• Journal of Gastric Cancer
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• 제20권1호
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• pp.72-80
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• 2020

Purpose: Proximal gastrectomy (PG) is a function-preserving surgery in cases of proximally located early-stage gastric cancer. Because gastroesophageal reflux is a major pitfall of this operation, we devised a modified esophagogastrostomy (EG) anastomosis to fix the distal part of the posterior esophageal wall to the proximal part of the anterior stomach wall to produce an anti-reflux mechanism; we named this the SPADE operation. This study aimed to show demonstrate the clinical outcomes of the SPADE operation and compare them to those of previous PG cases. Materials and Methods: Case details of 56 patients who underwent PG between January 2012 and March 2018 were retrospectively reviewed: 30 underwent conventional esophagogastrostomy (CEG) anastomosis using a circular stapler, while 26 underwent the SPADE operation. Early postoperative clinical outcome-related reflux symptoms, endoscopic findings, and postoperative complications were compared in this case-control study. Results: Follow-up endoscopy showed more frequent reflux esophagitis cases in the CEG group than in the SPADE group (30% vs. 15.3%, P=0.19). Similarly, bile reflux (26.7% vs. 7.7%, P=0.08) and residual food (P=0.01) cases occurred more frequently in the CEG group than in the SPADE group. In the CEG group, 13 patients (43.3%) had mild reflux symptoms, while 3 patients (10%) had severe reflux symptoms. In the SPADE group, 3 patients (11.5%) had mild reflux symptoms, while 1 had severe reflux symptoms (absolute difference, 31.8%; 95% confidence interval, 1.11-29.64; P=0.01). Conclusions: A novel modified EG, the SPADE operation, has the potential to decrease gastroesophageal reflux following a PG.

• 전력전자학회논문지
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• 제24권2호
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• pp.120-126
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• 2019

This study proposes a neutral voltage balance control scheme for stable fault-tolerant operation of an active neutral point clamped (ANPC) inverter using carrier-based pulse width modulation. The proposed scheme maintains the neutral voltage balance by reconfiguring the switching combination and modulating the reference output voltage in order to solve the degradation of the output characteristic in the fault tolerant operation due to the fault of the power semiconductor switch constituting the ANPC inverter. The feasibility of the proposed control scheme is confirmed by HIL experiment using RT-BOX.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제16권10호
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• pp.6949-6958
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• 2015

무선통신기반 열차제어시스템은 관할영역 내에 운행 중인 열차의 위치정보를 지상시스템에서 실시간으로 수신하고 다시 각각의 열차의 차상시스템에 새로운 이동권한을 제공함으로써 안전한 간격제어를 수행한다. 열차제어시스템의 성능은 최소 운전시격으로 평가되며 그것은 열차제어시스템의 간격제어 성능뿐만 아니라 운영특성 그리고 열차의 특성을 반영하여 계산된다. 본 논문은 무선통신기반 열차제어시스템의 운전시격 계산과 운전시격을 개선하기 위한 새로운 열차간격제어 알고리즘을 제안한다. 제안된 운전시격 계산 방법은 열차제어시스템 간격제어 성능을 반영한 안전마진 추정을 통해 각각 역간 운전시격과 역 운전시격을 정의한다. 또한 제안된 열차간격제어 개선 알고리즘은 간격제어 개선을 위해 거리와 속도를 포함하는 이동권한을 새롭게 정의하며 선행열차에서 필연적으로 발생하는 제동거리를 이용함으로써 열차의 운전시격을 향상시킬 수 있다. 제안된 운전시격 계산방법을 한국형 무선통신기반 열차제어시스템의 간격제어 성능을 대상으로 시뮬레이션을 수행하며 개선된 열차간격제어 알고리즘과 비교분석 한다. 시뮬레이션 결과에 따르면 제안된 운전시격 계산방법은 향후 무선통신기반 열차제어시스템의 성능 지표로 활용이 가능하며 제안된 간격제어 알고리즘은 기존의 무선통신기반 열차제어시스템의 역 운전시격과 역간 운전시격을 개선할 수 있음을 확인한다.

• 융합보안논문지
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• 제21권3호
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• pp.39-47
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• 2021

효율적인 보안관제센터 운영을 위해서는 보안관제 대시보드의 표준화가 반드시 필요하다. 보안관제 대시보드는 24시간 365일 내내 함께 생활해야 하는 보안관제근무자들에게 많이 활용되도록 구성해야 한다. 또한 보안관제센터의 업무활동을 종합적으로 표출할 수 있어야 한다. 추가적으로 보안관제센터의 업무활동들을 쉽게 설명할 수 있어야 할 것이다. 이에 본 논문에서 사례기관에 실제 적용한 봉쇄·탐지·대응 기반의 보안관제 대시보드 디자인을 설명하고자 한다. 이를 통해 불필요한 귀빈 맞춤형 대시보드 구성작업에 대한 노력과 시간을 줄이고 보안관제센터의 효율적인 운영에 이바지하고자 한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.608-610
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• 2004

In continuous annealing line (CAL), POSCO, the center position control (CPC) is an essential technique that renders the steel-strip to pass at the center of a roll in order to prevent the strip from skewing or breaking. The CPC algorithm currently installed on the steering roll in the heating section of CAL is to control the strip position by using the reverse phase of error from the center position, without considering the dynamics of strip horizontal movement. Such algorithm may, unfortunately, require a manual operation occasionally when the range of strip input becomes wide, causing the dynamics 0 be dominant. Other PID-type control is rarely used in automatic operation because the excess of response may occur when the discontinuous points such as welding joints pass through rolls. In this paper, we identify the CPC system by using off-line data and design a compensator for the excessive dynamics by using the adaptive inverse control. Simulation result depicts the improved reliability of the proposed CPC system.

• 전기학회논문지
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• 제67권9호
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• pp.1239-1248
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• 2018

This paper proposes a fault tolerant and high efficiency operation algorithm for a 4 LEG DC/DC converter for a battery energy storage system(BESS) forming a main power source in a standalone DC micro grid. The BESS for the main power supply in the stand-alone DC micro-grid is required to operate at high speed according to fault tolerant control and load by operating at all times. Fault-tolerance control changes the short-circuit fault to an open-circuit fault by using a fuse in case of leg fault in 4 legs, and operates stably through phase shift control. In addition, considering the loss of the power semiconductor, the number of LEG operation is adjusted to operate at high efficiency in the full load region. In this paper, fault tolerant control and high efficiency operation algorithm of DC/DC converter for BESS in standalone DC micro grid is presented and it is proved through simulation and experiment.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권11호
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• pp.877-882
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• 2016

Disaster robots have accepted tele-operation in order to share the intelligence of human operators and robot systems. Virtual wall is one of the tele-operation technology to support recognition of human operator. If the virtual wall can block the robot from dangers, the operator will feel comfortable and can concentrate on fundamental missions. In this paper, we proposes and compares three methods for virtual wall visualization in tele-operation using 3D reconstruction. First is a virtual wall visualized only with edges. A wall filled with transparent color is the second method. Finally, third method is a texture-mapped virtual wall. In the experiments, we discuss their merits and demerits in view of robot tele-operation.

• 한국수자원학회논문집
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• 제33권6호
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• pp.745-755
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• 2000

현재 우리나라에서 홍수조절 업무에 황용하고 있는 홍수관리시스템은 댐에서 조절이 불가능한 댐하류부 수문현상들을 고려하여 방류계획을 수립할 수 없으며, 예측 강우량에 의한 댐으로의 유출상황을 고려한 예비방류에 관한 지침이 마련되어 있지 않다. 따라서 본 연구에서는 댐의 제약조건 댐 상.하류의 유출상황을 고려하여 홍수기 댐을 운영 할 수 있는 모의기법에 의한 모형을 개발하였다. 개발된 모형(EV ROM이라 명명)은 댐에서 조절이 불가능한 댐하류 지류에 의한 하류 홍수제어 지점의 Cumulative Lateral Flow Hydrograph를 고려하여 방류계획을 수립한다. EV ROM에서는 댐하류 지역의 첨두홍수량 경감을 위하여 홍수제어지점의 수문곡선 상승부에서 예비방류를, 첨두부에서는 댐에 저류를 하였다가 수문곡선 하강부에 다시 방류를 수행하는 특징이 있다. EV ROM을 강우-유출모형에 결합하여 금강수계 대청댐을 중심으로 3개 홍수사상에 적용해 본 결과, 기존의 Rigid ROM이나 Technical ROM 보다 우수한 것으로 나타났다. 이는 본 연구에서 개발한 EV ROM이 댐 유역뿐만 아니라 댐하류 홍수제어지점의 수문상황을 동시에 고려하여 댐의 방류계열을 결정하기 때문이다. 따라서, 본 연구에서 개발된 EV ROM을 다양한 홍수사상에 적용, 예측강우량의 정확도 개선 및 프로그램의 보완이 이루어진다면, 현재보다 한차원 높아진 저수지운영을 기대 할 수 있을 것이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1484-1487
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• 1996

An Automatic coking control system was developed to achieved substantial energy and labor savings through the stabilization and optimization of coke oven operation. With the aim of saving energy and labor, the coke department has been advanced automation and systematization. A typical examples of automation is Center Position Control System(CPCS) for coke oven. This system is proved effective in improvement of center position accuracy.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2535-2539
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• 2003

The haptic system becomes an essential device in the area of tele-operation, video entertainment and medical operation. To control a haptic device, impedance control method is widely used, but force sensor costs so much that open-loop control method is usually preferred for commercial purpose. In this case, modeled/un-modeled dynamics affects the performance of device. In this paper, we present a new 3DOF five-link type haptic device that we can reduce the effect of device dynamics and compensate its dynamics. We also evaluate its performance.