 3.step, Allocation automation module are composed of three algorithms, as followings: - the block allocation algorithm that determines the number of blocks to be processed each day, - the team allocation algorithm that allocates blocks to worker groups. - the block arrangement algorithm that arrange blocks in blasting and painting cells. Since the block arrangement algorithm is conducted simultaneously with the team allocation algorithm, the total structure of the operating algorithms is considered to have two phases: first, daily load balancing with capacity limit and second, team allocation considering arrangement each day 4 step, Comparing result of each simulation plan. and select best simulation plan.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 A
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• pp.234-235
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• 2006

The protection relay keeps electric power facilities by using signals of the voltage and current which are input and output terminals of each equipment. Each relay performances protection algorithm by using informations of own protecting zone. To prevent the mal-operation in inrush current, established transformer differential protection method uses the second harmonics as blocking signal. This method is not operate at the initial inrush. However, in case of the parallel operation, if the initial inrush is occurred in one transformer which is generated, the sympathetic inrush Is occurred in adjacent transformer. This paper approach the sympathetic inrush detecting algorithm of a transformer based on agent. Proposed algorithm, when inrush current occurred, distinguish sympathetic inrush or not by using differential current of adjacent transformer. This algorithm have the advantage of the distinguishing initial inrush and sympathetic inrush at operation of parallel transformer

• 한국ITS학회 논문지
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• 제1권1호
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• pp.10-16
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• 2002

본 논문은 논리연산을 이용한 주행차량들의 영상분할 알고리즘을 제안하였다. 연속된 프레임 간에 XOR(Exclusive OR)연산을 행함으로써 차영상을 구하였고, Laplacian 필터링, AND 연산, 팽창(dilation)연산 등을 이용하여 주행차량들에 대해서만 에지들을 추출하고 이들을 영상분할 함으로써 기존방법에 비해 평활화 단계에서 나타날 수 있는 잡음을 제거하였고, 전처리 단계를 줄였으며, 알고리즘을 단순화 하였다 또한 분할된 영상으로부터 컬러 등 주행차량의 특징을 직접 추출 가능토록 하였다. 30fps로 90,000프레임 이상 촬영 된 주행차량들을 대상으로 제안된 알고리즘의 우수성을 보였다

• 조명전기설비학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.69-76
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• 1998

본 논문에서는 배압터빈과 추기복수터빈으로 이루어진 열병합 발전플랜트의 최전운전을 결정할 수 있는 새로운 알고리즘을 제시한다. 제시한 알고리즘은 플랜트가 운전중에 직접 온 라인으로 취할 수 있는 증가량만을 파라메타로 하여 보일러와 터빈-발전기의 최적부하를 결정할 수 있다. 본 알고리즘은 비선형 경비함수와 해당 제한사항들로 이루어져 있으며 실제 운전중인 열병합 발전플랜트와 비교 시뮬레이션을 실시한 결과 만족할만한 결과를 얻었다. 즉 실제 운전 데이터와 비교해본 결과 공정의 증기 부하량에 따라 1.2∼4.5[%]의 운전경비 절감효과를 얻을 수 있었다. 또한 본 알고리즘은 필요한 입력 데이터를 공정으로부터 쉽게 온 라인으로 취할 수 있어 프로세스 컴퓨터로 용이하게 구현할 수 있다.

• 한국통신학회논문지
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• 제31권8B호
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• pp.757-763
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• 2006

본 논문은 중앙 집중형 무선 MAC 프로토콜의 지연을 줄이기 위해 분할 및 합병 알고리즘-SMA(split and merge algorithm)를 사용한 새로운 다중 접근 기법을 제안한다. SMA의 아이디어는 각 단말의 트래픽 양에 따라 동적으로 단말을 분할과 병합을 한다는 것이다. SMA는 단말을 몇 개의 부그룹으로 나누어 각 그룹마다 서로 다른 타임 슬롯을 할당하는 방법이다. 본 알고리즘은 경쟁구간에서 충돌해결 기법과 아울러 사용될 수 있으며, 충돌해결을 위해 분할 연산(split operation)을, 그리고 동적 그룹 관리를 위해 병합 연산(merge operation)을 사용한다. 시뮬레이션에 의하면, 지연시간, 처리율 그리고 충돌률 등의 면에서 기존의 분할(Split) 알고리즘보다 더 나은 성능을 나타낸다.

• 전기학회논문지
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• 제64권10호
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• pp.1411-1417
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• 2015

The installation of PV system to the power distribution system is being increased as one of solutions for environmental pollution and energy crisis. However, the efficiency of PV system is getting decreased because of the aging phenomenon and several operation obstacles. Therefore, The technology development of aging diagnosis of PV modules are required in order to improve operation performance of PV modules. This paper proposes evaluation algorithm for aging state in PV modules by using the electrical characteristics of PV modules and environmental factors. And also, this paper presents a operation evaluation system of PV modules based on the proposed aging diagnosis algorithm of PV modules. From the simulation results of proposed evaluation system, it is confirmed that the proposed algorithm is a useful tool for aging diagnosis of PV systems.